意大利研發垃圾車機器人, 可登門回收垃圾

意大利研發垃圾車機器人, 可登門回收垃圾
時間:2012-08.機器人在固定時間,來到家門前,收集垃圾。

意大利研發的垃圾車機器人,具有激光掃描裝置和位置傳感器。

意大利研發了一種垃圾車機器人,具有激光掃描裝置和位置傳感器,外形,有如電影《星球大戰》中,著名的“R2-D2”。設計者的構想是,人們可以通過電話預訂,讓機器人在固定時間,到家門前,收集垃圾。

意大利聖安娜大學生物機械系主任達瑞歐教授表示,“我們的希望,把在工廠裡顯現出價值的機器人,改造成家用機器,讓它們與人類共同生活。”

這所大學的研究人員,致力於範圍廣泛的發明計劃,包括,能登門回收垃圾的機器人、能減緩老化影響的西紅柿,以及為全球水患嚴重地區研發的,能在水中存活的植物。

聖安娜大學校長兼生物機械教授卡若沙表示,“你可以在這裡創新。無論誰有計劃,都能獲得協助。”

意大利研發收垃圾機器人,可電話預約
2012-07.意大利聖安娜大學研製的收垃圾機器人

意大利聖安娜大學研製的收垃圾機器人

意大利一所大學,近日研發一種新型機器人,人們可以通過電話預約,讓它定點到家門口,去收集垃圾。

據報導,這種垃圾車機器人,具有雷射掃描裝置和位置傳感器,看起來,有如電影“星際大戰”中,著名的R2-D2機器人。這個構想是,你可以通過電話預訂,讓機器人在固定時間,來到你家門前,街道,收集垃圾。

它是意大利聖安娜大學研製的。據報導,這所大學在研發一些其他的創新發明,包括,由人腦控制的生物手臂,以及能讓搜救人員,在地震後,搬起瓦礫的機械手。

國外機器人的發展概況和動向

機器人的概念
美國是機器人的故鄉,1959年,美國聯合控制公司研製成世界上第一台機器人樣機,取名“尤尼曼特”,它是以液壓為動力,並具有學習能力的機器人,一教即會,引起了人們極大的興趣,曾轟動一時。 1962年,成立了“尤尼曼特”機器公司,正式定型生產“尤尼曼特”機器人。無獨有偶,美國機械公司,與此同時,研製成一台名叫“維塞特蘭”的機器人,與“尤尼曼特”相比,“腦子”構造,略有差別,體形、運動坐標大不相同,判若兩人”。隨後,日本、德國等發達國家,都紛紛相繼仿製和開發機器人。在以後20年的漫長歲月裡,不管機器人有多大變化,絕大多數機器人,都是在這對機器人的基礎上,改進和創新的。

機器人,已經歷了30個春秋,繁衍了三代,是一個擁有幾十萬“人的機器人大家族;至今還沒有統一的定義。

什麼是機器人?在世界範圍內,什麼是機器人?以及,什麼不是機器人?看法,至今,存在很大差別。日本對機器人的定義是有爭議的。從前
,蘇聯機器人統計的數字,來看,有人懷疑,它對機器人的定義,不明確。為此,在第18屆國際機器人學術討論會(ISIR)期間,專門成立了一個工作小組,它的任務就是,制定機器人分類的標準,並確定機器人數量的原則。
為了方便起見,有些國家,給機器人下了定義。

美國機器人協會(RIA)的定義是:“所謂機器人,是為了完成不同的作業,根據種種程序化的運動,來實現材料、零件、工具或特殊裝置的移動,並可重新編程的多功能操作機”;

日本產業機器人協會(JIRA)的定義為:“所謂工業機器人,是在三維空間,具有類似人體上肢動作機能,及認識機能,能夠自行決定行動的機器(智能機器人)”;

法國AXES機器人雜誌,對什麼是機器人和什麼不是機器人.有很嚴格的定義,它們認為:“機器人,是一種至少有三個軸的裝置,可通
過示教,或專門寫入的軟件,進行編程,並能適應各種不同的應用”。

其它,不一一論述了。

總之,現在的工業機器人,已從原來的概念,“鋼領”工人,或“通用自動機”,逐步演進為從事專門任務的柔性機械。

機器人的分類
機器人,已步入而立之年;機器人的大發展,是在1980年,它滿20周歲以後,開始的,因此,有人將這一年,稱之為“機器人之年”。此後,機器人的產量和產值,都以每年平均增長20~30%的速度增長,世界機器人的需求,每五年,翻兩番。
進入80年代後,機器人發展,十分迅速。 1980年,全世界工業機器人,僅有一萬多台;

到了1984年,除了中國、原蘇聯和東歐國家之外,全世界已有​​工業機器人102,444台,其中,以日本獨占鰲頭,高達44,00台;其次,是美國,有1,300台;

以下,依次是:德國6,600台,法國3,380台,瑞典2,400台。

聯合國歐洲經濟委員
會於1992年2月21日發表的報告表明,到1990年止,世界上,共有機器人46萬台,為1984年的四位多,其中,日本高達27.4萬台,高居世界榜首;

其次,是除獨聯體以外的歐洲國家,共有工業機器人7.6萬台,其中,德國占37%,達28,120台;美國為4萬台,其它,接受調查的大多數國家和地區,1990年,工業機器人數量,增長幅度,都達到了兩位數。
世界機器人的銷售額,從1986年以後,逐年有所增長,1986年,達17億美元;美國在1988年的市場規模,為7.6億美元;

據美國Dataquest公司估計,1990年,世界機器人銷售額,可能為21億美元;1992年,將達25億美元。
30多年來,機器人已經歷了第一代-示教再現型機器人;發展到第二代- 感覺型機器人;正進入第三代-智能型機器人。

機器人可分為以下幾類:
操作機器人——有用於移動和/或操作的控制器的執行機構,由操作人員遙控的機器人;
順序控制機器人——按照給出的信息順序操作的機器人;
示教再現機器人——在操作控制下,對機器人進行運動示教,然後,重複進行操作的機器人;
數控機器人——依照輸入的數字信息,或程序(而不是通過運動示教),來進行操作的機器人;
智能機器人——通過人工智能,決定自己動作的機器人。
近幾年來,隨著機器人技術的發展,上述五類機器人的組分,有了明顯的變化,前兩類機器人,再不像以前那樣走俏,它已從1980年的77%,下降到1987年的24%,
後兩類機器人,已日益受到人們的歡迎,它們的比重,已由1980年的6%,到1987年的30%,並呈繼續上升趨勢。
機器人在工業上的應用,如果從行業上看,汽車工業是它的最大用戶,約佔51%;
其次,是電子和電器工業、塑料工業、機械工業、航空和航天工業等

