意大利研发垃圾车机器人, 可登门回收垃圾

意大利研发垃圾车机器人, 可登门回收垃圾
时间：2012-08.机器人在固定时间,来到家门前,收集垃圾。

意大利研发的垃圾车机器人,具有激光扫描装置和位置传感器。

意大利研发了一种垃圾车机器人，具有激光扫描装置和位置传感器，外形,有如电影《星球大战》中,著名的“R2-D2”。设计者的构想是,人们可以通过电话预订，让机器人在固定时间,到家门前,收集垃圾。

意大利圣安娜大学生物机械系主任达瑞欧教授表示，“我们的希望，把在工厂里显现出价值的机器人,改造成家用机器，让它们与人类共同生活。”

这所大学的研究人员,致力于范围广泛的发明计划，包括,能登门回收垃圾的机器人、能减缓老化影响的西红柿，以及为全球水患严重地区研发的,能在水中存活的植物。

圣安娜大学校长兼生物机械教授卡若沙表示，“你可以在这里创新。无论谁有计划,都能获得协助。”

意大利研发收垃圾机器人 ,可电话预约
2012-07.意大利圣安娜大学研制的收垃圾机器人

意大利圣安娜大学研制的收垃圾机器人

意大利一所大学,近日研发一种新型机器人，人们可以通过电话预约，让它定点到家门口,去收集垃圾。

据报道，这种垃圾车机器人,具有雷射扫描装置和位置传感器，看起来,有如电影“星际大战”中,著名的 R2-D2机器人。这个构想是,你可以通过电话预订，让机器人在固定时间,来到你家门前,街道,收集垃圾。

它是意大利圣安娜大学研制的。据报道，这所大学在研发一些其他的创新发明，包括,由人脑控制的生物手臂，以及能让搜救人员,在地震后,搬起瓦砾的机械手。

国外机器人的发展概况和动向

机器人的概念
美国是机器人的故乡，１９５９年，美国联合控制公司研制成世界上第一台机器人样机，取名“尤尼曼特”，它是以液压为动力，并具有学习能力的机器人，一教即会，引起了人们极大的兴趣，曾轰动一时。１９６２年,成立了“尤尼曼特”机器公司，正式定型生产“尤尼曼特”机器人。无独有偶，美国机械公司,与此同时,研制成一台名叫“维塞特兰”的机器人，与“尤尼曼特”相比，“脑子”构造,略有差别,体形、运动坐标大不相同，判若两人”。随后,日本、德国等发达国家,都纷纷相继仿制和开发机器人。在以后２０年的漫长岁月里，不管机器人有多大变化，绝大多数机器人,都是在这对机器人的基础上,改进和创新的。

机器人,已经历了３０个春秋，繁衍了三代，是一个拥有几十万“人的机器人大家族;至今还没有统一的定义。

什么是机器人？在世界范围内，什么是机器人?以及,什么不是机器人?看法，至今,存在很大差别。日本对机器人的定义是有争议的。从前
,苏联机器人统计的数字,来看，有人怀疑,它对机器人的定义,不明确。为此,在第１８届国际机器人学术讨论会（ＩＳＩＲ）期间，专门成立了一个工作小组，它的任务就是,制定机器人分类的标准，并确定机器人数量的原则。
为了方便起见，有些国家,给机器人下了定义。

美国机器人协会（ＲＩＡ）的定义是：“所谓机器人，是为了完成不同的作业，根据种种程序化的运动,来实现材料、零件、工具或特殊装置的移动,并可重新编程的多功能操作机”；

日本产业机器人协会（ＪＩＲＡ）的定义为：“所谓工业机器人，是在三维空间,具有类似人体上肢动作机能,及认识机能，能够自行决定行动的机器（智能机器人）”；

法国ＡＸＥＳ机器人杂志,对什么是机器人和什么不是机器人.有很严格的定义，它们认为：“机器人,是一种至少有三个轴的装置，可通
过示教,或专门写入的软件,进行编程，并能适应各种不同的应用”。

其它,不一一论述了。

总之，现在的工业机器人,已从原来的概念,“钢领”工人,或“通用自动机”,逐步演进为从事专门任务的柔性机械。

机器人的分类
机器人,已步入而立之年;机器人的大发展,是在１９８０年,它满２０周岁以后,开始的，因此,有人将这一年,称之为“机器人之年”。此后,机器人的产量和产值,都以每年平均增长２０～３０％的速度增长，世界机器人的需求,每五年,翻两番。
进入８０年代后，机器人发展,十分迅速。１９８０年，全世界工业机器人,仅有一万多台;

到了１９８４年，除了中国、原苏联和东欧国家之外，全世界已有工业机器人１０２,４４４台，其中,以日本独占鳌头，高达４４,００台;其次,是美国，有１,３００台;

以下,依次是：德国６,６００台，法国３,３８０台，瑞典２,４００台。

联合国欧洲经济委员
会于１９９２年２月２１日发表的报告表明，到１９９０年止，世界上,共有机器人４６万台，为１９８４年的四位多，其中,日本高达２７．４万台，高居世界榜首;

其次,是 除独联体以外的欧洲国家,共有工业机器人７．６万台，其中,德国占３７％，达２８,１２０台;美国为４万台，其它,接受调查的大多数国家和地区，１９９０年,工业机器人数量,增长幅度,都达到了两位数。
世界机器人的销售额，从１９８６年以后,逐年有所增长，１９８６年,达１７亿美元;美国在１９８８年的市场规模,为７．６亿美元;

据美国Ｄａｔａｑｕｅｓｔ公司估计，１９９０年,世界机器人销售额,可能为２１亿美元;１９９２年,将达２５亿美元。
３０多年来，机器人已经历了第一代-示教再现型机器人;发展到第二代- 感觉型机器人;正进入第三代-智能型机器人。

机器人可分为以下几类：
操作机器人——有用于移动和／或操作的控制器的执行机构，由操作人员遥控的机器人；
顺序控制机器人——按照给出的信息顺序操作的机器人；
示教再现机器人——在操作控制下,对机器人进行运动示教，然后,重复进行操作的机器人；
数控机器人——依照输入的数字信息,或程序（而不是通过运动示教）,来进行操作的机器人；
智能机器人——通过人工智能,决定自己动作的机器人。
近几年来，随着机器人技术的发展，上述五类机器人的组分,有了明显的变化，前两类机器人,再不像以前那样走俏，它已从１９８０年的７７％,下降到１９８７年的２４％，
后两类机器人,已日益受到人们的欢迎，它们的比重,已由1980年的６％,到1987年的３０％，并呈继续上升趋势。
机器人在工业上的应用，如果从行业上看，汽车工业是它的最大用户，约占５１％;
其次,是电子和电器工业、塑料工业、机械工业、航空和航天工业等

最近几年,随着汽车工业的饱和，电子和电器工业,一跃而成为工业机器人的最大用户，它已由９％,上升到１
６％。倘若从工种来看，点焊机器人,居首位，在８０年代初,占４１％;现在,焊接机器人占２０％;装配机器人,需求不断上升，现已达３０％，用于搬运及上,下料的,为３０％，其它,如粘接、喷漆的,等等,共占１５～２０％。

日本的机器人概况
日本川崎重工业公司,在１９６８年,从美国恩格尔公司买得了机器人专利，开始在日本研制机器人，只用了一年多时间，该公司,便生产出第一批有实用价值的机器人。１９７５年,日本按装的机器人,已共有４４００台，到１９８７年,已增至４５１００台。日本工业机
器人的市场规模,在１９８１年,已突破１０００亿日元。１９８５年,增长到３０００亿日元，预计１９９５年,将增长到１３６００亿日元。１９９０年,机器人的产值,达３３亿美元，
到１９９５年,将达６６．２２亿美元。除了中国和东欧外，世界６０％的工业机器人，将安装在日本。
日本起步虽比美国稍晚，但，后来居上，它正以比美国快两倍的速度，推广机器人的应用，它所生产和安装的机器人数量，已大大超过美国，被誉为一号“机器人王国”。日本现有生产机器人的厂商，近２５０家，法那克是日本最大的机器人出口商；松下公司是日本国内市场领先的机器人制造商，占国内的销售额的一半。日本机器人技术，发展很快，很重视国际间合作，不断引进新技术，推出自己的新产品。日本许多公司采取引进国外先进技术，与国外合作和合资等方式，来发展机器人技术。
如，法那克公司与美国通用汽车公司，合资建立了ＧＭＦ公司，对美国日本机器人技术发展，都有较大的促进作用。
日本机器人发展如此之快，其重要原因之一，就是，日本自６０年代中期以来，人口出生率，持续下降，劳动力十分紧缺，给国民经济造成的影响，远远超越了经济范围。日本政府曾作了很大努力，想了很多办法，但，不满足不了需求，所以，日本政府决定采取一些措施，加速机器人的发展，１９８９年，日本通产省就为此，投资３亿美元，到１９９５年，增加到８６亿美元。据估计，日本的产业工人，已由１９８５年的１４５０万人，下降到１３２８万人，机器人在一定程度上，缓解了劳动力不足的问题。
日本政府十分重视机器人的开发和应用，它采取多种形式，其中，包括专门贷款、税务津贴、帮助翻译技术文献，及协助制定工业标准（ＪＩＳ）等一系列措施，支持新一代机器人的研制。为便于中，小企业更新设备，日本政府成立了“日本机器人出租公司”，以较
低的价格，租给中，小型企业。为了解决“日本机器人出租公司”的资金不足，日本发展银行向该公司提供优惠利率的代款。
日本政府非常注意发展极限作业机器人，制定了“日本高级机器人发展计划”，并投资１００．２９亿日元，用于研制排除核电站故障、沿海石油勘探、开采、抢险救灾和海底研究站的“极限机器人”。
１９８５年，是日本机器人大发展的一年，概括起来，有三大特征：第一，“清洁机器人”实现了商品化；第二，直接驱动机器人，正在迅速实用化；第三，多用途机器人，已投入批量生产。为了加速第三代智能机器人的发展，日本政府投资１亿美元，已有２５０家机器人厂商，正在进行角逐。

美国的机器人概况
世界上第一台机器人诞生在美国，世界上，最早使用机器人的，是美国，１９６１年，美国通用汽车公司和Ｃｈｒｙｓｌｅｒ公司，最先购买了第一批商业化生产的机器人系统，开创了机器人用于汽车工业的先河。１９７１年，通用汽车公司，第一次用机器人，进行点焊。２０多年来，汽车工业，一直是机器人的最大用户，占全部机器人的５１％。
美国是最早出口机器人的国家；１９６９年，机器人的销售额，达１５０万美元；１９７９年，增加到６０００万美元；１９８０年，猛增至９０００万美元。

８０年代后，美国机器人的生产和销售，出现了好势头，１９８３年，生产了３０６０台机器人，产值达１．９４亿美元，仅１９８４年上半年，就生产了２，２９７台，产值约１．４８亿美元。

美国机器人工业协会主席沃尔特·韦塞尔指出：“１９８３和１９８４。’，两年机器人的产量，已超过了过去２０年的总和。现在，美国机器人的销售额，正以每年３５～５０％的速度递增。美国现有机器人生产厂商６０多家，美国日本合资ＧＭＦ机器人公司是美国最大的机器人制造厂商，从１９８２年成立起的１６００万美元的销售额，增长到１９８７年的６．０９亿美元，产品畅销欧亚和北美等各个国家。
日本机器人的高速发展，无疑是对美国的挑战，美国已开始重新认识到，机器人对经济发展的重要性，美国政府即时调整政策，并注意与日本、西欧进行技术合作，引进人才。美国和日本的合资企业，就有好几家，ＧＭＦ公司，只不过是其中最大的一家，其主要任务是，从
日本引进机器人产品，在美国进行测试和调整，然后，再将其销售于国内外市场。
美国费城宾夕法尼亚大学的经济学家埃德温·曼斯菲尔德曾对美国日本２００家机器人企业，过去２０年的情况，进行了调研。他认为，在研究和销售新的机器人方面，日本比美国的速度，要快约２０～３０％，而且，所花的费用，要少１０％。这种差别，主要反映在美国各公司在销售方面所花的时间和钱，要比日本人更多一些。

