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日本東京塔推出機器人導遊, 會說四國語言(圖).2012年08月04日
東京塔推出機器人導遊(資料)
日本共同社,8月1日報導，運營東京塔的日本電波塔公司,8月1日,為一名特殊的“新員工”——可說四國語言的觀景台,嚮導機器人,舉行了歡迎儀式。除日語之外，該機器人,還會用英語、漢語和韓語,提供服務。
該機器人,被設定為:8月1日出生的“男孩”，身高160厘米，體重200公斤，體型呈圓筒狀。機器人將在150米高的大觀景台2樓,巡迴服務，用語音,介紹參觀者眼前的風景。
據日本電波塔公司稱，每年,約有300萬人參觀東京塔，其中,一成左右,為外國遊客。相關負責人,對採用機器人嚮導的效果,表示期待，稱,“雖然,外國遊客受東日本大地震影響,有所減少，但,希望利用此次機會,扭轉局面”。
日本地震後，為何不使用機器人修復核電站？
如果要派出機器人，那麼，第一個挑戰是進入大樓。日本東北大學機器人教授及IEEE會員Satoshi Tadokoro在仙台表示：“移動的問題，不僅包括崎嶇不平的地形，還包括，縫隙和障礙物。路上，可能有許多人類可以越過的障礙，但，大多數機器人，卻不能越過這些障礙。”
機器人必須由操作人員遠程遙控，通信是另一個挑戰。依賴無線傳輸是一個問題，因為，反應堆四周，有厚厚的混凝土牆，及大量的金屬。一種替代方案是，使用繩索，但問題是，會影響範圍和移動性。 Christensen教授表示：“即使是使用光纖繩索，也很難達到2公里以上的範圍，因此，必須在附近，部署人員，來操作工具。”
為什麼不使用敏捷的人形機器人，它們可以在廢墟上行走，操作重型機械，可以耐受大火和輻射，比如，終結者式的機器人?
即使是研製出世界上最先進的人形機器人的日本，也遠沒有達到這種水平。人形機器人，儘管最近取得了一些進展，但，仍處在研究項目階段。它們可以走、跑、爬台階、跳舞、進行靈巧的操作。但，它們不能修復核反應堆。
佐治亞科技公司的Christensen和維吉尼亞科技公司的Hong都建議：使用無人駕駛機，或UAV生成圖像。但，日本當局可能對自己的選擇趨於保守，他們首選不使用無人駕駛機，因為，無人駕駛機可能會墜毀，而使形勢進一步惡化…[詳細]
日本地震後一周，美國派機器人，前往救援
iRobot發言人介紹，日本地震一周後，四台機器人，包括，iRobot的Packbot 510，和Warrior 710，離開美國馬薩諸塞州貝德福德，趕往日本，一同前往的，還有一支由iRobot員工組成的隊伍，以提供支持。
這些機器人，可望以多種不同方式，為福島戴一核電站提供援助。 Packbot 510，配有HazMat有效載荷，可以檢測溫度、伽馬輻射、爆炸性氣體和水蒸汽，以及有毒的化學物質，並把所有數據，實時傳回到控制器中。
Warrior 710 ，比Packbots要大得多、強壯得多，能夠承載高達68公斤的有效載荷，手臂能夠抬升，超過90公斤的負荷。
這兩款機器人，都配有攝像機，把實時視頻，流傳送給操作人員，操作人員使用遊戲桿式的控制器，操作機器人。它們的無線範圍，超過600米，能夠繞過瓦礫，爬上台階，可以承受下落1.8米，到混凝土上，即使完全浸入水中，仍能工作。 Warrior 710，甚至能夠在背上，背著Packbots，通過窗戶，進入建築物結構內部…[詳細]
機器人協助搜救倖存者
在日本受到地震和海嘯重創後，日本著名的搜救機器人專家，正在部署履帶式機器人和蛇形機器人，幫助緊急救援人員，搜索倖存者。
Quince是一種移動機器人，配有四套履帶輪，部分輪，可以上，下，移動，因此，機器人可以繞過障礙物。它攜帶攝像機，及紅外線和二氧化碳傳感器，可以檢測被埋在廢墟下的倖存者…[詳細]
美國派無人駕駛飛機，支援救災
在日本地震後幾天裡，美國全球鷹，一直協助日本，完成減災工作，它採集了接近實時的圖像，從而，使得官方更好地優先安排，及檢測各項資源。在去年1月，海地發生七級地震時，它曾幫助監測海地災區情況。
美國全球鷹，帶有35米長的翼展，能夠在高達18公里的高度上，一口氣地監控36小時。它在一天內，可以調查100,000平方公里的地帶，根本不需要人員干預。一旦機器人收到指令，從滑行，到起飛、到數據採集、到著陸，都完全自動進行…[詳細]
IEEE專家：把機器人派往災區，挽救生命