最近幾年,隨著汽車工業的飽和,電子和電器工業,一躍而成為工業機器人的最大用戶,它已由9%,上升到1
6%。倘若從工種來看,點焊機器人,居首位,在80年代初,佔41%;現在,焊接機器人佔20%;裝配機器人,需求不斷上升,現已達30%,用於搬運及上,下料的,為30%,其它,如粘接、噴漆的,等等,共佔15~20%。

日本的機器人概況
日本川崎重工業公司,在1968年,從美國恩格爾公司買得了機器人專利,開始在日本研製機器人,只用了一年多時間,該公司,便生產出第一批有實用價值的機器人。 1975年,日本按裝的機器人,已共有4400台,到1987年,已增至45100台。日本工業機
器人的市場規模,在1981年,已突破1000億日元。 1985年,增長到3000億日元,預計1995年,將增長到13600億日元。 1990年,機器人的產值,達33億美元,
到1995年,將達66.22億美元。除了中國和東歐外,世界60%的工業機器人,將安裝在日本。
日本起步雖比美國稍晚,但,後來居上,它正以比美國快兩倍的速度,推廣機器人的應用,它所生產和安裝的機器人數量,已大大超過美國,被譽為一號“機器人王國”。日本現有生產機器人的廠商,近250家,法那克是日本最大的機器人出口商;松下公司是日本國內市場領先的機器人製造商,佔國內的銷售額的一半。日本機器人技術,發展很快,很重視國際間合作,不斷引進新技術,推出自己的新產品。日本許多公司採​​取引進國外先進技術,與國外合作和合資等方式,來發展機器人技術。
如,法那克公司與美國通用汽車公司,合資建立了GMF公司,對美國日本機器人技術發展,都有較大的促進作用。
日本機器人發展如此之快,其重要原因之一,就是,日本自60年代中期以來,人口出生率,持續下降,勞動力十分緊缺,給國民經濟造成的影響,遠遠超越了經濟範圍。日本政府曾作了很大努力,想了很多辦法,但,不滿足不了需求,所以,日本政府決定採取一些措施,加速機器人的發展,1989年,日本通產省就為此,投資3億美元,到1995年,增加到86億美元。據估計,日本的產業工人,已由1985年的1450萬人,下降到1328萬人,機器人在一定程度上,緩解了勞動力不足的問題。
日本政府十分重視機器人的開發和應用,它採取多種形式,其中,包括專門貸款、稅務津貼、幫助翻譯技術文獻,及協助制定工業標準(JIS)等一系列措施,支持新一代機器人的研製。為便於中,小企業更新設備,日本政府成立了“日本機器人出租公司”,以較
低的價格,租給中,小型企業。為了解決“日本機器人出租公司”的資金不足,日本發展銀行向該公司提供優惠利率的代款。
日本政府非常注意發展極限作業機器人,制定了“日本高級機器人發展計劃”,並投資100.29億日元,用於研製排除核電站故障、沿海石油勘探、開採、搶險救災和海底研究站的“極限機器人”。
1985年,是日本機器人大發展的一年,概括起來,有三大特徵:第一,“清潔機器人”實現了商品化;第二,直接驅動機器人,正在迅速實用化;第三,多用途機器人,已投入批量生產。為了加速第三代智能機器人的發展,日本政府投資1億美元,已有250家機器人廠商,正在進行角逐。

美國的機器人概況
世界上第一台機器人誕生在美國,世界上,最早使用機器人的,是美國,1961年,美國通用汽車公司和Chrysler公司,最先購買了第一批商業化生產的機器人系統,開創了機器人用於汽車工業的先河。 1971年,通用汽車公司,第一次用機器人,進行點焊。 20多年來,汽車工業,一直是機器人的最大用戶,佔全部機器人的51%。
美國是最早出口機器人的國家;1969年,機器人的銷售額,達150萬美元;1979年,增加到6000萬美元;1980年,猛增至9000萬美元。

80年代後,美國機器人的生產和銷售,出現了好勢頭,1983年,生產了3060台機器人,產值達1.94億美元,僅1984年上半年,就生產了2,297台,產值約1 .48億美元。

美國機器人工業協會主席沃爾特·韋塞爾指出:“1983和1984。’,兩年機器人的產量,已超過了過去20年的總和。現在,美國機器人的銷售額,正以每年35~50%的速度遞增。美國現有機器人生產廠商60多家,美國日本合資GMF機器人公司是美國最大的機器人製造廠商,從1982年成立起的1600萬美元的銷售額,增長到1987年的6.09億美元,產品暢銷歐亞和北美等各個國家。
日本機器人的高速發展,無疑是對美國的挑戰,美國已開始重新認識到,機器人對經濟發展的重要性,美國政府即時調整政策,並註意與日本、西歐進行技術合作,引進人才。美國和日本的合資企業,就有好幾家,GMF公司,只不過是其中最大的一家,其主要任務是,從
日本引進機器人產品,在美國進行測試和調整,然後,再將其銷售於國內外市場。
美國費城賓夕法尼亞大學的經濟學家埃德溫·曼斯菲爾德曾對美國日本200家機器人企業,過去20年的情況,進行了調研。他認為,在研究和銷售新的機器人方面,日本比美國的速度,要快約20~30%,而且,所花的費用,要少10%。這種差別,主要反映在美國各公司在銷售方面所花的時間和錢,要比日本人更多一些。

日本在考慮如何更有效地增加生產方面所花費的錢,比美國多五倍。曼斯菲爾德發現,兩國在研究和開發新產品和新工藝方面的投資比例,大體相同;