日本在考虑如何更有效地增加生产方面所花费的钱，比美国多五倍。曼斯菲尔德发现，两国在研究和开发新产品和新工艺方面的投资比例，大体相同；

日本人擅长改进和提高美国及外国的技术，这就是日本美国差距的症结。
日本机器人的数量虽压倒了美国，但从研究技术水平而言，美国却依然占有优势。例如，计算机仿真、激光等高技术和机器人技术的结合，已顺利地解决了金属材料复杂形状的切割问题，以及利用计算机仿真技术，来模拟自动加工中心的工作，ＧＭＦ公司均已取得了突破性的进展，其它，如，特种机器人、微型机器人和军用机器人等，都是处于世界领先地位。

西欧的机器人概况
西欧是仅次于日本美国机器人的生产基地，也是日本美国机器人的重要市场。在西欧众多的国家中，以德国、意大利、法国、英国、瑞典和西班牙等，为西欧主要生产和使用机器人的国家。根据１９８９年统计的数字表明，上述各国安装的机器人总数为：德国２２，４００台、意大利９，５００台、法国７，０６３台、英国５，９０８台、瑞典３，８００台、西班牙２，０００台，其中，以德国最多，为意大利、法国和英国三国之和，比上一年度，净增４，７００台。
机器人在德国，受到了高度的重视，应用较为广泛，人们称赞它为电子助手。在过去十年里，德国对机器人的需求，增加了２０倍。到１９９０年底，德国已有２．８万台电子助手，今后三年内，这一数字，将翻一番。德国研究及技术部十分重视促进自动化技术的发展，大力加快智能机器人的开发，在积极地研制新一代机器人。
早在１９８３年，法国就制订了一项“先进机器人计划”，该计划是，１９８２年６月，在法国凡尔赛举行的欧洲七国首脑会议，及１９８３年６月在美国威廉斯堡会议，确定的１８个合作项目中的一项，这是一项多功能独立机器人计划，准备十年完成，它主要研制第三代能行走、能代替人从事繁重的体力劳动，或在危险，及有害环境下，工作的机器人。１９８６年，法国根据本国情况，独立地制定了一项，今后十年，机器人的发展计划，分三个阶段进行，即，１～２年的近期任务；２～５年的中期任务；５～１０年的长期任务。为落实这一计划，法国政府制定了八条措施，进行了五个方面的研究，并建立了机器人部际委员会。１９９０年初，法国机器人工业界，在“我不想等到１９９２年，我要自动化”的口号下，举行了广泛的宣传活动，目的是，鼓励制造厂商们，对采用机器人的可行性，进行调研。由于措施得力，几年来，法国机器人，有了长足的进步，它拥有机器人数，仅次于德国和意大利，居西欧第三位。不过，法国，目前机器人市场，仍掌握在少数几家公司手里。
与德国和法国相比，英国的机器人，无论是安装台数，还是增长和销售额，都不及这两个国家。

虽然，１９８６年，比１９８１年的机器人，增加了七倍多，但，并没有反映英国机器人技
术有很大的提高。

英国政府为改变机器人落后面貌，于１９８６年１１月５日宣布，要建立一个关于发展自动化制造新技术和培植对机器人作用普遍承认的先进的机器人中心，集中研究先进的机械手（视、触和听觉）传感器、人工智能等高技术项目。几年后，机器人有所发展，仅１９８年，新增加的机器人，达８７０台，比上一年，增加１７．４％，创历史最高纪录，到１９８９年底，英国总共安装机器人５９０８台，居西欧国家中，第四位。
意大利拥有机器人厂商５２家，雇员，总共，１９００名，平均，一家不足４０人。别看意大利的机器人厂家规模不大，人员不多，有的，还不足十人，但，产值都很高，有四家的销售额，在１３００万马克以上，占意大利机器人总销售额的一半。
瑞典拥有的机器人，虽不及上述各国之多，但，瑞典每万名工人，占有工业机器人的数量，仅次于日本，而居世界第二位。它有欧洲最大的机器人制造厂——ＡＢＢ机器人股份有限公司（原名ＡＳＥＡ公司）。早在１９７３年，该公司就推出世界上第一台，以微机为基础的全电气工业机器人ＩＲＢ６，从此，结束了液和气动机器人的垄断地位。以后，ＩＲＢ６是世界上，仿制最多的机器人，成为其它厂家制造五轴机器人的标准。机器人工业，已成为瑞典的新兴支柱性产业。
西班牙起步较晚，１９７４年，首次安装了一台机器人，８０年代后，机器人获得了较大的发展，１９８０年，就已拥有５６台机器人；１９８７年，突破千台大关，达到１１３１台，增长率为３２％。有人估计，西班牙１９９１年的机器人安装总数，将达到２５００台。西班牙，只有６家机器人生产厂家，机器人市场，几乎为ＡＢＢ公司垄断。
前苏联的机器人概况
机器人发展较慢的前苏联，１９７５年，它才有约２８９台机器人，还不到世界机器人安装总数的３％，８０年代后，有了较快的发展；１９８５年，前苏联安装的机器人总数，已达３．４万台，为十年前的１２０倍。
前苏联发展机器人的方向，主要有两个：一是，优先发展经济效益较高的生产部门和直接影响工人健康的场所；二是，在技术水平高、操作使用条件成熟的专业化生产部门，使用机器人。前几年，它在移动式机器人方面，做了大量工作，并批量生产了五十多种，２～９个自由度的工业机器人。但，它广泛采用的是，那些简单，而又便宜的机器人。苏联解体以前，已开始研制带有控制器（以微型计算机为基础）的，更复杂和昂贵的工业机器人。
前苏联通过原经互会国家，采取协作和专业化形式加速工业机器人的生产。１９８０年，原以互会国家，签署了在设计现代工业机器人方面，实行多边技术合作的协定，以后，签署了在生产机器人方面，实行专业化分工和生产协作的多边协定。１９８２年，签署了按专业化和协作原则，合作生产机器人的总协定，原经互会国家对研制５８种机器人的工作，进行了分工，如，波兰主要生产焊接机器人；原捷克主要生产铸造用机器人；保加利亚主要生产喷漆机器人；匈牙利主要生产监测用机器人。随后，原经互会国家，联合签署了一项协定
，决定成立“国际机器人公司”。在制定的１９８６年～１９９０年的科技合作计划中，规
定，要齐心协力，重点生产新型工业机器人，用以改善机器制造业的基本工艺，预计到１９
９０年，原经互会各成员国，将拥有２０万台工业机器人，其中，３０％，将应用于自动化生产
系统。但是，随着前几年，东欧各国内部动乱和苏联的解体，经互会，自行土崩瓦解，还怎
能顾得上这些呢！

机器人的未来
据世界未来学预测：９０年代，更长时间内，世界上，出现十大变化，其中，一大变化是：智能机器人将大量出现，今后５０年内，这种机器人，将十分普及，虽然，９０年代，不能普及，技术上，有突破性进展。因此，智能机器人，已成为各国高技术发展的规划的热点。目前，基于感觉控制的第二代机器人，已进入实用阶段，预计本世纪未以前，可望得到普及应用。
目前，工厂中使用的机器人，还是一种“体力劳动”的机器人，人们利用它，可以建立柔性自动化车间，生产了质量上乘的工业品。在未来十年内，将出现一种“脑力劳动”的机器人，或称“专家系统”，这种机器人，通过电脑工作，可以取代一个，或几个专家在高科技领域中，从事科研工作。
伴随着智能自动化、微电子技术、可视图像处理、信息技术及智能机器人发展的同时，以工厂自动化（ＦＡ）、办公室自动化（ＯＡ）和家务自动化（ＨＡ）为主线的３Ａ革命，及智能系统，正以新的姿态，进入高技术领域。人工智能与机器人的结合，将会给机器人技术带来革命性的变化。
被称为“机器人之父”的Ｕｎｉｍａｔｉｏｎ公司的创始人-乔·恩格伯杰认为，未来，使机器人振兴的是，服务行业，特别是，与医疗有关的行业具有极大的发展潜力；

日本打算将机器人用于医院、餐厅和家庭等各个领域。乔·恩格伯杰领导的公司，正率先开发药剂师
和医院用的机器人。
继工业机器人发展高潮之后，国外，竞相研制军用机器人。美国、德国、法国和英国等，先后装备和研制成几十种不同型号的军用机器人，其中，以美国为最多。１９９１年，海湾战争中，美国的安全爆炸物机器人，就参加了“沙漠风暴”作战行动；英国分别向沙特阿拉伯和科威特政府，出售了１６台和２０台“手推车”Ｓｕｐｅｒ地雷处理机器人，为海湾战争，立下了汗马功劳。美国陆军部，计划２０００年，研制出用于前线修理车轮、排雷、运送弹药和粮食，以及作为步兵向导的军用机器人。美国计划，建立一支机器人舰队，准备分三个阶段，逐步完善，最后，实现无人指挥的全自动舰艇、舰上的机器人，可根据情况制订作战计划，军人机器人，已展示了它在未来战争中，广阔的应用前景。

20世纪机器人技术发展概况。2010。’

从机器人诞生到20世纪80年代初，机器人技术，经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术，得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统，有了长足的进展。按工业机器人和先进机器人两条技术发展路线，分述机器人的最新进展情况。

1．工业机器人

（1）机器人操作机：通过有限元分析、模态分析，及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机，已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人，并联平行四边形结构，改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之，轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外，采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机，几乎成为免维护系统。

（2）并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术，向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化，奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司，已开发出了此类产品。

（3）控制系统：控制系统的性能，进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人，发展到现在能够控制21轴，甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。编程方式，仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程，已实现实用化。

（4）传感系统：激光传感器、视觉传感器，和力传感器在机器人系统中，已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位，以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。日本KAWASAKI、YASKAWA、FANUC和瑞典ABB、德国KUKA、REIS等公司，皆推出了此类产品。

（5）网络通信功能：日本YASKAWA，和德国KUKA公司的最新机器人控制器，已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接，使机器人，由过去的独立应用，向网络化应用，迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备，向标准化设备发展。

（6）可靠性：由于微电子技术的快速发展，和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性，有了很大提高。过去，机器人系统的可靠性，MTBF，一般为几千小时，而现在，已达到5万小时，冬天，可以满足任何场合的需求。

2．先进机器人

近年来，人类的活动领域，不断扩大，机器人应用，从制造领域，向非制造领域发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业，都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是，工作环境的非结构化和不确定性，因而，对机器人的要求更高，需要机器人，具有行走功能，对外感知能力，以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。

（1）水下机器人：美国的AUSS、俄罗斯的MT-88、法国的EPAVLARD等水下机器人，已用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护、以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人（remote operated vehicle）和无缆水下机器人（autonomous under water vehicle）两大类。

（2）空间机器人：空间机器人，一直是先进机器人的重要研究领域。目前，美国、俄国、加拿大等国，已研制出各种空间机器人。如，美国NASA的空间机器人Sojanor等。Sljanor是一辆自主移动车，重量为11.5kg，尺寸630~48mm，有6个车轮，它在火星上的成功应用，引起了全球的广泛关注。

（3）核工业用机器人：国外的研究，主要集中在，机构灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修的高性能伺服手，以及，半自主和自主移动机器人。已完成的典型系统，如，美国ORML基于机器人的放射性储罐清理系统、反应堆用双臂操作器；

加拿大研制成功的辐射监测与故障诊断系统，德国的C7灵巧手等。

（4）地下机器人：地下机器人，主要包括，采掘机器人和地下管道检修机器人两在类。主要研究内容，为：机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。目前日本、美国、德国等发达国家，已研制出了地下管道和石油、天然气等大型管道检修用的机器人，各种采机器人，及自动化系统，正在研制中。

（5）医用机器人：医用机器人的主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。美国已开展临场感外科（telepresence surgery）的研究，用于战场模拟、手术培训、解剖教学等。法、英、意、德等国家联合开展了图像引导型矫形外科（telematics）计划、袖珍机器人（biomed）计划，以及用于外科手术的机电手术工具等项目的研究，并已取得一些卓有成效的结果。

（6）建筑机器人：日本已研制出20多种建筑机器人。如，高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、地面抛光机器人、擦玻璃机器人等，并已实际应有和。美国卡内基梅隆重大学、麻省理工学院等，都在进行管道挖掘和埋设机器人、内墙安装机器人等型号的研制、并开展了传感器、移动技术和系统自动化施工方法等基础研究。英国、德国、法等国，在开展这方面的研究。

（7）军用机器人：近年来，美、英、法、德等国已研制出第二代军用智能机器人。其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅和角摸能力，能够自动跟踪地形和选择道路，并且具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navplab自主导航车、SSV半自主地面战车，法国的自主式快速运动侦察车（DARDS），德国MV4爆炸物处理机器人等。目前，美国ORNL正在研制和开发Abrams坦克、爱国者导弹装电池用机器人等，各种用途的军用机器人。