全球對採用機器人的看法，正在發生變化，但，必需做更多的工作，保證在有需要時，能夠獲得相應質量和數量的硬件。許多政府只是剛剛認識到：機器人在這種環境中的潛力。各國政府已經開始認識到：機器人在災難發生時的潛力，因此，可以加大投入，通過，比如把機器人派往災區，來應用機器人技術，挽救生命…[詳細]
機器人科技
“Robonaut 2”機器人,是美國宇航局與通用公司設計製造的，它是首個進入太空的仿真機器人，科學家計劃，讓這款機器人,長期駐守在空間站，希望它，能夠有朝一日,冒險離開空間站，幫助宇航員,完成太空行走任務，執行維修和科學實驗工作…（詳細）
美軍向阿富汗派遣機器人“大狗”，“大狗”能夠在戰場上,發揮非常重要的作用：在交通不便的地區,為士兵運送彈藥、食物和其他物品。它能夠行走和奔跑，可跨越一定高度的障礙物。該機器人的動力,來自一部帶有液壓系統的汽油發動機…（詳細）
ASIMO是由日本研發的，世界上最先進的類人型機器人，具有人一樣的極高移動能力，和高智能的類人型機器人，ASIMO類人機器人，不僅可以行走自如，進行諸如“8”字形行走，而且，可以做到上，下，台階、彎腰等各項“複雜”動作…（詳細）
2008.’中國機器人大賽“中型組機器人足球賽”，國防科技大學代表隊,以4比1,戰胜北京信息科技大學與濱州學院代表隊，連續三屆奪冠…（詳細）
世博會日本館活動：機器人，讓生活更美好。 2010年05月
能直立行走的仿人機器人。
在上海世博會上，首次亮相的HAL全身版。
清掃機器人。
直立行走的仿人機器人、清掃機器人、搬運機器人、學習主人語言的成長型機器人……這些，並不僅僅是概念，而是已經走向市場推廣的日本機器人。
5月19日～23日，上海世博會日本館的活動舞台內，舉行了為期5天的機器人展。本次展覽，由日本新能源產業技術綜合開發機構NEDO主辦，參展的多款機器人，來自賽博達英、東芝、富士、松下等多家公司，全面展示了日本實用型機器人研究開發的現狀，向世人宣告：人與機器共存的時代，已經到來。
日本擁有世界上，首屈一指的機器人技術。本次展覽的主題，是“機器人讓生活更多彩”，主要展出的，都是實用型機器人。其中，機器人HAL，全身版，首次向公眾亮相。
HAL是賽博達英電子科技公司出品的，一款人工控制智能型機器人，只要穿戴在身上，就可以提高人體的機能、輔助人類四肢動作。比如，它能夠幫助腿腳不便的老年人和殘疾人，增強行走能力，並能做上、下樓梯等動作。
當人想運動時，大腦通過運動神經細胞將神經信號，傳達給肌肉，肌肉和骨骼，就會作出反應。 HAL的原理是，通過貼在人體皮膚表面的傳感器，來讀取人體生物電位信號，再以此，來控制馬達，發出和穿著者肌肉動作一致的動作。如此一來，HAL就能幫助穿著者，按照自身意願，自主行動了。
HAL是一個技術集成的體現，它將能讀懂生物電位信號，並按其旨意行動的“智能隨意控制系統”，和能做出人體各種動作的“智能自律控制系統”合二為一。
據悉，穿上HAL，拿著幾十公斤重的物品，可以像拿著幾公斤重的物品一樣，輕鬆。因此，HAL的應用領域，非常廣泛，不但可以在福利、護理領域，協助老人和殘疾人自主行動，還可擴展到工廠的重體力勞動，以及災害救援等方面。
自1992年開始，研發至今，下肢版HAL，自2008年11月，已投入使用，目前，在日本本土和北歐一些國家應用，主要以租借的形式，用於醫院、敬老院等福利機構。不過，全身版HAL，在本次世博會上，首次向公眾亮相，其價格，未公開。據工作人員透露，僅一套模具的價格，就相當於一輛奔馳轎車。
為了擴展業務，賽博達英正在擴建中的工廠，將於今年10月，正式投產，屆時，將具備年產500台的生產能力，實現全身版HAL的實用化。
本次展覽中，有身高154厘米、體重58公斤的仿人機器人HRP-2。仿人機器人是為人類做各種工作的勞動型機器人的最高形態。 HRP-2，不僅可以步行，還可以仰臥、甦醒、與人類合力搬運物品、推動重物、穿越障礙、收拾桌椅、跳舞等。
東芝公司研發的成長型機器人-愛不離泡克（AproPoco），外形可愛，如同家庭寵物。它可以和主人對話，學習主人的語言，通過學會的語言，來操作家裡的其他機器人，和家用電器等。
富士重工的樓宇清掃機器人，能夠自己操作寫字樓內的電梯，在多個樓層移動清掃，清掃完成後，返回啟動位置。該機器人，通常被限定在夜間等非工作時間清掃，提高了作業效率，同時，由於不需要照明和空調，也實現了節能。據悉，人工每月清掃1平方米地毯，約為100日元，機器人可控制在50日元以內。截至2009年10月，該機器人已被日本近20棟高層建築引進。該清掃機器人，獲得了日本2006“年度機器人”大獎。