日本人擅長改進和提高美國及外國的技術,這就是日本美國差距的癥結。
日本機器人的數量雖壓倒了美國,但從研究技術水平而言,美國卻依然佔有優勢。例如,計算機仿真、激光等高技術和機器人技術的結合,已順利地解決了金屬材料複雜形狀的切割問題,以及利用計算機仿真技術,來模擬自動加工中心的工作,GMF公司均已取得了突破性的進展,其它,如,特種機器人、微型機器人和軍用機器人等,都是處於世界領先地位。

西歐的機器人概況
西歐是僅次於日本美國機器人的生產基地,也是日本美國機器人的重要市場。在西歐眾多的國家中,以德國、意大利、法國、英國、瑞典和西班牙等,為西歐主要生產和使用機器人的國家。根據1989年統計的數字表明,上述各國安裝的機器人總數為:德國22,400台、意大利9,500台、法國7,063台、英國5,908台、瑞典3,800台、西班牙2,000台,其中,以德國最多,為意大利、法國和英國三國之和,比上一年度,淨增4,700台。
機器人在德國,受到了高度的重視,應用較為廣泛,人們稱讚它為電子助手。在過去十年裡,德國對機器人的需求,增加了20倍。到1990年底,德國已有2.8萬台電子助手,今後三年內,這一數字,將翻一番。德國研究及技術部十分重視促進自動化技術的發展,大力加快智能機器人的開發,在積極地研製新一代機器人。
早在1983年,法國就制訂了一項“先進機器人計劃”,該計劃是,1982年6月,在法國凡爾賽舉行的歐洲七國首腦會議,及1983年6月在美國威廉斯堡會議,確定的18個合作項目中的一項,這是一項多功能獨立機器人計劃,準備十年完成,它主要研製第三代能行走、能代替人從事繁重的體力勞動,或在危險,及有害環境下,工作的機器人。 1986年,法國根據本國情況,獨立地制定了一項,今後十年,機器人的發展計劃,分三個階段進行,即,1~2年的近期任務;2~5年的中期任務;5~ 10年的長期任務。為落實這一計劃,法國政府制定了八條措施,進行了五個方面的研究,並建立了機器人部際委員會。 1990年初,法國機器人工業界,在“我不想等到1992年,我要自動化”的口號下,舉行了廣泛的宣傳活動,目的是,鼓勵製造廠商們,對採用機器人的可行性,進行調研。由於措施得力,幾年來,法國機器人,有了長足的進步,它擁有機器人數,僅次於德國和意大利,居西歐第三位。不過,法國,目前機器人市場,仍掌握在少數幾家公司手裡。
與德國和法國相比,英國的機器人,無論是安裝台數,還是增長和銷售額,都不及這兩個國家。

雖然,1986年,比1981年的機器人,增加了七倍多,但,並沒有反映英國機器人技
術有很大的提高。

英國政府為改變機器人落後面貌,於1986年11月5日宣布,要建立一個關於發展自動化製造新技術和培植對機器人作用普遍承認的先進的機器人中心,集中研究先進的機械手(視、觸和聽覺)傳感器、人工智能等高技術項目。幾年後,機器人有所發展,僅198年,新增加的機器人,達870台,比上一年,增加17.4%,創歷史最高紀錄,到1989年底,英國總共安裝機器人5908台,居西歐國家中,第四位。
意大利擁有機器人廠商52家,僱員,總共,1900名,平均,一家不足40人。別看意大利的機器人廠家規模不大,人員不多,有的,還不足十人,但,產值都很高,有四家的銷售額,在1300萬馬克以上,佔意大利機器人總銷售額的一半。
瑞典擁有的機器人,雖不及上述各國之多,但,瑞典每萬名工人,佔有工業機器人的數量,僅次於日本,而居世界第二位。它有歐洲最大的機器人製造廠——ABB機器人股份有限公司(原名ASEA公司)。早在1973年,該公司就推出世界上第一台,以微機為基礎的全電氣工業機器人IRB6,從此,結束了液和氣動機器人的壟斷地位。以後,IRB6是世界上,仿製最多的機器人,成為其它廠家製造五軸機器人的標準。機器人工業,已成為瑞典的新興支柱性產業。
西班牙起步較晚,1974年,首次安裝了一台機器人,80年代後,機器人獲得了較大的發展,1980年,就已擁有56台機器人;1987年,突破千台大關,達到1131台,增長率為32​​%。有人估計,西班牙1991年的機器人安裝總數,將達到2500台。西班牙,只有6家機器人生產廠家,機器人市場,幾乎為ABB公司壟斷。
前蘇聯的機器人概況
機器人發展較慢的前蘇聯,1975年,它才有約289台機器人,還不到世界機器人安裝總數的3%,80年代後,有了較快的發展;1985年,前蘇聯安裝的機器人總數,已達3.4萬台,為十年前的120倍。
前蘇聯發展機器人的方向,主要有兩個:一是,優先發展經濟效益較高的生產部門和直接影響工人健康的場所;二是,在技術水平高、操作使用條件成熟的專業化生產部門,使用機器人。前幾年,它在移動式機器人方面,做了大量工作,並批量生產了五十多種,2~9個自由度的工業機器人。但,它廣泛採用的是,那些簡單,而又便宜的機器人。蘇聯解體以前,已開始研製帶有控制器(以微型計算機為基礎)的,更複雜和昂貴的工業機器人。
前蘇聯通過原經互會國家,採取協作和專業化形式加速工業機器人的生產。 1980年,原以互會國家,簽署了在設計現代工業機器人方面,實行多邊技術合作的協定,以後,簽署了在生產機器人方面,實行專業化分工和生產協作的多邊協定。 1982年,簽署了按專業化和協作原則,合作生產機器人的總協定,原經互會國家對研製58種機器人的工作,進行了分工,如,波蘭主要生產焊接機器人;原捷克主要生產鑄造用機器人;保加利亞主要生產噴漆機器人;匈牙利主要生產監測用機器人。隨後,原經互會國家,聯合簽署了一項協定
,決定成立“國際機器人公司”。在製定的1986年~1990年的科技合作計劃中,規
定,要齊心協力,重點生產新型工業機器人,用以改善機器製造業的基本工藝,預計到19
90年,原經互會各成員國,將擁有20萬台工業機器人,其中,30%,將應用於自動化生產
系統。但是,隨著前幾年,東歐各國內部動亂和蘇聯的解體,經互會,自行土崩瓦解,還怎
能顧得上這些呢!