可以预见，在21世纪各种先进的机器人系统，将会进入人类生活的各个领域，成为人类良好的助手和亲密的伙伴。

目前研究热点及发展趋势

目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容，集中在以下10个方面：

1．工业机器人操作机结构的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时，机构向着模块化、可重构方向发展。

2．机器人控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术，除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化，将成为研究重点。

3．多传感系统：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

4．机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。

5．机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术，多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。

6．虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。

7．多智能体（multi-agent）调控制技术：这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

8．微型和微小机器人技术（micro/miniature robotics）：这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究，在该领域，几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且，对社会进步和人类活动的各个方面，产生不可估量的影响，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术，以及行走技术等方面。

9．软机器人技术（soft robotics）：主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计，未考虑与人紧密共处，因此，其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术，要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时，是安全的，机器人对人是友好的。

10．仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，目前，仅在某些方面，进行一些基础研究。

意大利机床机器人行业。2012首季度，延续增长态势。2012年05月
生产节能自动化解决方案

生产节能自动化解决方案

未来工厂将用最小的能源和物质消耗来获得最大的成果，需求将集中在事半功倍的生产技术上。国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉表示，今后，生产过程中，节能达到20-30%是非常可能的。除了高效的搬运技术和快速移动零部件的轻型结构，例如，机器人的手臂和机器人工具，控制技术，存在巨大的节能潜力。以前，机器人，没有待机模式，现在，新的自动化概念，提供了这样的操作，节约了很多能源。

一些零部件的平均使用寿命，得到了增加，这，有助于减少成本。此外，将采用一些策略，以节能的方法，为机器人编程，避免不必要的迅速加速，使用制动能量，模拟能量需求。这样，就可以在很多点系统地测算能耗，调整设备的复数数据，来进一步减少消耗。机器人和自动化行业，本身是节能的，而且，有助于绿色技术快速发展。通过优化生产过程，能够以有益的方式，大规模地使用新技术。为了能够让可再生能源和环境技术，更加充满竞争力，这是必须做的事情。

自动化光电生产，已经开始使用机器人、装配与搬运技术以及机器视觉，来完成太阳能的市电同价。目前的另外一项工作是，优化电池生产。为了在光电性方面有所突破，需要大量的高性能电池，这些电池的生产，主要依靠灵巧的自动化解决方案。机器人、装配与搬运技术以及机器视觉让增强纤维混合物支撑的、在经济型汽车上，使用的超轻型车身板材的生产，成为可能。

据意大利机床、机器人和自动化制造商联盟(UCIMU-SISTEMPERPRODURRE)，最新公布的统计数据，2012年第一季度，意大利机床行业接到订单，同比增长了10.5%，绝对值为124.7(2005年=100，下同)。

这一持续增长的趋势(不包括，对2011年的评估)显示了，意大利机床行业，连续8个季度的增长态势，表明意大利机床行业，正在逐步好转。来自海外市场的订单，同比上升了12%，绝对值达到158.9。来自国内市场的订单，仅增长0.1%，绝对值为69.3。这一数据表明，意大利国内市场恢复缓慢，市场需求，仍然低迷。

意大利机床、机器人和自动化制造商联盟主席GiancarloLosma对此评价道，意大利机床行业的这一态势，使得行业技术投资，停滞不前，迫使我们必须仔细评估，在全球工业体系中，丧失竞争力的风险。生产工厂的停滞不前，直接影响整个制造业，也会使“意大利制造”的产品，面临来自海外竞争对手的沉重打击。许多竞争对手，在不断加大投资，研发高效率、绿色环保、安全性能更高的产品，这将不断缩小他们与“意大利制造”产品的差距。

机器人技术，作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术，于一体的重要的现代制造业自动化装备。可以说，机器人的出现和应用，是科学技术发展和生产工具进化的必然。日前，国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉接受采访时表示，工业机器人，已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域，得到广泛应用。未来的机器人市场需求，在不断扩大，机器人化智能装备，会不断涌现，机器人的应用，更趋向柔性化方向发展。

机器人生产，带动机械五金产业发展

(1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程，实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

(2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工，以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

(3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。

(4)技术综合性强工业机器人，与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括，工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

这在一定程度上，提升了像五金行业劳动密集型产业链众多的自动化程度；机器人的生产本身，带动了机械五金产业的发展。

法国机器人制造产业概况。2012年07月

20世纪后半叶，机器人制造产业在法国逐步发展起来。20世纪70年代，法国国家信息与自动化研究所(INRIA)和法国原子能委员会(CEA)研发出第一批工业机器人和第一个移动机器人，凭借原子能委员会开发的应用于核领域的机器手，法国在世界机器人制造领域，处于领先地位。

20世纪80年代，法国第一批服务型机器人企业诞生，私人企业开始进入工业机器人开发领域。多种机器人服务，陆续推向市场，如残疾人护理、工业清洁、核安装监控等等。

与此同时，以法国国家科学研究院、法国国家信息与自动化研究所、法国原子能委员会为代表的法国科研界，掀起了机器人研究高潮，交通领域的机器人探测技术飞速发展。此外，法国国防业开始进入机器人研究领域。

由于缺乏社会和经济的支持，法国工业机器人产业，在20世纪末，逐渐走下坡路，大部分企业被其他国家的公司(如意大利柯马公司等)收购，仅几家小型企业留存。

随着科技的日益进步，21世纪初，法国机器人制造产业，逐渐复苏，新一代服务型机器人企业，应运而生。一些大型企业，开始进入机器人制造业，例如达索、ECA、萨基姆、泰雷兹等，逐渐参与到遥控无人驾驶机、海底机器人、地面机器人等领域。

经过十年的发展，法国机器人制造产业，目前，主要由三类企业组成：传统服务型和工业机器人中小企业、新兴研究型中小企业以及大型国防企业。总体而言，中小企业占多数，但，多集中在特定领域或技术，仅有十几家企业，有能力生产成套机器人设备，而且资金基础薄弱，发展受限，企业重组或破产事情，时有发生。大型企业多半集中在军事领域。

相对于民间的投资热情，机器人制造产业较晚，才引起法国政府重视，进入21世纪后，才陆续有一些机器人研究资助项目启动。2001年，法国国家科学研究院启动“ROBEA计划”投资机器人研发；2002年，该项目，共提供320万欧元资助32个科研项目；2003年，法国实验室与日本AIST研究机构合作建立了“机器人研究联合实验室”(JRL)，共同开发了HRP2研究平台；2006年，共有25个项目获得法国政府1520万欧元的资助；2008年，法国武器总署将防御功能确定为机器人研发的首要战略；2011年，法国启动“投资未来”项目，预计将在未来几年内投资200万欧元，资助15个实验室的机器人研究开发工作。

Italiani di R & D robot rifiuti camion, rifiuti porta
Tempo :2012-08. Robot in un tempo fisso, tornò a casa di fronte raccolta dei rifiuti.

Italiano R & D robot rifiuti camion, con un dispositivo di scansione laser e un sensore di posizione.

Italiani di R & D di un robot camion della spazzatura, con un dispositivo di scansione laser e sensori di posizione, forma, proprio come il film “Guerre Stellari”, la famosa “R2-D2”. L’idea del designer è che le persone possono telefonare prenotazione, in modo che il robot in un tempo fisso, la casa di fronte alla raccolta dei rifiuti.

Responsabile di macchine biologica italiana Santa Ana Da Ruiou professore ha detto: “Speriamo che mostra il valore dei robot in fabbrica, la trasformazione in una macchina a casa, in modo che essi convivono con gli esseri umani.”

Ricercatori universitari, impegnati in una vasta gamma di piano di invenzioni, tra cui il robot spazzatura porta può rallentare gli effetti dell’invecchiamento di pomodori, nonché la ricerca e sviluppo per le aree colpite inondazioni globali, le piante possono sopravvivere in acqua.

Santa Ana scuola presidente e docente di bio-meccanica Sand carta ha detto: “Si può innovare qui. Non importa che progettano, possono ricevere aiuto”.

Italiani di R & D garbage collection robot prenotazione telefonica
2012-07. Collezione Garbage robot sviluppato dalla italiana Santa Ana

Garbage collezione di robot sviluppato dalla italiana Santa Ana

Una Università in Italia, ha recentemente sviluppato un nuovo tipo di robot, si può fissare un appuntamento per telefono, il che rende la porta d’ingresso designato, per raccogliere la spazzatura.

Secondo i rapporti, questo robot camion della spazzatura, con un dispositivo di scansione laser e un sensore di posizione, sembra che il film “Star Wars”, il famoso robot R2-D2. L’idea è, si può essere ordinato per telefono e lasciare che il robot in un tempo fisso, è venuto alla parte anteriore della vostra casa, le strade, raccogliere spazzatura.

È stato sviluppato dall’Associazione Italiana Santa Ana. Si dice che l’università di sviluppare una serie di altre innovazioni, compreso il controllo delle armi biologiche dal cervello umano, oltre a consentire soccorritori, robot, sollevando le macerie dopo il terremoto.

Panoramica dello sviluppo e le tendenze di robot stranieri

Robot concept
Gli Stati Uniti sono la patria del robot, nel 1959, la società statunitense controllata per lo sviluppo del prototipo il primo robot al mondo chiamato “uni Maintenon, si tratta di un idraulico alimentato, e il robot ha la capacità di imparare, un insegnamento che sarà , ha suscitato grande interesse, divenne un successo. Nel 1962, la creazione di uni Maintenon Machines Corporation, la forma formale a produrre uni Maintenon robot. Casualmente, l’American Society of Mechanical Società, allo stesso tempo, lo sviluppo di un robot chiamato “Wiessee Portland, rispetto al uni Maintenon, la” “struttura del cervello, una forma leggermente diversa, movimento coordinate differiscano materialmente da , una persona diversa. “Successivamente, Giappone, Germania ed altri paesi sviluppati, uno dopo l’altro dopo l’altro aspetto e lo sviluppo del robot dopo 20 anni di lunghi anni, indipendentemente dal robot, la maggior parte dei robot, questo robot sulla base di miglioramento e innovazione.

Il robot ha attraversato 30 anni, moltiplicare i tre generazioni di una famiglia numerosa di centinaia di migliaia “di robot; ancora una definizione uniforme.

Che cos’è un robot? Nel mondo, che cosa è un robot? E ciò che non è un robot? View, finora, ci sono differenze significative. Definizione di robot giapponese è controverso. Prima
Sovietiche statistiche robot figure, punti di vista, si sospetta che la sua definizione del robot non è chiaro. A tal fine, durante il Colloquio 18 sul Robots International (ISIR), appositamente istituito un gruppo di lavoro, il suo compito è quello di sviluppare un robot standard di classificazione, e determinare il numero di robot sul principio.
Per vostra comodità, alcuni paesi, accanto alla definizione robot.

American Federation of Robotics (RIA) è definito come: la cosiddetta robot, al fine di eseguire operazioni diverse in base al movimento delle varie procedure per ottenere il movimento dei materiali, componenti, utensili o dispositivi speciali, manipolatori multifunzionale e può essere riprogrammata “;

Giappone robot industriale Association (JIRA), è definito come: “I robot industriali cosiddette a spazio tridimensionale, simili a umano funzione superiore movimento degli arti, e comprensione della funzione, in grado di decidere l’azione della macchina (robot intelligenti);

. Francese, il robot ASSI rivista, quali sono i robot e ciò che non robot definizione molto stretta, hanno detto: “Il robot è di almeno tre assi dispositivo, può essere
Ho dovuto insegnare, o appositamente scritto il software, la programmazione, e può adattarsi ad una varietà di applicazioni. ”

Altri, non a tutti loro.

In breve, il robot industriale dal concetto originale, il “Ring” dei lavoratori, o “universale automa, a poco a poco si è evoluto in una macchina flessibile per compiti specializzati.

Classificazione del robot
Il robot è entrato negli anni Trenta, lo sviluppo del robot nel 1980, almeno 20 anni di età, l’inizio, quindi, è stato questo anno, chiamato “l’anno del robot. Da allora, la produzione e il valore del robot ad un tasso di crescita medio annuo dal 20 al 30% di crescita della domanda mondiale per i robot, ogni cinque anni, quadruplicando.
Dopo aver inserito i 1980, lo sviluppo robot, molto rapidamente. Nel 1980, i robot industriali del mondo, solo 10 mila;

1984, in aggiunta alla Cina, ex Unione Sovietica e paesi dell’Est Europa, il mondo ha 102,444 serie di robot industriali, che escono in alto, fino a 44,00 Taiwan al Giappone, in secondo luogo, gli Stati Uniti, 1300;

Qui di seguito, sono: Germania, 6.600 unità, in Francia, 3.380 unità, Svezia 2400.