機器人的未來
據世界未來學預測:90年代,更長時間內,世界上,出現十大變化,其中,一大變化是:智能機器人將大量出現,今後50年內,這種機器人,將十分普及,雖然,90年代,不能普及,技術上,有突破性進展。因此,智能機器人,已成為各國高技術發展的規劃的熱點。目前,基於感覺控制的第二代機器人,已進入實用階段,預計本世紀未以前,可望得到普及應用。
目前,工廠中使用的機器人,還是一種“體力勞動”的機器人,人們利用它,可以建立柔性自動化車間,生產了質量上乘的工業品。在未來十年內,將出現一種“腦力勞動”的機器人,或稱“專家系統”,這種機器人,通過電腦工作,可以取代一個,或幾個專家在高科技領域中,從事科研工作。
伴隨著智能自動化、微電子技術、可視圖像處理、信息技術及智能機器人發展的同時,以工廠自動化(FA)、辦公室自動化(OA)和家務自動化(HA)為主線的3A革命,及智能係統,正以新的姿態,進入高技術領域。人工智能與機器人的結合,將會給機器人技術帶來革命性的變化。
被稱為“機器人之父”的Unimation公司的創始人-喬·恩格伯傑認為,未來,使機器人振興的是,服務行業,特別是,與醫療有關的行業具有極大的發展潛力;

日本打算將機器人用於醫院、餐廳和家庭等各個領域。喬·恩格伯傑領導的公司,正率先開發藥劑師
和醫院用的機器人。
繼工業機器人發展高潮之後,國外,競相研製軍用機器人。美國、德國、法國和英國等,先後裝備和研製成幾十種不同型號的軍用機器人,其中,以美國為最多。 1991年,海灣戰爭中,美國的安全爆炸物機器人,就參加了“沙漠風暴”作戰行動;英國分別向沙特阿拉伯和科威特政府,出售了16台和20台“手推車”Super地雷處理機器人,為海灣戰爭,立下了汗馬功勞。美國陸軍部,計劃2000年,研製出用於前線修理車輪、排雷、運送彈藥和糧食,以及作為步兵嚮導的軍用機器人。美國計劃,建立一支機器人艦隊,準備分三個階段,逐步完善,最後,實現無人指揮的全自動艦艇、艦上的機器人,可根據情況制訂作戰計劃,軍人機器人,已展示了它在未來戰爭中,廣闊的應用前景。

20世紀機器人技術發展概況。 2010。 ’

從機器人誕生到20世紀80年代初,機器人技術,經歷了一個長期緩慢的發展過程。到了90年代,隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展,機器人技術,得到了飛速發展。除了工業機器人水平不斷提高之外,各種用於非製造業的先進機器人系統,有了長足的進展。按工業機器人和先進機器人兩條技術發展路線,分述機器人的最新進展情況。

1.工業機器人

(1)機器人操作機:通過有限元分​​析、模態分析,及仿真設計等現代設計方法的運用,機器人操作機,已實現了優化設計。以德國KUKA公司為代表的機器人公司,已將機器人,並聯平行四邊形結構,改為開鏈結構,拓展了機器人的工作範圍,加之,輕質鋁合金材料的應用,大大提高了機器人的性能。此外,採用先進的RV減速器及交流伺服電機,使機器人操作機,幾乎成為免維護系統。

(2)並聯機器人:採用並聯機構,利用機器人技術,實現高精度測量及加工,這是機器人技術,向數控技術的拓展,為將來實現機器人和數控技術一體化,奠定了基礎。意大利COMAU公司,日本FANUC等公司,已開發出了此類產品。

(3)控制系統:控制系統的性能,進一步提高,已由過去控制標準的6軸機器人,發展到現在能夠控制21軸,甚至27軸,並且實現了軟件伺服和全數字控制。人機界面更加友好,基於圖形操作的界面也已問世。編程方式,仍以示教編程為主,但在某些領域的離線編程,已實現實用化。

(4)傳感系統:激光傳感器、視覺傳感器,和力傳感器在機器人系統中,已得到成功應用,並實現了焊縫自動跟踪和自動化生產線上物體的自動定位,以及精密裝配作業等,大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。日本KAWASAKI、YASKAWA、FANUC和瑞典ABB、德國KUKA、REIS等公司,皆推出了此類產品。

(5)網絡通信功能:日本YASKAWA,和德國KUKA公司的最新機器人控制器,已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的聯接,使機器人,由過去的獨立應用,向網絡化應用,邁進了一大步,也使機器人由過去的專用設備,向標準化設備發展。

(6)可靠性:由於微電子技術的快速發展,和大規模集成電路的應用,使機器人系統的可靠性,有了很大提高。過去,機器人系統的可靠性,MTBF,一般為幾千小時,而現在,已達到5萬小時,冬天,可以滿足任何場合的需求。

2.先進機器人

近年來,人類的活動領域,不斷擴大,機器人應用,從製造領域,向非製造領域發展。像海洋開發、宇宙探測、採掘、建築、醫療、農林業、服務、娛樂等行業,都提出了自動化和機器人化的要求。這些行業與製造業相比,其主要特點是,工作環境的非結構化和不確定性,因而,對機器人的要求更高,需要機器人,具有行走功能,對外感知能力,以及局部的自主規劃能力等,是機器人技術的一個重要發展方向。

(1)水下機器人:美國的AUSS、俄羅斯的MT-88、法國的EPAVLARD等水下機器人,已用於海洋石油開採,海底勘查、救撈作業、管道敷設和檢查、電纜敷設和維護、以及大壩檢查等方面,形成了有纜水下機器人(remote operated vehicle)和無​​纜水下機器人(autonomous under water vehicle)兩大類。

(2)空間機器人:空間機器人,一直是先進機器人的重要研究領域。目前,美國、俄國、加拿大等國,已研製出各種空間機器人。如,美國NASA的空間機器人Sojanor等。 Sljanor是一輛自主移動車,重量為11.5kg,尺寸630~48mm,有6個車輪,它在火星上的成功應用,引起了全球的廣泛關注。

(3)核工業用機器人:國外的研究,主要集中在,機構靈巧,動作準確可靠、反應快、重量輕、剛度好、便於裝卸與維修的高性能伺服手,以及,半自主和自主移動機器人。已完成的典型系統,如,美國ORML基於機器人的放射性儲罐清理系統、反應堆用雙臂操作器;