Commissione economica delle Nazioni Unite per l’Europa
Uscirà il 21 febbraio 1992 dimostra la relazione che si conclusero nel 1990, il mondo, per un totale di 460.000 robot, quattro nel 1984, che, fino a 274 000 in Giappone, il più alto in cima al mondo;

Secondo, i paesi europei al di fuori della CSI, per un totale di 76.000 robot industriali, che in Germania il 37%, raggiungendo 28,120 unità; USA 40000, gli altri la maggior parte dei paesi e delle regioni intervistati 1990, il numero di robot industriali, il tasso di crescita ha raggiunto la doppia cifra.
Vendite di robot nel mondo, dal 1986, anno di crescita annua nel 1986, raggiungendo 1,7 miliardi dollari, la dimensione del mercato degli Stati Uniti nel 1988 per 760 milioni dollari;

Secondo la Dataquest Stati Uniti, stima che nel 1990, le vendite mondiali del robot, può essere 2,1 miliardi dollari, 1992, raggiungerà $ 2,5 miliardi.
30 anni, il robot ha attraversato la prima generazione – mostra l’insegnamento di riproduzione robot; di sviluppo per la seconda generazione – sentire il robot; sta entrando nella terza generazione – il robot intelligente.

Il robot può essere suddivisa nelle seguenti categorie:
Robot operativi – l’organo esecutivo per la telefonia mobile e / o il funzionamento del controller, robot controllo remoto da parte dell’operatore;
Per controllare il robot – un robot operativo in conformità con le informazioni contenute nell’ordine;
Riprodurre robot insegnare – in funzione sotto il controllo del movimento del robot insegna, quindi ripetere l’operazione del robot;
Robot CNC – in conformità con l’ingresso di informazioni digitali, o programma (piuttosto che attraverso l’esercizio insegnare), il funzionamento del robot;
Robot intelligenti – Artificial Intelligence, la decisione del robot delle proprie azioni.
Negli ultimi anni, con lo sviluppo della tecnologia robot, i suddetti cinque tipi di componenti del robot, è stato modificato, i primi due tipi di robot, e quindi come prima così popolare, è dal 77% nel 1980 fino a 1987 24%
Gli ultimi due gruppi di robot, è sempre accolto dal popolo, la loro proporzione è stata del 6% nel 1980 al 30 per cento nel 1987, e doveva continuare una tendenza al rialzo.
L’applicazione dei robot nell’industria, dal punto di vista dell’industria, l’industria automobilistica è il maggior consumatore, che rappresentano il 51%;
In secondo luogo l’industria, elettronica ed elettrica, industria delle materie plastiche, industria meccanica, aeronautica e aerospaziale

Negli ultimi anni, con la saturazione del settore automobilistico, l’elettronica e l’industria elettrica, saltò a diventare il più grande utilizzatore di robot industriali, è stato del 9 per cento, salendo a uno
6%. Se la vista dal tipo di lavoro, robot di saldatura, in primo luogo, nei primi anni 1980, pari al 41%;, robot di saldatura rappresentavano il 20%; robot di assemblaggio, la domanda continua a crescere, ora fino al 30% per la movimentazione e on materiale, 30% altro, come adesivi, vernici, ecc, per un totale di 15 al 20 percento.

Robot del Giappone Panoramica
Giapponese Kawasaki Heavy Industries, Ltd., nel 1968, ha acquistato dagli Stati Uniti Engel ha robot di brevetto, il robot sviluppato in Giappone, solo con più di un anno, l’azienda produrrà il primo lotto del valore pratico del robot. Nel 1975, il Giappone installato robot dispone di un totale di 4400 unità al 1987 è aumentato a 45.100 unità. Giapponese macchina industriale
Il mercato e la scala, nel 1981, ha superato 100 miliardi di yen. 1985, un aumento di ¥ 300 miliardi, è previsto nel 1995, crescerà a 1,36 trilioni di yen. Nel 1990 il valore di uscita del robot, fino a $ 3,3 miliardi
1995, raggiungerà 6,622 miliardi dollari. Oltre alla Cina ed Europa dell’Est, il 60 per cento di robot industriali del mondo, sarà installato in Giappone.
Giappone iniziò rispetto agli Stati Uniti più tardi, ma provenire da dietro, è due volte più veloce rispetto agli Stati Uniti di promuovere l’applicazione robot, produce e il numero di robot installati, ha notevolmente superato gli Stati Uniti, noto come l’Uno, “Robot Kingdom . ” Produttori esistenti di produzione di robot in Giappone, circa 250 g legge è il maggiore esportatore giapponese di robot, Panasonic Corporation è una società nazionale giapponese leader di mercato produttori di robot, che rappresentano metà delle vendite interne. Tecnologia robotica giapponese si è sviluppata rapidamente, attribuisce grande importanza alla cooperazione internazionale, in costante introduzione di nuove tecnologie per lanciare i loro nuovi prodotti. Molte aziende giapponesi a prendere l’introduzione di tecnologia avanzata straniera, cooperazione estera e di joint ventures, lo sviluppo della tecnologia robot.
Fanuc Company e General Motors Corporation, una joint venture tra la società GMF, la tecnologia di sviluppo robot del Giappone, ha un ruolo più grande.
Sviluppo robot giapponese è così veloce, uno dei motivi più importanti è che dalla metà degli anni 1960, tasso di natalità del Giappone ha continuato a diminuire, il lavoro è molto scarsa, l’impatto dell’economia nazionale, ben oltre l’ambito dell’economia. Il governo giapponese ha fatto un grande sforzo, un sacco di modi, ma, non soddisfatto, non può esigere, il governo giapponese ha deciso di prendere alcune misure per accelerare lo sviluppo del robot, nel 1989, Giappone MITI A tal fine, l’investimento di $ 300 milioni , 1995, aumentato a $ 8.6 miliardo. Si stima che i lavoratori industriali in Giappone ha 14,5 milioni di persone nel 1985, è sceso a 1.328 milioni robot in una certa misura, la facilità il problema carenza di manodopera.
Il governo del Giappone attribuisce grande importanza allo sviluppo e l’applicazione di robot, che assumere molte forme, dei quali, compresi i prestiti specializzati, gli sgravi fiscali, per aiutare a tradurre letteratura tecnica, e per contribuire allo sviluppo della Industrial Standard (JIS), una serie di misure per sostenere lo sviluppo di una nuova generazione di robot. Al fine di agevolare le piccole e medie imprese aggiornamento apparecchiature, il governo giapponese ha istituito un robot giapponese, società di leasing, una più
Prezzo basso, e affittati a piccole e medie imprese. Al fine di risolvere il “robot giapponesi società di leasing:” fondi insufficienti, la Banca per lo sviluppo previsto in Giappone la società con il primo basato sulla velocità di pagamento.
Il governo giapponese ha prestato grande attenzione allo sviluppo di robot limite operativo, sviluppato un “giapponese piani di sviluppo di robot e di investimento di 10.029 miliardi di yen per lo sviluppo di escludere nucleare mancanza centrale elettrica, esplorazione petrolifera costiera, l’estrazione, in caso di catastrofe e la stazione di ricerca sottomarina del” limite robot. ”
1985, lo sviluppo robot giapponese di un anno, ha riassunto, ci sono tre caratteristiche principali: in primo luogo, il robot di pulizia per ottenere la commercializzazione, in secondo luogo, il robot ad azionamento diretto, si sta rapidamente pratico;, multi-purpose robot, sono stati messi in produzione di massa. Al fine di accelerare lo sviluppo della terza generazione di robot intelligenti, il governo giapponese ad investire $ 100 milioni, 250 produttori di robot in modo di competere.

Robot profilo negli Stati Uniti
Il primo robot al mondo, è nato negli Stati Uniti, la prima l’uso del mondo del robot, gli Stati Uniti, 1961, General Motors e Chrysler, il primo ad acquistare il primo lotto di produzione commerciale del sistema di robot, la creazione di un robot il primo del suo genere nel settore automotive. Nel 1971, General Motors Corporation, il primo robot per condurre una saldatura a punti. Negli ultimi 20 anni, l’industria automobilistica, è stato il più grande utilizzatore di robot, pari al 51% di tutti i robot.
Gli Stati Uniti sono il paese della prima esportazione del robot, robot 1969 vendite pari a $ 1,5 milioni; 1979, aumentato a 60 milioni dollari, nel 1980, salito a $ 90 milioni.

80 anni dopo, produzione e vendita di US Robotics, è apparso un buon ritmo nel 1983, ha prodotto 3.060 robot, il valore di uscita di $ 194 milioni del primo semestre del 1984 solo la produzione di 2.297 unità, il valore di uscita di circa 1 0,48 $ 100 000 000.

. 1983 e 1984 ‘, la resa di due anni, i robot sono stati più che la somma degli ultimi 20 anni le vendite di robot negli Stati Uniti, è un annuale 35-50 per cento di Walter Weisel, presidente delle Industrie Robotic Association, ha dichiarato: aumentare il tasso di oltre il 60 vigente negli Stati Uniti i produttori di robot, USA e Giappone joint venture GMF robotica società è i più grandi produttori di robot negli Stati Uniti da $ 16 milioni nelle vendite fin dalla sua fondazione nel 1982, un incremento di 609 milioni dollari nel 1987 prodotti vendono bene in diversi paesi di Eurasia e Nord America.
Il rapido sviluppo del robot giapponese è una sfida per gli Stati Uniti, gli Stati Uniti hanno iniziato a riconoscere che, il robot sull’importanza dello sviluppo economico, il governo degli Stati Uniti di adeguare immediatamente le loro politiche e prestare attenzione alla cooperazione tecnica con il Giappone, l’Europa occidentale, l’introduzione di talento. Joint venture degli Stati Uniti e Giappone, ci sono diverse società GMF, ma è uno dei più grande, il cui compito principale è da
Giappone, l’introduzione di prodotti robotici negli Stati Uniti per testare e regolare, poi, poi le sue vendite nei mercati nazionali ed esteri.
USA e Giappone 200 imprese Robot, economista presso la University of Pennsylvania, Philadelphia, USA Edwin Mansfield avuto negli ultimi 20 anni, ha condotto un’inchiesta. A suo parere, la ricerca e la vendita del nuovo robot, la velocità del Giappone rispetto agli Stati Uniti, di essere veloce circa il 20 al 30 per cento, e il costo speso al 10% in meno. Questa differenza riflette principalmente il tempo trascorso negli Stati Uniti in termini di vendite e di denaro, più della giapponese.

Nel considerare come aumentare in modo più efficace la produzione del denaro speso cinque volte di più rispetto agli Stati Uniti. Mansfield ha scoperto che i due paesi la percentuale di investimenti in ricerca e sviluppo di nuovi prodotti e nuove tecnologie, più o meno lo stesso;

I giapponesi si distinguono per migliorare e potenziare gli Stati Uniti e tecnologia straniera, che è il nodo del divario tra il Giappone e USA.
Numero di robot in Giappone travolto gli Stati Uniti, ma il livello di tecniche di ricerca, gli Stati Uniti è ancora dominante. Ad esempio, la combinazione di simulazione al computer, laser ed altre alta tecnologia e robotica, ha risolto con successo la forma complessa del problema di taglio di materiale metallico, e l’uso della tecnologia informatica di simulazione per simulare il lavoro del centro di lavoro automatico, le società GMF hanno fatto una scoperta il progresso di altre, per esempio, i robot speciali, micro robot e robot militari sono un leader mondiale.