加拿大研製成功的輻射監測與故障診斷系統,德國的C7靈巧手等。

(4)地下機器人:地下機器人,主要包括,採掘機器人和地下管道檢修機器人兩在類。主要研究內容,為:機械結構、行走系統、傳感器及定位系統、控制系統、通信及遙控技術。目前日本、美國、德國等發達國家,已研製出了地下管道和石油、天然氣等大型管道檢修用的機器人,各種採機器人,及自動化系統,正在研製中。

(5)醫用機器人:醫用機器人的主要研究內容包括:醫療外科手術的規劃與仿真、機器人輔助外科手術、最小損傷外科、臨場感外科手術等。美國已開展臨場感外科(telepresence surgery)的研究,用於戰場模擬、手術培訓、解剖教學等。法、英、意、德等國家聯合開展了圖像引導型矯形外科(telematics)計劃、袖珍機器人(biomed)計劃,以及用於外科手術的機電手術工具等項目的研究,並已取得一些卓有成效的結果。

(6)建築機器人:日本已研製出20多種建築機器人。如,高層建築抹灰機器人、預製件安裝機器人、室內裝修機器人、地面拋光機器人、擦玻璃機器人等,並已實際應有和。美國卡內基梅隆重大學、麻省理工學院等,都在進行管道挖掘和埋設機器人、內牆安裝機器人等型號的研製、並開展了傳感器、移動技術和系統自動化施工方法等基礎研究。英國、德國、法等國,在開展這方面的研究。

(7)軍用機器人:近年來,美、英、法、德等國已研製出第二代軍用智能機器人。其特點是採用自主控制方式,能完成偵察、作戰和後勤支援等任務,在戰場上具有看、嗅和角摸能力,能夠自動跟踪地形和選擇道路,並且具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能。如美國的Navplab自主導航車、SSV半自主地面戰車,法國的自主式快速運動偵察車(DARDS),德國MV4爆炸物處理機器人等。目前,美國ORNL正在研製和開發Abrams坦克、愛國者導彈裝電池用機器人等,各種用途的軍用機器人。

可以預見,在21世紀各種先進的機器人系統,將會進入人類生活的各個領域,成為人類良好的助手和親密的伙伴。

目前研究熱點及發展趨勢

目前國際機器人界都在加大科研力度,進行機器人共性技術的研究,並朝著智能化和多樣化方向發展。主要研究內容,集中在以下10個方面:

1.工業機器人操作機結構的優化設計技術:探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載/自重比,同時,機構向著模塊化、可重構方向發展。

2.機器人控制技術:重點研究開放式,模塊化控制系統,人機界面更加友好,語言、圖形編程界面正在研製之中。機器人控制器的標準化和網絡化,以及基於PC機網絡式控制器已成為研究熱點。編程技術,除進一步提高在線編程的可操作性之外,離線編程的實用化,將成為研究重點。

3.多傳感系統:為進一步提高機器人的智能和適應性,多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在於有效可行的多傳感器融合算法,特別是在非線性及非平穩、非正態分佈的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統的實用化。

4.機器人的結構靈巧,控制系統愈來愈小,二者正朝著一體化方向發展。

5.機器人遙控及監控技術,機器人半自主和自主技術,多機器人和操作者之間的協調控制,通過網絡建立大範圍內的機器人遙控系統,在有時延的情況下,建立預先顯示進行遙控等。

6.虛擬機器人技術:基於多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術,實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。

7.多智能體(multi-agent)調控制技術:這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。

8.微型和微小機器人技術(micro/miniature robotics):這是機器人研究的一個新的領域和重點發展方向。過去的研究,在該領域,幾乎是空白,因此該領域研究的進展將會引起機器人技術的一場革命,並且,對社會進步和人類活動的各個方面,產生不可估量的影響,微小型機器人技術的研究主要集中在系統結構、運動方式、控制方法、傳感技術、通信技術,以及行走技術等方面。

9.軟機器人技術(soft robotics):主要用於醫療、護理、休閒和娛樂場合。傳統機器人設計,未考慮與人緊密共處,因此,其結構材料多為金屬或硬性材料,軟機器人技術,要求其結構、控制方式和所用傳感系統在機器人意外地與環境或人碰撞時,是安全的,機器人對人是友好的。

10.仿人和仿生技術:這是機器人技術發展的最高境界,目前,僅在某些方面,進行一些基礎研究。

意大利機床機器人行業。 2012首季度,延續增長態勢。 2012年05月
生產節能自動化解決方案

生產節能自動化解決方案

未來工廠將用最小的能源和物質消耗來獲得最大的成果,需求將集中在事半功倍的生產技術上。國際模具及五金塑膠產業供應商協會秘書長羅百輝表示,今後,生產過程中,節能達到20-30%是非常可能的。除了高效的搬運技術和快速移動零部件的輕型結構,例如,機器人的手臂和機器人工具,控制技術,存在巨大的節能潛力。以前,機器人,沒有待機模式,現在,新的自動化概念,提供了這樣的操作,節約了很多能源。

一些零部件的平均使用壽命,得到了增加,這,有助於減少成本。此外,將採用一些策略,以節能的方法,為機器人編程,避免不必要的迅速加速,使用制動能量,模擬能量需求。這樣,就可以在很多點系統地測算能耗,調整設備的複數數據,來進一步減少消耗。機器人和自動化行業,本身是節能的,而且,有助於綠色技術快速發展。通過優化生產過程,能夠以有益的方式,大規模地使用新技術。為了能夠讓可再生能源和環境技術,更加充滿競爭力,這是必須做的事情。

自動化光電生產,已經開始使用機器人、裝配與搬運技術以及機器視覺,來完成太陽能的市電同價。目前的另外一項工作是,優化電池生產。為了在光電性方面有所突破,需要大量的高性能電池,這些電池的生產,主要依靠靈巧的自動化解決方案。機器人、裝配與搬運技術以及機器視覺讓增強纖維混合物支撐的、在經濟型汽車上,使用的超輕型車身板材的生產,成為可能。

據意大利機床、機器人和自動化製造商聯盟(UCIMU-SISTEMPERPRODURRE),最新公佈的統計數據,2012年第一季度,​​意大利機床行業接到訂單,同比增長了10.5%,絕對值為124.7(2005年=100 ,下同)。

這一持續增長的趨勢(不包括,對2011年的評估)顯示了,意大利機床行業,連續8個季度的增長態勢,表明意大利機床行業,正在逐步好轉。來自海外市場的訂單,同比上升了12%,絕對值達到158.9。來自國內市場的訂單,僅增長0.1%,絕對值為69.3。這一數據表明,意大利國內市場恢復緩慢,市場需求,仍然低迷。

意大利機床、機器人和自動化製造商聯盟主席GiancarloLosma對此評價道,意大利機床行業的這一態勢,使得行業技術投資,停滯不前,迫使我們必須仔細評估,在全球工業體系中,喪失競爭力的風險。生產工廠的停滯不前,直接影響整個製造業,也會使“意大利製造”的產品,面臨來自海外競爭對手的沉重打擊。許多競爭對手,在不斷加大投資,研發高效率、綠色環保、安全性能更高的產品,這將不斷縮小他們與“意大利製造”產品的差距。

機器人技術,作為先進製造技術的典型代表,是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術,於一體的重要的現代製造業自動化裝備。可以說,機器人的出現和應用,是科學技術發展和生產工具進化的必然。日前,國際模具及五金塑膠產業供應商協會秘書長羅百輝接受采訪時表示,工業機器人,已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域,得到廣泛應用。未來的機器人市場需求,在不斷擴大,機器人化智能裝備,會不斷湧現,機器人的應用,更趨向柔性化方向發展。

機器人生產,帶動機械五金產業發展

(1)技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進製造技術於一體,通過對過程,實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,是工業自動化水平的最高體現。

(2)技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細製造、精細加工,以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之後,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

(3)應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用於製造、安裝、檢測、物流等生產環節,並廣泛應用於汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。

(4)技術綜合性強工業機器人,與自動化成套技術,集中並融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括,工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加​​工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進製造技術,技術綜合性強。

這在一定程度上,提升了像五金行業勞動密集型產業鏈眾多的自動化程度;機器人的生產本身,帶動了機械五金產業的發展。

法國機器人製造產業概況。 2012年07月

20世紀後半葉,機器人製造產業在法國逐步發展起來。 20世紀70年代,法國國家信息與自動化研究所(INRIA)和法國原子能委員會(CEA)研發出第一批工業機器人和第一個移動機器人,憑藉原子能委員會開發的應用於核領域的機器手,法國在世界機器人製造領域,處於領先地位。

20世紀80年代,法國第一批服務型機器人企業誕生,私人企業開始進入工業機器人開發領域。多種機器人服務,陸續推向市場,如殘疾人護理、工業清潔、核安裝監控等等。

與此同時,以法國國家科學研究院、法國國家信息與自動化研究所、法國原子能委員會為代表的法國科研界,掀起了機器人研究高潮,交通領域的機器人探測技術飛速發展。此外,法國國防業開始進入機器人研究領域。

由於缺乏社會和經濟的支持,法國工業機器人產業,在20世紀末,逐漸走下坡路,大部分企業被其他國家的公司(如意大利柯馬公司等)收購,僅幾家小型企業留存。

隨著科技的日益進步,21世紀初,法國機器人製造產業,逐漸復蘇,新一代服務型機器人企業,應運而生。一些大型企業,開始進入機器人製造業,例如達索、ECA、薩基姆、泰雷茲等,逐漸參與到遙控無人駕駛機、海底機器人、地面機器人等領域。

經過十年的發展,法國機器人製造產業,目前,主要由三類企業組成:傳統服務型和工業機器人中小企業、新興研究型中小企業以及大型國防企業。總體而言,中小企業佔多數,但,多集中在特定領域或技術,僅有十幾家企業,有能力生產成套機器人設備,而且資金基礎薄弱,發展受限,企業重組或破產事情,時有發生。大型企業多半集中在軍事領域。

相對於民間的投資熱情,機器人製造產業較晚,才引起法國政府重視,進入21世紀後,才陸續有一些機器人研究資助項目啟動。 2001年,法國國家科學研究院啟動“ROBEA計劃”投資機器人研發;2002年,該項目,共提供320萬歐元資助32個科研項目;2003年,法國實驗室與日本AIST研究機構合作建立了“機器人研究聯合實驗室”(JRL),共同開發了HRP2研究平台;2006年,共有25個項目獲得法國政府1520萬歐元的資助;2008年,法國武器總署將防禦功能確定為機器人研發的首要戰略; 2011年,法國啟動“投資未來”項目,預計將在未來幾年內投資200萬歐元,資助15個實驗室的機器人研究開發工作。