Profilo di Robot in Europa occidentale
L’Europa occidentale è seconda solo al Giappone e negli Stati Uniti base produttiva del robot, ma anche il mercato robot giapponese. In molti paesi dell’Europa occidentale, Germania, Italia, Francia, Gran Bretagna, Svezia e Spagna, i paesi dell’Europa occidentale, la produzione e l’uso di robot. Secondo i dati statistici del 1989 mostrano che il numero totale di robot installati dai suddetti paesi: Germania 22.400 Italia 9.500, Francia 7.063 5.908 Taiwan, Regno Unito, Svezia 3800, Spagna 2000 Taiwan, in Germania fino a, Italia, Francia e Regno Unito e, rispetto all’anno precedente, un incremento netto di 4.700 unità.
Robot in Germania, da un alto grado di attenzione ed è ampiamente utilizzato, la gente ha elogiato l’assistente elettronico. Nell’ultimo decennio, la domanda tedesca per robot aumentata di 20 volte. Entro la fine del 1990, in Germania 28.000 assistente elettronico, nei prossimi tre anni, questo numero raddoppierà. Ministero tedesco della Ricerca e Tecnologia annette grande importanza per promuovere lo sviluppo della tecnologia di automazione, vigorosamente accelerare lo sviluppo di robot intelligenti, e svilupperà attivamente una nuova generazione di robot.
Già nel 1983, la Francia ha sviluppato un programma di robotica avanzata, il piano è giugno 1982, europeo G-7 tenutosi a Versailles, in Francia, e nella Conferenza degli Stati Uniti Williamsburg nel giugno 1983 per determinare il in uno dei 18 progetti di cooperazione, che è un multi-funzionale piano di robot indipendente in preparazione per un decennio per completare, è soprattutto lo sviluppo della terza generazione in grado di camminare, invece di persone impegnate nel lavoro fisico pesante, o in un pericoloso e nocivo per l’ambiente , il lavoro dei robot. 1986, la base nazionale francese, indipendentemente formulato un prossimo decennio, del robot piano di sviluppo, in tre fasi, vale a dire da 1 a 2 anni di attività recente, da 2 a 5 anni nel medio termine compito; 5 10 anni di compito a lungo termine. Per l’attuazione di questo piano, il governo francese ha sviluppato otto misure cinque aspetti dello studio, e l’istituzione del comitato interministeriale robot. Nei primi mesi del 1990 l’industria francese della robotica: “Io non voglio aspettare fino al 1992, voglio automatizzare il” slogan, ha tenuto una vasta gamma di attività promozionali, lo scopo è quello di incoraggiare i costruttori hanno di ricerca la possibilità di utilizzare robot. Misure efficaci, gli anni scorsi, il robot francese, ha fatto notevoli progressi, ha un numero di robot, dopo la Germania e l’Italia, posizionandosi al terzo posto in Europa occidentale. Tuttavia, il francese, il mercato dei robot, si trova ancora nelle mani di poche imprese.
In confronto con la Germania e la Francia, il robot britannico, se è quello di installare il numero di unità, o la crescita e le vendite, non sono questi due paesi.

Nel 1986 oltre 1981 robot, con un incremento di oltre sette volte, ma non riflettono la tecnologia britannica robot
L’intervento è notevolmente migliorata.

Governo britannico a cambiare la mentalità arretrata robot, on 5 novembre 1986 ha annunciato che, per essere la creazione di uno sviluppo della produzione automatizzata di nuove tecnologie e robot ruolo putativo di riconoscimento universale del centro robot punto, l’attenzione su robot avanzato (a seconda, tatto e hearing sensori), intelligenza artificiale e di altri progetti high-tech. Pochi anni dopo, il robot è stato lo sviluppo di soli 198 anni, il nuovo robot, fino a 870 unità rispetto all’anno precedente, un incremento del 17,4 per cento, un record alla fine del 1989, gli inglesi installato un totale robot 5908, classifica paesi dell’Europa occidentale nel quarto.
L’Italia ha 52 produttori di robot, i dipendenti, per un totale di 1900, la media, una meno di 40. Non guardare il costruttore di robot in Italia, piccolo, poco personale, alcune meno di dieci persone, ma l’uscita è molto alto, ci sono quattro le vendite, oltre 13 milioni di marchi, che rappresentano metà delle vendite totali del robot italiano .
La Svezia ha il robot, anche se questi paesi tanto, ma, in Svezia per milione di lavoratori, il possesso di un certo numero di robot industriali, dopo il Giappone, la seconda porta per il mondo. Ha il più grande produttore d’Europa robot – Robot ABB Co., Ltd. (ex società ASEA). Già nel 1973, l’azienda ha lanciato il primo microcomputer basato su robot elettrico industriale IRB6 Da allora, la fine della posizione di monopolio dei robot liquidi e pneumatiche. Più tardi, IRB6 è imitazione del mondo della maggior parte dei robot, e di altri produttori per la produzione standard di cinque assi robot. L’industria robotica è diventata un settore nuovo pilastro in Svezia.
L’inizio in ritardo della Spagna, nel 1974, la prima installazione di un robot, dopo 80 anni, i robot ottenere uno sviluppo più ampio, nel 1980, ha già 56 robot; 1987, rompendo il 1000 mark to 1131 unità. Il tasso di crescita del 32%. Si stima che il numero totale di installazione robot in Spagna nel 1991 raggiungerà 2.500 unità. Spagna, solo sei dei produttori di robot, robot di mercato, quasi monopolizzato da ABB.
Robot profilo dell’ex Unione Sovietica
Robot sviluppo lento della ex Unione Sovietica nel 1975, è stato di circa 289 robot, meno del 3% del mondo robot, dopo 80 anni, con lo sviluppo rapido; 1985, l’ex Unione Sovietica, il numero totale di robot installati ha raggiunto 34 000 unità, 120 volte un decennio fa.
La direzione dell’ex Unione Sovietica, lo sviluppo di robot, ci sono due: in primo luogo, dare priorità allo sviluppo dei benefici economici del settore di produzione superiore e un impatto diretto sugli istituti di salute dei lavoratori, sì, in l’alto livello di tecnologia e le condizioni operative sono maturi, i reparti produttivi specializzati, uso di robot. Pochi anni fa, era nel robot mobile, un sacco di lavoro, e la produzione di massa di 50, nove gradi di libertà di robot industriali. Tuttavia, è ampiamente utilizzato, robot semplici, economici e. Prima del crollo dell’Unione Sovietica, ha iniziato a sviluppare con il controller (micro-computer based), più complessi e costosi robot industriali.
L’ex Unione Sovietica da parte dei paesi ex-Comecon, assumere la forma di collaborazione e di specializzazione per accelerare la produzione di robot industriali. 1980, i paesi di origine a ogni altra volontà, firmato nella progettazione dei moderni robot industriali, l’attuazione degli accordi multilaterali di cooperazione tecnica firmato specializzazione e cooperazione produttiva per la produzione di robot, l’attuazione degli accordi multilaterali. 1982, ha firmato un accordo generale sui principi di specializzazione e di collaborazione, co-produzione di robot, i paesi del Comecon ex, lo sviluppo del lavoro dei 58 tipi di robot, divisione, la Polonia e la produzione di robot di saldatura; originale fusione produzione ceca con robot; produzione bulgara di robot di verniciatura; ungheresi robot di monitoraggio della produzione. Successivamente, i paesi ex-Comecon, congiuntamente firmato un accordo
Ha deciso di istituire una società di robotica. Nel programma di cooperazione scientifica e tecnologica emanato nel 1986 e 1990, i regolamenti
Devono lavorare insieme per concentrarsi sulla produzione di nuovi robot industriali, per migliorare la tecnologia di base del settore della produzione di macchine è previsto al 19
90 anni, i paesi membri del Comecon ex, avrà 200.000 robot industriali, di cui il 30% sarà utilizzato per la produzione automatizzata
Systems. Tuttavia, come negli anni precedenti, i paesi dell’Europa orientale, i disordini interni e la disintegrazione dell’Unione Sovietica, Comecon, self-disintegrato, e anche come
Può dedicare un po ‘troppo tempo!

Il futuro dei robot
Secondo le previsioni del Mondo Futures Studies: negli anni 1990, un periodo ancora più lungo, il mondo i primi dieci modifiche, di cui un grande cambiamento è: robot intelligenti saranno un sacco dei prossimi 50 anni, questo robot sarà molto popolare, anche se 90 anni, non può essere universale, tecnicamente, una svolta. Pertanto, il robot intelligente, è diventato un tema scottante tra high-tech pianificazione dello sviluppo. Attualmente, sulla base la sensazione di controllo di seconda generazione robot è entrato nella fase pratica, non è previsto prima di questo secolo è prevista per applicazioni universali.
L’uso di robot in fabbrica, o un “lavoro manuale” robot, la gente lo usa, è possibile creare un laboratorio di automazione flessibile, la produzione e la qualità dei prodotti industriali. Nel prossimo decennio, l’emergere di un robot “mentale”, chiamato “sistemi esperti”, il robot attraverso il lavoro al computer, è possibile sostituire uno o più esperti dei diversi settori ad alta tecnologia, impegnata nel lavoro di ricerca.
Insieme con l’automazione intelligente, microelettronica, elaborazione di immagini visive, mentre l’IT e lo sviluppo di robot intelligenti, automazione industriale (FA), office automation (OA) e di automazione domestica (HA) come la rivoluzione principale 3A linea, e Sistemi Intelligenti lavorare con un nuovo atteggiamento nei settori ad alta tecnologia. La combinazione di intelligenza artificiale e robotica, porterà cambiamenti rivoluzionari alla tecnologia robot.
Il fondatore della società di Unimation è chiamato “il padre dei robot – Joe Engle Berger, che il futuro rilancio del robot, il settore dei servizi, in particolare nel settore medico-correlata ha un grande potenziale di sviluppo;

Giappone intende robot utilizzati in ospedali, ristoranti e familiari. Joe Engel Berger ha portato l’azienda, assumendo un ruolo guida nello sviluppo di un farmacista
E gli ospedali con il robot.
Dopo l’aumento nello sviluppo del robot industriale, concorrenza estera nello sviluppo di robot militari. Stati Uniti, Germania, Francia e Regno Unito, dispone di attrezzature e lo sviluppo di decine di diversi modelli di robot militari, di cui gli Stati Uniti per un massimo di 1991 Guerra del Golfo, sicurezza degli Stati Uniti robot esplosivi, ha partecipato in operazioni di combattimento “Desert Storm”, il Regno Unito per il governo dell’Arabia Saudita e il Kuwait, la vendita di 16 e 20 robot smaltimento “trolley” mio Super, per il Golfo guerra, ha ottenuto molto. US Army, Piano 2000, sviluppato per front-line ruote di riparazione, lo sminamento, il trasporto di munizioni e cibo, così come fanteria guidata robot militari. Stati Uniti prevedono di costruire una flotta di robot, pronta in tre fasi, e gradualmente migliorare, infine, di realizzare completamente automatizzati di comando delle navi senza pilota, spedire il robot, date le circostanze, di formulare piani operativi, robot militari, ha dimostrato in futuro guerra, le prospettive di applicazioni generali.

Panoramica del 20 ° secolo, lo sviluppo della tecnologia robot. 2010. ‘

Dal robot nato per i primi anni 1980, la robotica ha vissuto un lungo e lento processo di sviluppo. Il 1990, con il rapido sviluppo della tecnologia informatica, tecnologia microelettronica, tecnologia di rete, della robotica, è stato un rapido sviluppo. Oltre a migliorare continuamente il livello di robot industriali, una varietà di robot sistema avanzato per settore non manifatturiero ha fatto notevoli progressi. Lo sviluppo tecnologico di robot industriali e robot avanzati due percorsi, ha descritto l’ultimo stato di avanzamento del robot.

A. Robot industriali

(1) l’uso del moderno design del robot manipolatore: L’analisi degli elementi finiti, analisi modale, metodo di simulazione e progettazione, il robot manipolatore, ha raggiunto il design ottimale. Come rappresentante della società tedesca KUKA Robotics Corporation, robot, ha struttura a parallelogramma parallelo, a catena aperta struttura, estendere il campo di lavoro del robot, accoppiato con l’applicazione di lega leggera di alluminio, migliorando notevolmente le prestazioni del robot invece. Inoltre, l’uso di sistemi RV riduttore e servomotore AC, il robot manipolatore, e sistema praticamente esente da manutenzione.

(2) in parallelo robot: un meccanismo parallelo, l’uso della tecnologia per realizzare robot di misura di alta precisione e di elaborazione, la robotica, i robot e l’integrazione della tecnologia CNC per la futura espansione della tecnologia CNC, ha gettato le basi. Italiana l’azienda COMAU, aziende come il Giappone FANUC ha sviluppato tali prodotti.