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Air filter * Stainless steel casing project to undertake welding welding process feasibility report
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エアフィルターの溶接溶接プロセスの実現可能性報告書を実施するプロジェクトをケーシング*ステンレス鋼
世界トップクラスの先進的な生産プログラム
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Filtre à air * inoxydable projet boîtier en acier à entreprendre soudure faisabilité du procédé rapport
De classe mondialedu programme de production de pointe
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Luftfilter * Edelstahlgehäuse Projekt zum Schweißen Schweißverfahren Machbarkeit Bericht verpflichten
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El filtro de aire* Caja de acero inoxidable del proyecto para llevar a cabo el proceso de soldadurade soldadura informe de viabilidad
De primera clasedel programa de producción avanzada
En soldadura, robots de soldadura, las computadoras, todos los de control, totalmente automatizado, máquina de corte por láser, corte automático de una línea de producción, 8 horas Rendimiento: 400, 16 horas al día: 800, calidad, costo de las líneas de producción: un millón de yuanes ;
용접 용접 공정 타당성 보고서를 수행하기 위해에어 필터 * 스테인레스 스틸 케이스 프로젝트
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فلتر الهواء الفولاذ المقاوم للصدأ * مشروع غلاف لإجراء عملية لحام جدوى تقرير لحام
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بواسطة لحام، والروبوتات لحام، وأجهزة الكمبيوتر، كل سيطرة،مؤتمتة بالكامل، الليزر قطع الآلة، وقطع التلقائي، خط إنتاج، 8 ساعات الانتاجية: 400؛ 16 ساعة في اليوم: 800؛الجودة؛ تكلفة خطوط الإنتاج: واحد مليون يوان ؛
无锡(中国) (Yi)一(Jian)建 钢品有限公司
承接电焊,焊接加工业务要求:
1-请提供图纸(工艺图纸,生产图纸,零件图纸),请包含尺寸等细节;
2-专利证明书;
3-实样,样品等;
4-其他(委托加工合同等);
無錫(中國)(Yi)一(Jian)建鋼品有限公司
承接電焊,焊接加工業務要求:
1-請提供圖紙(工藝圖紙,生產圖紙,零件圖紙),請包含尺寸等細節;
2-專利證明書;
3-實樣,樣品等;
4-其他(委託加工合同等);
Construction Steel Products Co., Ltd. in Wuxi, China (Yi) (Jian)
Undertake welding, welding processing business requirements:
1 – Please provide drawings (process drawings, production drawings, parts drawings), please include the size and other details;
2 – patent certificate;
3 – the real kind, and samples;
4 – Other (commission processing contract, etc.);
Construction Steel Products Co., Ltd in Wuxi, China (Yi) (Jian)
Verpflichten, Schweißen Verarbeitung Business-Anforderungen:
1 – Bitte geben Zeichnungen (Prozess-Zeichnungen, Fertigungs-Zeichnungen, Teile-Zeichnungen), fügen Sie bitte die Größe und andere Details;
2 – Patent-Zertifikat;
3 – die eigentliche Art, und Proben;
4 – Andere (Kommission Processing-Vertrag, etc.);
無錫、中国の建設鋼製品有限公司(李)(建)
溶接、溶接加工のビジネス要件を実施する。
1 – 図(プロセス図面、製造図面、部品図面)を提供してください、サイズ、その他の詳細を記載してください。
2 – 特許証明書;
3 – 本当の種類、およびサンプル。
4 – その他(委託処理契約書等);
무석 (无锡), 중국 건설 철강 제품 유한 공사 (이순신) (지앤)
, 용접 처리 비즈니스 요구 사항 용접을 수행 :
1 – 도면 (공정 도면, 생산 도면, 부품 도면) 제공하십시오, 크기 및 기타 세부 사항을 포함시켜주십시오;
2 – 특허 증서;
3 – 진짜 친절하고 샘플;
4 – 기타 (위탁 가공 계약 등);
求购:管子钢,规格:127;
壁厚:3;
材质:国产 不锈钢,304;
求購:管子鋼,規格:127;
壁厚:3;
材質:國產 不銹鋼,304;
中國無錫一(Yi)建(Jian)鋼品有限公司擁有數控機床5台,等離子切割機1台,氬焊機3台,鑽床2台,200 噸油壓機1台,銑管機1台,切管機1台,打磨機2台;
尚缺:拋光機械設備;
承接空氣過濾器不銹鋼罩殼加工業務;
陳總經理,兼駐上海聯絡處 主任;
中国无锡 一(Yi)建(Jian)钢品有限公司 拥有数控机床 5台,等离子切割机 1台,氩焊机 3台,钻床 2台,200 吨油压机 1台,铣管机 1台,切管机 1台,打磨机 2台;
尚缺:抛光机械设备;
承接 空气过滤器 不锈钢罩壳 加工业务;
陈总经理,兼驻上海联络处 主任;
Wuxi, China (Yi) construction (Jian) ​​Steel Products Co., Ltd. has CNC machine tools, plasma cutting machine, argon welding machine 3 sets, drilling of 2 200 t hydraulic press, milling machine, pipe cutting machine, grinding machine;
Not yet available: polishing machinery and equipment;
Undertake air filter stainless steel casing processing operations;
Chen, general manager of the Liaison Office in Shanghai;
Wuxi, China (Yi) built (Jian) Steel Products Co., Ltd. have a CNC machine 5 sets, plasma cutting machine, argon welding machine 3 sets, 2bed, 1 200 t hydraulic press, milling machine, pipe cutting machine1, grinding machines;
Not yet available: polishing machinery and equipment;
Undertake air filter stainless steel casing processing operations;
Chen, general manager ofthe Liaison Office in Shanghai;
中國無錫一(Yi)建(Jian)鋼品有限公司擁有數控機床5台,等離子切割機1台,氬焊機3台,佔床2台,200 噸油壓機1台,銑管機1台,切管機1台,打磨機2台;
尚缺:拋光機械設備;
承接空氣過濾器不銹鋼罩殼加工業務;
陳總經理,兼駐上海聯絡處 主任;
無錫、中国(YI)の建設(建)鋼製品有限公司は、カット、フライス盤CNC工作機械、プラズマ切断機、アルゴン溶接機3台、2ベッド、1200トン油圧プレスを持っています管機、研削盤2;
まだ利用できません:研磨機械および装置;
処理操作をケーシングエアフィルターステンレス鋼をとる。
チェン、上海のリエゾンオフィスのゼネラルマネージャー。
Wuxi, China (Yi) Bau (Jian) SteelProducts Co., Ltdverfügt über CNC-Werkzeugmaschinen-, Plasma-Schneidanlage, Argon Schweißgerät 3 Sätze, 2 Betten, 1 200 t Hydraulikpresse, Fräsmaschine, geschnitten Rohr-Maschine,Schleifmaschine 2;
Noch nicht verfügbar: Polieren Maschinen und Anlagen;
Verpflichten Luftfilter Edelstahlgehäuse Verarbeitung;
Chen,General Manager desLiaison Office in Shanghai;
Wuxi, en Chine (Yi) de la construction (Jian) Steel Products Co., Ltd a des machines-outils à commande numérique, machines de découpe au plasma d’argon, de machine à souder 3 sets, 2 chambres, 1 200 t presses hydrauliques, machines à fraiser, couper Machine tube, rectifieuse 2;
Pas encore disponible: machines de polissage et de l’équipement;
Entreprendre le filtre à air en acier inoxydable boîtier opérations de traitement;
Chen, directeur général du Bureau de liaison à Shanghai;
Wuxi, China (Yi) construcción (Jian) Productos de acero Co., Ltd. tiene herramientas CNC, máquina de corte por plasma de argón, la máquina de soldar 3 juegos, 2 dormitorios, 1 200 t de prensa hidráulica, máquinas de fresado, corte máquina tubo, máquina de trituración en 2;
Aún no está disponible: Máquinas de pulir y equipo;
Llevar a cabo el filtro de aire caja de acero inoxidable operaciones de perfeccionamiento;
Chen, gerente general de la Oficina de Enlace en Shanghai;
ووشى، والصين (يي) البناء (جيان) المنتجات الفولاذية المحدودة لديها أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، آلة قطع البلازما، آلة لحام الارجون 3 مجموعات، 2 سرير، اضغط على 1 ر 200 الهيدروليكية، وآلة طحن، قطع آلة أنبوب، آلة طحن (2)؛
لم تتوفر بعد: آلات تلميع والمعدات؛
تتعهد الهواء الفولاذ المقاوم للصدأ مرشح غلاف عمليات التجهيز؛
تشن، المدير العام لمكتب الاتصال في شنغهاي؛
무석 (无锡), 중국 (이순신)이 (지앤) 스틸 제품 유한 회사는 CNC (컴퓨터 수치 제어) 공작 기계, 플라즈마 절단기, 아르곤 용접기 3 세트, ​​2 베드, 1 200t 유압 프레스, 밀링기계, 가지고 절단 공사 튜브 기계, 기계 2 연삭;
아직 가능 : 연마 기계 및 장비;
처리 작업을 케이싱 에어 필터 스테인리스를 수행;
첸, 상해의 연락 사무소의 제너럴 매니저;

(佛教界)中國石家莊慈濟醫院陳副院長,兼招商引資部陳部長歡迎海內外投資商加盟創建分醫院申請!
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(Buddhist community) Chen, vice president of China Shijiazhuang, Tzu Chi Hospital, Chief Investment Ministry of Minister to welcome domestic and overseas investors to join to create and hospitals to apply for!
(佛教界)中国石家庄慈济医院陈副院长,兼 招商引资部 陈部长 欢迎海内外投资商加盟创建分医院申请!
QQ:1779642876
電子郵箱:1779642876@qq.com
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中国无锡(太湖之畔)(Yi)一(Jian)建钢品有限公司,(CEO Mr.Geoorge S.CHEN) 陈 总经理承接 空气过滤器 以及 不锈钢罩壳加工,生产能力:5,000套、每批;欢迎来样品,图纸等,谢谢;
採購熱捲鋼板,厚度:8;10;12;14;16;18;錳鋼;普鋼板,厚度:25;28;30;35;總量在:1400噸-20000噸左右、每月;年需要數量:30000-50000噸左右;(無錫)交貨地;
Procurement of hot rolled steel sheet, thickness: 8; 10; 12; 14; 16; 18; manganese steel; general steel plate, thickness: 25; 28; 30; 35; total: 1400 t -20 000 tons per month; yearsThe required number :30000-50 thousand tons; (Wuxi) of delivery;
采购热卷钢板,厚度:8;10;12;14;16;18;锰钢;普钢板,厚度:25;28;30;35;总量在:1400吨-20000吨左右、每月;年需要数量:30000-50000吨左右;(无锡)交货地;
熱延鋼板の調達、厚さ:8、10、12、14、16、18、マンガン鋼、一般鋼板、厚さ:25、28、30、35、合計:月産1400トン-20000トン、年間必要な数:30000-5万トン、(無錫)の配信。
Beschaffung von warmgewalzten Stahlblech, Stärke: 8, 10, 12, 14, 16, 18, Mangan-Stahl, allgemeine Stahlblech, Dicke: 25, 28, 30, 35, Gesamt: 1400 t -20 000 Tonnen pro Monat, Jahr Die erforderliche Anzahl :30000-50000 Tonnen; (Wuxi) der Lieferung;
열연 강판, 두께 조달 : 8, 10, 12, 14, 16, 18, 망간강, 일반 강판, 두께 : 25, 28, 30, 35, 총 : 매월 1천4백톤 -20 000t; 년필요한 번호 :30000-5만t, (무석) 인도
上海大學生,男孩(1991.’- )徵婚,生肖,屬羊,1.85 米(身高),中國國籍,英語系,愛好:籃球,游泳,電影評論,讀文藝書,家庭經濟良好;
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上海大学生,男孩(1991.’- )征婚,生肖,属羊,1.85 米(身高),中国国籍,英语系,爱好:篮球,游泳,电影评论,读文艺书,家庭经济良好;
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Shanghai students, boys (1991 ‘-) Marriage, zodiac, the Sheep, 1.85 m (height), the Chinese nationality, Department of English Hobbies: basketball, swimming, movie reviews, reading literary books, household economy;
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Étudiants de Shanghai, les garçons (1991 ‘-) Mariage, zodiaque, le mouton, de 1,85 m (hauteur), la nationalité chinoise, Département d’anglais Loisirs: basket-ball, la natation, des critiques de films, lire des livres littéraires, de l’économie domestique;
Vous cherchez: bon match, en Europe et aux Etats-Unis, la nationalité des capitales australiennes (à l’exception de Beijing), ou les grandes villes, comme Shanghai, New York, Washington, Sydney, Los Angeles, Londres, Paris, Berlin, les gens ont besoin à domicile de la jeune fille de plus de deux ensembles immobilier, une jeune fille de bonne famille, orientée vers l’exportation (caractère), une vierge. . . ;
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门当户对新解
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Good match new solution
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門當戶對新解
1-經濟上,門當戶對;
2-性格上,門當戶對;
3-脾氣上,門當戶對;
4-觀念上,門當戶對;
5-價值觀上,門當戶對;
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10-工作位置上,門當戶對(靠近也);
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Waste plastics, processed into: gasoline, diesel fuel, burning oil equipment, technology, product vendors;

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Kunststoffabfälle, verarbeitet in: Benzin, Diesel, brennendes Öl-Ausrüstung, Technologie-, Produkt-Anbieter;

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Los residuos plásticos, procesados ​​en: gasolina, combustible diesel, equipos de combustión de petróleo, la tecnología, proveedores de productos;

Waste plastics, processed into: gasoline, diesel, fuel oil equipment, technology, products and vendors;

廢塑料,加工成:汽油,柴油,燃料油的設備,技術,產品銷售商;