(3) Sistema di controllo: le prestazioni del sistema di controllo per migliorare ulteriormente norme di controllo sono stati in passato robot a sei assi, sviluppata per essere in grado di controllare 21 assi, e anche 27-asse, e implementa un servo software e controllo digitale. Interfaccia uomo-macchina più amichevole, la grafica basata su interfaccia di funzionamento è stato disponibile. Di programmazione, ancora prevalentemente insegnare la programmazione, ma in alcune zone off-line di programmazione ha raggiunto pratico.

(4) sistema di sensori: sensori laser, sensori di visione e sensori di forza nel sistema robot è stato applicato con successo ed implementato il posizionamento automatico degli oggetti di tracking cucitura automatico e linea di produzione automatizzata e le operazioni di assemblaggio di precisione, migliorando notevolmente del robot performance operativa e adattabilità per l’ambiente. KAWASAKI, Giappone, YASKAWA, FANUC, e la Svezia ABB, KUKA, REIS, Germania, le aziende vengono lanciati tali prodotti.

(5) funzione di comunicazione di rete: di ultima Giappone YASKAWA Germania azienda KUKA robot è stato realizzato con bus Canbus Profibus e qualche connessione di rete, in modo che il robot, dalle precedenti applicazioni stand-alone, applicazioni di rete, in avanti un grande passo, in modo che l’apparecchiatura robot del passato, per lo sviluppo di apparecchiature standardizzate.

(6) Affidabilità: A causa del rapido sviluppo della tecnologia microelettronica e applicazioni LSI, l’affidabilità del sistema robot è stato notevolmente migliorato. Il passato, l’affidabilità del sistema robot, MTBF, in genere migliaia di ore, ed ora ha raggiunto 50.000 ore in inverno per soddisfare le esigenze di ogni occasione.

Due. Robotica avanzata

Negli ultimi anni, il campo di attività umana continua ad espandersi, applicazioni robotiche, dalla produzione allo sviluppo del settore non manifatturiero. Esplorazione cosmica, minerario, edile, medicale, l’agricoltura, silvicoltura, industria, servizi, industria dello spettacolo, come lo sviluppo oceano, ha presentato le esigenze di automazione e robotica. Queste industrie e la produzione, la caratteristica principale, ambiente di lavoro strutturato e di incertezza, e quindi le esigenze, più elevati per il robot, è necessario robot, con funzione di camminare, la percezione esterna, così come locali di auto-capacità di pianificazione ecc, è importante una direzione di sviluppo della tecnologia robot.

(1) robot sottomarini Auss: Stati Uniti, Russia MT-88, Francia EPAVLARD robot sottomarini sono stati utilizzati per lo sfruttamento del petrolio offshore, esplorazione sottomarina, operazioni di salvataggio, posa di condotte e di ispezione, la manutenzione e la posa dei cavi, così come Dam ispezione, cavo sottomarino robot (Remote Operated Vehicle) e non-cavo sottomarino robot (veicolo autonomo sotto l’acqua) due categorie.

(2) robot spaziali: spazio robot, è stato un importante campo di ricerca di robotica avanzata. Attualmente, gli Stati Uniti, Russia, Canada e altri paesi, ha sviluppato una serie di robot spaziali. Ad esempio, il robot della NASA Sojanor spazio. E ‘una veicoli autonomi mobili, 11,5 kg di peso, taglia Sljanor 630 48mm, sei ruote, l’applicazione con successo su Marte, causando preoccupazione diffusa in tutto il mondo.

(3) I robot dell’industria nucleare: studiare all’estero, soprattutto nelle istituzioni robot intelligente, preciso ed affidabile, una risposta rapida, leggerezza, rigidità, facilità di gestione e manutenzione di alte prestazioni mano servo, così come semi-autonoma e mobile autonoma . Sistema tipico è stato completato, come, USA ORML, serbatoio radioattivo clean-up sistema del robot, l’operatore reattore con le braccia;

Canada sviluppato con successo monitoraggio delle radiazioni e diagnosi sistema di faglie, Germania C7 mano abile.

(4) della metropolitana robot: robot sotterranei, compresi i robot minerarie e la manutenzione della metropolitana robot gasdotto nella classe. I contenuti principali sono: la struttura meccanica, i sistemi a piedi, sensori e sistemi di posizionamento, sistemi di controllo, comunicazione e tecnologia di controllo remoto. Giappone, Stati Uniti, Germania e altri paesi sviluppati, ha sviluppato e condotte sotterranee oleodotto, gas e altri robot di manutenzione, una varietà di robotica di data mining e sistemi di automazione sono in fase di sviluppo.

(5) medico robot: robot mediche includono: pianificazione medicali e chirurgici e di simulazione, chirurgia assistita da robot, l’intervento più piccola lesione, chirurgia telepresenza. Gli Stati Uniti hanno lanciato un intervento chirurgico di telepresenza (chirurgia telepresence) per la simulazione di battaglia, formazione chirurgica, l’insegnamento dell’anatomia. Francia, Gran Bretagna, Italia, Germania e altri paesi a realizzare un giunto immagine guidata piano di interventi di chirurgia ortopedica (telematica), tascabile robot (Biomed) del programma, così come la chirurgia elettromeccanico per strumenti chirurgici e altri progetti di ricerca, ed ha raggiunto risultati proficui .

(6) robot di costruzione: il Giappone ha sviluppato più di 20 tipi di robot di costruzione. Come ad esempio, grattacielo intonacatura robot, robot, robot di installazione prefabbricati decorazione d’interni, lucidatura robot pavimento, Cabo robot, ed è effettivamente dovuto e US Kaneijimei grande University, Massachusetts Institute of Technology, stanno effettuando scavi e posa tubazioni, le pareti interne del robot da installare robot e altri tipi di sviluppo, e ha condotto la ricerca di base del sensore, tecnologie mobili e sistemi automatizzati per i metodi di costruzione. Gran Bretagna, Germania, Francia e altri paesi svolgere le ricerche in questo settore.

(7) robotica militare: Negli ultimi anni, gli Stati Uniti, Gran Bretagna, Francia, Germania e altri paesi hanno sviluppato i robot militari di seconda generazione intelligenti. Che è caratterizzato da self-control mode, per completare le attività, quali ricognizione, combattimento e supporto logistico sul campo di battaglia con la capacità di vedere, olfatto e tatto angolare può tenere automaticamente traccia il terreno e scegliere la strada, e con ricerca automatica, individuare e distruggere bersagli nemici funzione. Come le Stati Uniti Navplab veicoli autonomi di navigazione, semi-autonome veicoli di terra nel SSV, Francia movimento autonomo rapida del veicolo da ricognizione (Dards), Germania MV4 bonifica di ordigni esplosivi robot. US ORNL sta sviluppando e lo sviluppo del carro armato Abrams, batterie di missili Patriot e robot, i vari usi di robot militari.

Si può prevedere che una varietà di avanzati sistemi robotici nel 21 ° secolo, andranno a vari ambiti della vita umana, per diventare una buona assistente umano e partner.

Hotspots e le tendenze di sviluppo

La comunità internazionale di aumentare la ricerca robotica robot comune gli sforzi di ricerca e sviluppo tecnologico verso le direzioni intelligenti e diversificate. I contenuti principali di ricerca, nelle seguenti 10 aree:

A. Robot manipolatore industriale struttura tecnologia di ottimizzazione design: esplorando le nuove ad alta resistenza materiali leggeri, per migliorare ulteriormente il carico / peso, e al tempo stesso, l’agenzia verso modulare, riconfigurabile direzione.

Due. Tecnologia di controllo Robot: focus su aperta, modulare sistema di controllo, interfaccia uomo-macchina più amichevole, lingue, interfaccia di programmazione grafica è in fase di sviluppo. Standardizzazione del controller del robot e della rete, così come PC-based controller di rete è diventato un tema caldo. Tecniche di programmazione, oltre a migliorare ulteriormente l’operatività della programmazione linea, strumento di programmazione in linea, diventerà un focus ricerca.

3. Sistemi multi-sensore: Per migliorare ulteriormente l’intelligenza e l’adattabilità del robot, l’uso di una varietà di sensori è la chiave per risolvere i problemi. L’attenzione della ricerca è fattibile ed efficace multi-sensore algoritmo di fusione, soprattutto nel caso di non-lineare e non stazionario, non normale distribuzione di multi-sensore algoritmo di fusione. Un altro problema è che il sistema di rilevamento per l’uso pratico.

4. La struttura di destrezza del robot, sistemi di controllo sono sempre più piccoli, i due si stanno muovendo nella direzione di integrazione.

5 Robot telecomando e tecnologia di monitoraggio, semi-autonoma e autonomo la tecnologia robot, il coordinamento tra il robot e il controllo dell’operatore attraverso la rete all’interno di una vasta gamma di sistemi di controllo del robot a distanza, in caso di ritardo, l’istituzione di pre-telecomando.

6. La tecnologia Virtual robot: multi-sensore, la realtà multimediale e virtuale e la tecnologia di telepresenza, la teleoperazione robot virtuale e interazione uomo-computer.

7. Multi-agent (multi-agent), la tecnologia di controllo dei toni: Si tratta di una nuova area di ricerca robotica. Gruppi su un’architettura multi-agente, la comunicazione reciproca e meccanismo di consultazione, la percezione e metodi di apprendimento, la modellazione e la pianificazione, il comportamento del gruppo di controllo.

8. Mini-e micro-robotica (micro / mini robotica): Si tratta di un nuovo campo di ricerca robotica e mettere a fuoco la direzione di sviluppo. Ricerche condotte in passato in questo settore, quasi vuota, il progresso della ricerca in questo campo causerà una rivoluzione nel campo della robotica, inestimabile e un impatto su tutti gli aspetti del progresso sociale e le attività umane, micro-robotica la ricerca si concentra su architettura di sistema, sport, ei metodi di controllo, la tecnologia dei sensori, tecnologie di comunicazione, così come camminare tecnologia.

9. Robotica soft (soft robotica): utilizzati principalmente per medico, infermieristico, tempo libero e occasioni di intrattenimento. Robot disegno tradizionale, non considera la coesistenza con persone, quindi, i materiali strutturali sono prevalentemente in materiale metallico o rigido, robotica morbide, che richiede la sua struttura, il modo di controllo e il sistema sensore nel robot accidentale collisione con l’ambiente o umano, sicuro, il robot è amichevole.

10. L’imitazione e la tecnologia bionica: Questo è il più alto stato di sviluppo della robotica, presenti solo in alcuni aspetti, a fare qualche ricerca di base.

Italiani settore delle macchine utensili robot. Trimestre 2012, continuando la crescita. Maggio 2012
Produzione di soluzioni di risparmio energetico di automazione

Produzione di soluzioni di risparmio energetico di automazione

L’impianto utilizzerà un minimo di consumo energetico e materiale per ottenere i migliori risultati, la domanda sarà concentrato nella tecnologia di produzione del moltiplicatore. Mold & Die Internazionale Metal & Plastic Industry Association Fornitori Segretario Generale Luo Baihui il futuro, il processo di produzione, al risparmio energetico del 20-30% è molto possibile. In aggiunta alla struttura luce della tecnologia trattamento efficiente e rapido movimento parti, per esempio, il braccio di robot e strumenti robot, tecnologia di controllo, vi è un potenziale enorme risparmio energetico. In precedenza, i robot, non c’è modo di attesa, ora, il nuovo concetto di automazione, a condizione che tali operazioni, risparmiando un sacco di energia.

La durata media di alcune parti è stato aumentato, che aiuta a ridurre i costi. Inoltre, alcune strategie, ad alta efficienza energetica metodo per la programmazione robot, per evitare inutili rapida accelerazione, frenata l’energia, il fabbisogno energetico simulato. In questo modo, molti punti del sistema di stima del consumo di energia, la regolazione dei dati complessi, per ridurre ulteriormente il consumo. Industria robotica e automazione, efficienza energetica, e contribuire al rapido sviluppo delle tecnologie verdi. Ottimizzare il processo di produzione, un modo utile per impiego su vasta scala delle nuove tecnologie. Per essere in grado di rendere l’energia rinnovabile e tecnologie ambientali, più pieno di competitività, questo deve essere fatto.

Produzione Automation fotoelettrico, hanno iniziato ad utilizzare robot, montaggio e tecnologia di gestione, e la visione industriale, per completare il prezzo dell’elettricità solare. Un altro lavoro è quello di ottimizzare la produzione di batterie. Per realizzare una svolta in termini ottici, richiede molta batterie ad alto rendimento, queste batterie, è dominato dalle soluzioni di automazione intelligenti. Visione tecnologia robot, montaggio e movimentazione, e macchina per rafforzare il sostegno della miscela di fibre in macchina economia, l’uso di luce ultra-produzione corpo del foglio, diventano possibili.

Secondo le ultime statistiche pubblicate dagli italiani macchine utensili, robot e automazione Produttori Alliance (UCIMU-SISTEMPERPRODURRE), nel primo trimestre del 2012, l’industria italiana della macchina utensile ricevuto gli ordini, con un incremento del 10,5%, il valore assoluto di 124,7 (2005 = 100 , la stessa di seguito).

Questo trend di crescita continua (non compresa la valutazione per il 2011) mostra, l’industria italiana della macchina utensile, otto trimestri consecutivi di crescita, indicando che l’industria italiana della macchina utensile sta gradualmente migliorando. Gli ordini provenienti dai mercati esteri, con un incremento del 12%, il valore assoluto raggiungere 158,9. Gli ordini dal mercato interno è aumentato solo del 0,1%, il valore assoluto di 69,3. Questi dati suggeriscono che la lenta ripresa del mercato italiano, la domanda di mercato è ancora stagnante.

Presidente dell’Unione delle macchine utensili, robot e italiani produttore GiancarloLosma automazione di tale valutazione, la tendenza della macchina utensile italiana settore, rendendo l’investimento tecnologico dell’industria, stagnante, costringendo noi deve valutare attentamente il rischio di perdita di competitività nel sistema industriale globale, . La stagnazione dell’impianto di produzione, un impatto diretto sul settore produttivo, ma anche fare il “Made in Italy”, devono affrontare un duro colpo da parte dei concorrenti esteri. Molti dei nostri concorrenti continuano ad aumentare gli investimenti, ricerca e sviluppo di alta efficienza, verde, cassetta di sicurezza, i prodotti ad alte prestazioni, che continuerà a ridurre il loro divario con il “Made in Italia” prodotti.

Robotics, come un tipico rappresentante della tecnologia di produzione avanzata, un insieme di meccanica, elettronica, controllo, computer, sensori, l’intelligenza artificiale, multi-disciplinare della tecnologia avanzata, in una delle importanti attrezzature moderne automazione della produzione. Si può dire che l’emergere e l’applicazione dei robot, è l’inevitabile evoluzione della scienza e sviluppo tecnologico e strumenti di produzione. Recentemente, il Mould International & Metal & Plastic Industry Suppliers Association Segretario Generale Luo Baihui ha detto in un’intervista, robot industriali, è stato nel campo delle automobili e parti di auto, moto, macchine di ingegneria, muffe macchine, apparecchi elettrici a bassa tensione, tabacco, chimica, militare, ecc, il ampiamente utilizzato. Future robot domanda del mercato, in espansione, la robotica apparecchiature e intelligente, continueranno ad emergere, le applicazioni robot, è diventato più flessibile direzione.

Robot di produzione, promuovere lo sviluppo dell’industria meccanica hardware

(1) precisione set tecniche avanzate di robot industriali, flessibile, intelligente, lo sviluppo di applicazioni software, tecnologia di produzione avanzata in un unico processo, l’attuazione della rilevazione, controllo, ottimizzazione, pianificazione, gestione e decisionali per raggiungere per aumentare la produzione, migliorare la qualità e ridurre i costi, ridurre il consumo di risorse e l’inquinamento ambientale, la manifestazione più alta del livello di automazione industriale.

(2) l’adeguamento tecnologico di robot industriali e vestito automation con la produzione di precisione, lavorazioni meccaniche di precisione, e la flessibilità delle opzioni di tecnologie di produzione, a seguito del funzionamento dei macchinari, computer, estensione comprehensive della generazione fisica e intellettuale New People di strumenti di produzione per achieve un importante mezzo di cifre di produzione, automazione, networking e intelligente.

(3) la vasta gamma di applicazioni di robot industriali e vestito di automazione è l’apparecchiatura chiave del processo di produzione può essere utilizzato per la fabbricazione, installazione, collaudo, logistica e processi di produzione, ed è ampiamente utilizzato in parti di automobili e di auto, macchine edili, trasporto ferroviario, bassa tensione di energia elettrica, l’apparecchio IC industria, tabacco, finanza, medicina, metallurgia e la stampa e la pubblicazione di un certo numero di industrie, l’ampia gamma di applicazioni.

(4) Tecnologia e forti robot industriali e automazione di set completi di tecnologia, messa a fuoco e l’integrazione di molte discipline, coinvolgere un numero di settori tecnici, tra cui la tecnologia dei robot industriali, robot dinamiche e la simulazione, la robotica per la costruzione di analisi agli elementi finiti, lavorazione laser tecnologia, la programmazione modulare, la misurazione intelligente, processo di integrazione di modellazione, automazione industriale e logistica sofisticati e tecnologie avanzate di fabbricazione, la tecnologia e forte.

In una certa misura, migliorare il grado di automazione, molti come l’industria hardware è alta intensità di lavoro catena industriale, la produzione robot, ha portato allo sviluppo del settore hardware meccanica.

Francesi robot industria manifatturiera profili. Luglio 2012

La seconda metà del 20 ° secolo, l’industria manifatturiera robot in Francia, a poco a poco sviluppato. 1970, l’Istituto Nazionale Francese di Automazione (INRIA) e il francese Atomic Energy Commission (CEA) ha sviluppato il primo robot industriale e un robot mobile, il robot utilizzato nel settore nucleare in virtù dello sviluppo della Commissione per l’Energia Atomica, Francia , un produttore di robot leader nel mondo.

Nel 1980, il primo lotto di robot di servizio francese è nato impresa, società private cominciarono a entrare nel campo dello sviluppo dei robot industriali. Una varietà di mercato servizio robot uno dopo l’altro, come la cura disabili, pulizia industriale, monitoraggio impianto nucleare e così via.

Allo stesso tempo, i francesi National Academy of Sciences, l’Istituto Nazionale Francese di automazione, la Commissione francese per l’energia atomica, come rappresentante della comunità di ricerca francese, scatenando un rapido sviluppo dell’alta marea della ricerca robotica, il campo della tecnologia del trasporto detection robot. Inoltre, l’industria della difesa francese ha cominciato a entrare nel campo della ricerca robotica.

A causa della mancanza di sostegno sociale ed economico, i francesi industria robotica industriale nel tardo 20 ° secolo, il graduale declino, la maggior parte delle imprese in altri paesi (es. Italia aziende Comau, ecc) l’acquisto, solo alcune imprese di piccole dimensioni conservate.

Con crescenti progressi tecnologici, del 21 ° secolo, l’industria manifatturiera francese robot, il recupero graduale della nuova generazione di robot di servizio, delle imprese, è entrato in essere. Alcune grandi aziende cominciarono a entrare nella produzione di robot, come Dassault, ECA, Sagem, Thales, e gradualmente partecipare al controllo remoto della macchina senza pilota, i robot sottomarini, robot di terra, e in altri campi.

Dopo un decennio di sviluppo, l’industria manifatturiera francese robot, principalmente dalle tre tipi di imprese: il tipo tradizionale di robot di servizio e industriali, le piccole e medie imprese, della ricerca emergenti piccole e medie imprese e grandi aziende della difesa. In generale, le PMI rappresentano la maggioranza, ma, per lo più concentrati in un settore o una tecnologia specifica, solo una dozzina di aziende hanno la capacità di produrre set completi di attrezzature robotiche, e una base di capitale debole, lo sviluppo è questione limitata, ristrutturazione aziendale o di fallimento, quando si verificano. Le grandi imprese sono per lo più concentrati in campo militare.

Rispetto al l’entusiasmo degli investimenti privati, l’industria manifatturiera robot in ritardo, solo per provocare il governo francese attribuisce grande importanza al 21 ° secolo, prima di essere progetto di ricerca finanziato robotica avviato. Nel 2001, i francesi National Academy of Sciences ha lanciato “piano di investimenti ROBEA nella robotica ricerca e sviluppo; 2002, il progetto, per un totale di € 3,2 milioni di sostenere 32 progetti di ricerca; 2003, il laboratorio francese e la giapponese AIST istituti di ricerca di stabilire un” robot Joint Research Laboratory “(The JRL), per sviluppare congiuntamente una piattaforma di ricerca HRP2, nel 2006, un totale di 25 progetti il ​​finanziamento del governo francese di € 15.200.000; 2008, l’Amministrazione generale della difesa francese funzione di armi per determinare la strategia primaria per il robot R & D; Nel 2011 la Francia ha lanciato il “Investire nel nostro futuro”, si prevede di investire 2 milioni di euro nei prossimi anni, ha finanziato 15 laboratorio di ricerca del robot e il lavoro di sviluppo.

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فلتر الهواء الفولاذ المقاوم للصدأ * مشروع غلاف لإجراء عملية لحام جدوى تقرير لحام
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بواسطة لحام، والروبوتات لحام، وأجهزة الكمبيوتر، كل سيطرة،مؤتمتة بالكامل، الليزر قطع الآلة، وقطع التلقائي، خط إنتاج، 8 ساعات الانتاجية: 400؛ 16 ساعة في اليوم: 800؛الجودة؛ تكلفة خطوط الإنتاج: واحد مليون يوان ؛
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承接电焊，焊接加工业务要求：
1-请提供图纸（工艺图纸，生产图纸，零件图纸），请包含尺寸等细节；
2-专利证明书；
3-实样，样品等；
4-其他（委托加工合同等）；
無錫(中國)（Yi）一（Jian）建鋼品有限公司
承接電焊，焊接加工業務要求：
1-請提供圖紙（工藝圖紙，生產圖紙，零件圖紙），請包含尺寸等細節；
2-專利證明書；
3-實樣，樣品等；
4-其他（委託加工合同等）；
Construction Steel Products Co., Ltd. in Wuxi, China (Yi) (Jian)
Undertake welding, welding processing business requirements:
1 – Please provide drawings (process drawings, production drawings, parts drawings), please include the size and other details;
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Construction Steel Products Co., Ltd in Wuxi, China (Yi) (Jian)
Verpflichten, Schweißen Verarbeitung Business-Anforderungen:
1 – Bitte geben Zeichnungen (Prozess-Zeichnungen, Fertigungs-Zeichnungen, Teile-Zeichnungen), fügen Sie bitte die Größe und andere Details;
2 – Patent-Zertifikat;
3 – die eigentliche Art, und Proben;
4 – Andere (Kommission Processing-Vertrag, etc.);
無錫、中国の建設鋼製品有限公司（李）（建）
溶接、溶接加工のビジネス要件を実施する。
1 – 図（プロセス図面、製造図面、部品図面）を提供してください、サイズ、その他の詳細を記載してください。
2 – 特許証明書;
3 – 本当の種類、およびサンプル。
4 – その他（委託処理契約書等）;
무석 (无锡), 중국 건설 철강 제품 유한 공사 (이순신) (지앤)
, 용접 처리 비즈니스 요구 사항 용접을 수행 :
1 – 도면 (공정 도면, 생산 도면, 부품 도면) 제공하십시오, 크기 및 기타 세부 사항을 포함시켜주십시오;
2 – 특허 증서;
3 – 진짜 친절하고 샘플;
4 – 기타 (위탁 가공 계약 등);
求购：管子钢，规格：127；
壁厚：3；
材质：国产 不锈钢，304；
求購：管子鋼，規格：127；
壁厚：3；
材質：國產 不銹鋼，304；
中國無錫一（Yi）建（Jian）鋼品有限公司擁有數控機床5台，等離子切割機1台，氬焊機3台，鑽床2台，200 噸油壓機1台，銑管機1台，切管機1台，打磨機2台；
尚缺：拋光機械設備；
承接空氣過濾器不銹鋼罩殼加工業務；
陳總經理，兼駐上海聯絡處 主任；
中国无锡 一（Yi）建（Jian）钢品有限公司 拥有数控机床 5台，等离子切割机 1台，氩焊机 3台，钻床 2台，200 吨油压机 1台，铣管机 1台，切管机 1台，打磨机 2台；
尚缺：抛光机械设备；
承接 空气过滤器 不锈钢罩壳 加工业务；
陈总经理，兼驻上海联络处 主任；
Wuxi, China (Yi) construction (Jian) ​​Steel Products Co., Ltd. has CNC machine tools, plasma cutting machine, argon welding machine 3 sets, drilling of 2 200 t hydraulic press, milling machine, pipe cutting machine, grinding machine;
Not yet available: polishing machinery and equipment;
Undertake air filter stainless steel casing processing operations;
Chen, general manager of the Liaison Office in Shanghai;
Wuxi, China (Yi) built (Jian) Steel Products Co., Ltd. have a CNC machine 5 sets, plasma cutting machine, argon welding machine 3 sets, 2bed, 1 200 t hydraulic press, milling machine, pipe cutting machine1, grinding machines;
Not yet available: polishing machinery and equipment;
Undertake air filter stainless steel casing processing operations;
Chen, general manager ofthe Liaison Office in Shanghai;
中國無錫一（Yi）建（Jian）鋼品有限公司擁有數控機床5台，等離子切割機1台，氬焊機3台，佔床2台，200 噸油壓機1台，銑管機1台，切管機1台，打磨機2台；
尚缺：拋光機械設備；
承接空氣過濾器不銹鋼罩殼加工業務；
陳總經理，兼駐上海聯絡處 主任；
無錫、中国（YI）の建設（建）鋼製品有限公司は、カット、フライス盤CNC工作機械、プラズマ切断機、アルゴン溶接機3台、2ベッド、1200トン油圧プレスを持っています管機、研削盤2;
まだ利用できません：研磨機械および装置;
処理操作をケーシングエアフィルターステンレス鋼をとる。
チェン、上海のリエゾンオフィスのゼネラルマネージャー。
Wuxi, China (Yi) Bau (Jian) SteelProducts Co., Ltdverfügt über CNC-Werkzeugmaschinen-, Plasma-Schneidanlage, Argon Schweißgerät 3 Sätze, 2 Betten, 1 200 t Hydraulikpresse, Fräsmaschine, geschnitten Rohr-Maschine,Schleifmaschine 2;
Noch nicht verfügbar: Polieren Maschinen und Anlagen;
Verpflichten Luftfilter Edelstahlgehäuse Verarbeitung;
Chen,General Manager desLiaison Office in Shanghai;
Wuxi, en Chine (Yi) de la construction (Jian) Steel Products Co., Ltd a des machines-outils à commande numérique, machines de découpe au plasma d’argon, de machine à souder 3 sets, 2 chambres, 1 200 t presses hydrauliques, machines à fraiser, couper Machine tube, rectifieuse 2;
Pas encore disponible: machines de polissage et de l’équipement;
Entreprendre le filtre à air en acier inoxydable boîtier opérations de traitement;
Chen, directeur général du Bureau de liaison à Shanghai;
Wuxi, China (Yi) construcción (Jian) Productos de acero Co., Ltd. tiene herramientas CNC, máquina de corte por plasma de argón, la máquina de soldar 3 juegos, 2 dormitorios, 1 200 t de prensa hidráulica, máquinas de fresado, corte máquina tubo, máquina de trituración en 2;
Aún no está disponible: Máquinas de pulir y equipo;
Llevar a cabo el filtro de aire caja de acero inoxidable operaciones de perfeccionamiento;
Chen, gerente general de la Oficina de Enlace en Shanghai;
ووشى، والصين (يي) البناء (جيان) المنتجات الفولاذية المحدودة لديها أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، آلة قطع البلازما، آلة لحام الارجون 3 مجموعات، 2 سرير، اضغط على 1 ر 200 الهيدروليكية، وآلة طحن، قطع آلة أنبوب، آلة طحن (2)؛
لم تتوفر بعد: آلات تلميع والمعدات؛
تتعهد الهواء الفولاذ المقاوم للصدأ مرشح غلاف عمليات التجهيز؛
تشن، المدير العام لمكتب الاتصال في شنغهاي؛
무석 (无锡), 중국 (이순신)이 (지앤) 스틸 제품 유한 회사는 CNC (컴퓨터 수치 제어) 공작 기계, 플라즈마 절단기, 아르곤 용접기 3 세트, ​​2 베드, 1 200t 유압 프레스, 밀링기계, 가지고 절단 공사 튜브 기계, 기계 2 연삭;
아직 가능 : 연마 기계 및 장비;
처리 작업을 케이싱 에어 필터 스테인리스를 수행;
첸, 상해의 연락 사무소의 제너럴 매니저;

（佛教界）中國石家莊慈濟醫院陳副院長，兼招商引資部陳部長歡迎海內外投資商加盟創建分醫院申請！
（佛教界）中國石家莊慈濟醫院陳副院長，兼招商引資部陳部長歡迎加盟創建分醫院申請！
(Buddhist community) Chen, vice president of China Shijiazhuang, Tzu Chi Hospital, Chief Investment Ministry of Minister to welcome domestic and overseas investors to join to create and hospitals to apply for!
（佛教界）中国石家庄慈济医院陈副院长，兼 招商引资部 陈部长 欢迎海内外投资商加盟创建分医院申请！
QQ：1779642876
電子郵箱：1779642876@qq.com
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(美國)Blonde Billionaires Empire Inc.
(美利堅合眾國)Blonde Billionaires Empire Inc.
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Blonde Billionaires Empire Inc.(美國)
中国无锡（太湖之畔）（Yi）一（Jian）建钢品有限公司，(CEO Mr.Geoorge S.CHEN) 陈 总经理承接 空气过滤器 以及 不锈钢罩壳加工，生产能力：5，000套、每批；欢迎来样品，图纸等，谢谢；
採購熱捲鋼板，厚度：8；10；12；14；16；18；錳鋼；普鋼板，厚度：25；28；30；35；總量在：1400噸-20000噸左右、每月；年需要數量：30000-50000噸左右；（無錫）交貨地；
Procurement of hot rolled steel sheet, thickness: 8; 10; 12; 14; 16; 18; manganese steel; general steel plate, thickness: 25; 28; 30; 35; total: 1400 t -20 000 tons per month; yearsThe required number :30000-50 thousand tons; (Wuxi) of delivery;
采购热卷钢板，厚度：8；10；12；14；16；18；锰钢；普钢板，厚度：25；28；30；35；总量在：1400吨-20000吨左右、每月；年需要数量：30000-50000吨左右；（无锡）交货地；
熱延鋼板の調達、厚さ：8、10、12、14、16、18、マンガン鋼、一般鋼板、厚さ：25、28、30、35、合計：月産1400トン-20000トン、年間必要な数:30000-5万トン、（無錫）の配信。
Beschaffung von warmgewalzten Stahlblech, Stärke: 8, 10, 12, 14, 16, 18, Mangan-Stahl, allgemeine Stahlblech, Dicke: 25, 28, 30, 35, Gesamt: 1400 t -20 000 Tonnen pro Monat, Jahr Die erforderliche Anzahl :30000-50000 Tonnen; (Wuxi) der Lieferung;
열연 강판, 두께 조달 : 8, 10, 12, 14, 16, 18, 망간강, 일반 강판, 두께 : 25, 28, 30, 35, 총 : 매월 1천4백톤 -20 000t; 년필요한 번호 :30000-5만t, (무석) 인도
上海大學生，男孩(1991.’- )徵婚，生肖，屬羊，1.85 米（身高），中國國籍，英語系，愛好：籃球，游泳，電影評論，讀文藝書，家庭經濟良好；
尋覓：門當戶對，歐美，澳洲各國首都國籍（北京人除外），或者，大城市人，如，上海，紐約，華盛頓，悉尼，洛杉磯，倫敦，巴黎，柏林等地人，需要女孩家有二套以上房產，家庭好的女孩，外向型（性格），她必须没有结婚历史，她必须没有恋爱历史。She must not marry history, she must not love history.無婚史，無戀愛史。。 。 。 ；
請提供成長照片，聯繫方法；家庭背景；
上海大学生，男孩(1991.’- )征婚，生肖，属羊，1.85 米（身高），中国国籍，英语系，爱好：篮球，游泳，电影评论，读文艺书，家庭经济良好；
寻觅：门当户对，欧美，澳洲各国首都国籍（北京人除外），或者，大城市人，如，上海，纽约，华盛顿，悉尼，洛杉矶，伦敦，巴黎，柏林等地人，需要女孩家有二套以上房产，家庭好的女孩，外向型（性格），她必须没有结婚历史，她必须没有恋爱历史。She must not marry history, she must not love history.無婚史，無戀愛史。。。。；
请提供成长照片，联系方法；家庭背景；
Shanghai students, boys (1991 ‘-) Marriage, zodiac, the Sheep, 1.85 m (height), the Chinese nationality, Department of English Hobbies: basketball, swimming, movie reviews, reading literary books, household economy;
Looking for: good match, Europe and the United States, the nationality of the Australian capitals (except Beijing), or the big cities, such as Shanghai, New York, Washington, Sydney, Los Angeles, London, Paris, Berlin, people need the girl’s home more than two sets real estate, a good family girl, export-oriented (character), . . . ;
Please provide the growth photos, contact; family background;

http://translate.google.cn/#

Étudiants de Shanghai, les garçons (1991 ‘-) Mariage, zodiaque, le mouton, de 1,85 m (hauteur), la nationalité chinoise, Département d’anglais Loisirs: basket-ball, la natation, des critiques de films, lire des livres littéraires, de l’économie domestique;
Vous cherchez: bon match, en Europe et aux Etats-Unis, la nationalité des capitales australiennes (à l’exception de Beijing), ou les grandes villes, comme Shanghai, New York, Washington, Sydney, Los Angeles, Londres, Paris, Berlin, les gens ont besoin à domicile de la jeune fille de plus de deux ensembles immobilier, une jeune fille de bonne famille, orientée vers l’exportation (caractère), une vierge. . . ;
S’il vous plaît fournir les photos de croissance, de contact; les antécédents familiaux;
门当户对新解
1-经济上，门当户对；
2-性格上，门当户对；
3-脾气上，门当户对；
4-观念上，门当户对；
5-价值观上，门当户对；
6-恋爱史上，门当户对；
7-情感史上，门当户对；
8-语言习惯上，门当户对；
9-家庭背景上，门当户对；
10-工作位置上，门当户对（靠近也）；
11-形象高度上，门当户对；
12-学历上，门当户对；
13-爱好上，门当户对；
14-游玩娱乐上，门当户对；
15-饮食习惯上，门当户对；
16-籍贯上，门当户对；
。。。。。。；。。。。。。
Good match new solution
1 – the economy, the perfect match;
2 – character, the perfect match;
3 – temper, good match;
4 – the concept, the perfect match;
5 – values​​, good match;
6 – love the history, good match;
7 – the emotional history of good match;
8 – on the language habits, perfect match;
– Family background, perfect match;
10 – work location, the perfect match (near the well);
11 – the image height, the perfect match;
12 – Education, perfect match;
13 – hobbies, perfect match;
14 – fun entertainment, perfect match;
15 – eating habits, good match;
16 – on the place of origin, the perfect match;
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門當戶對新解
1-經濟上，門當戶對；
2-性格上，門當戶對；
3-脾氣上，門當戶對；
4-觀念上，門當戶對；
5-價值觀上，門當戶對；
6-戀愛史上，門當戶對；
7-情感史上，門當戶對；
8-語言習慣上，門當戶對；
9-家庭背景上，門當戶對；
10-工作位置上，門當戶對（靠近也）；
11-形象高度上，門當戶對；
12-學歷上，門當戶對；
13-愛好上，門當戶對；
14-遊玩娛樂上，門當戶對；
15-飲食習慣上，門當戶對；
16-籍貫上，門當戶對；
。 。 。 。 。 。 ；。 。 。 。 。 。

废塑料，加工成：汽油,柴油,燃料油的设备，技术，产品销售商；

廢塑料，加工成：汽油,柴油,燃燒油的設備，技術，產品銷售商；

に加工した廃プラスチック類：ガソリン、ディーゼル燃料、燃焼石油機器、技術、製品ベンダー。

Waste plastics, processed into: gasoline, diesel fuel, burning oil equipment, technology, product vendors;

폐기물 플라스틱,로 처리 : 가솔린, 디젤 연료, 굽기 석유 장비, 기술, 제품 공급 업체;

Kunststoffabfälle, verarbeitet in: Benzin, Diesel, brennendes Öl-Ausrüstung, Technologie-, Produkt-Anbieter;

Déchets plastiques, transformés en: essence, carburant diesel, de l’équipement de chauffage au mazout, de la technologie, les fournisseurs de produits;

Los residuos plásticos, procesados ​​en: gasolina, combustible diesel, equipos de combustión de petróleo, la tecnología, proveedores de productos;

Waste plastics, processed into: gasoline, diesel, fuel oil equipment, technology, products and vendors;

廢塑料，加工成：汽油,柴油,燃料油的設備，技術，產品銷售商；