據介紹，“年度機器人”大獎，是由日本經濟產業省和日本機械工業聯合會，自2006年起，聯合創立的表彰活動，旨在促進機器人技術的創新，擴大應用領域並喚起民眾需求。主辦方期待：通過該活動，促進日本機器人產業的進一步發展，使機器人進入人們的生活。
該大獎的評判標準，主要有3項：社會必要性和市場需求大小，用戶角度對實用型、便利性、維護成本的評價，以及安全性、新穎性和可造作性等技術先進性評價。在審查中，有時，對3項進行綜合評價，有時，選取某一項，特別優秀者。
2007年度的大獎，授予了能夠視覺跟踪的高速搬運機器人。該機器人，能將傳送帶上高速輸運的大量物品，瞬間準確抓取。該機器人的發明，取代了以往人工或專用機械進行的搬運作業，能夠廉價、高質量地，24小時連續作業。
2008年，Omnibot 17μ:i-SOBOT，獲得了大獎。該機器人，身高只有16.5厘米，重量僅為350克，但，由於搭載了日本自主開發的17個超小型伺服電機，可完成200多個動作。 2008年，該機器人被吉尼斯世界紀錄認定為，“世界最小的量產化，仿人型機器人”。
據介紹，為了向普通家庭推廣，該機器人，實現了較高的安全性和耐久性，使用了安全性較高的7號鎳氫電池，一次充電，可工作1小時以上，在量產的雙足步行機器人當中，是世界上耗能最少的。目前，該機器人的售價，為稅前29，800日元，低廉的價格，使其成功實現了實用化。
主辦本次展覽的NEDO，是推進日本產業技術和能源、環境技術的規模最大的核心性研究開發機構。它通過與企業、大學，以及研究院所的合作，推進日本科學技術的研發，強化日本的產業競爭力。
NEDO，自上世紀80年代，就開始致力於開發機器人技術，並一直引導日本的機器人開發。現在，該機構，把實用型機器人開發、機器人支撐基盤技術開發，和確保安全3點作為關鍵，來推進下一代機器人的開發工程。
同時，為了推進在護理、福利、家政、安全等領域的機器人實用化，從2009年開始，NEDO啟動了支援生活機器人實用化項目。
NEDO的工作人員介紹：“在少子，老齡化的時代，在備受眾人期待的支援服務型機器人的實用化上，最大的課題，就是安全性，對此，我們準備花5年時間，進行驗證和基準確立，並把獲得國際標準，作為目標。”
日本推出“思考”機器人
日本研究人員開發出一種計算機程序，可以“指導”機器人，觀察周圍環境、在互聯網上，做調查，讓機器人經由“思考”，獲取解決問題的最佳方案。
東京工業大學副教授長谷川牧（音譯），10月11日說，應用這種程序的機器人，可以像人一樣，把經驗中，習得的知識，用於解決新問題。
“多數現有機器人，擅於依照預置程序，處理，並執行任務，但，它們對我們人類所處的’真實世界’，了解不多，”長谷川說，“我們的項目，旨在嘗試搭建一座連接機器人與真實世界的橋樑。”
長谷川介紹，這種程序，實際上，是一種運算法則，讓機器人分析所處環境、收集所需數據，從而，將接受的信息，轉化為一連串指令。
比如，安裝“思考程序”的機器人，接到“倒水”指令後，會把這一任務，分解為先前學會的一系列技能：握住瓶子、從瓶中倒水、放下杯子。機器人沒有預置“倒水”這一特定程序，卻可以設計出完成指令所需的多個動作。
面臨超出自身能力的任務時，“思考”機器人，會尋求幫助，同時，儲存學到的信息，以便應對新任務。這種機器人，可以把“大腦”直接與互聯網連接，在網上，尋找所需信息，同時，過濾不相關信息。
研究團隊看好“思考”機器人的應用前景，認為，機器人今後，可以用於地震探測、交通信號燈控制，還可能，成為家庭主婦的好幫手。
中外機器人“競技”世博會。 2010年05月
對未來世界的暢想，少不了人工智能。上海世博會，成了各國機器人云集之地。
“小提琴手”、“腦”與“海寶”
世博園中，日本館的“小提琴演奏機器人”，頗具“明星相”，令看過它表演的遊客，贊不絕口。這個機器人，長著黑色大眼睛，身著銀色外衣，出場後，先鞠躬，再用左手，將小提琴，放到下顎處，右手提起琴弓，開始演奏。動作細膩，姿態優雅。
“它會揉弦！”有人驚嘆。不少觀眾隨著拍子，輕輕擊掌。一曲中國民歌《茉莉花》，終了，館內掌聲雷動。
法國館中，身高５８厘米的“腦”，被一些觀眾，稱為“小天才”。據工作人員介紹，這個機器人，會打太極拳，跳舞、爵士樂、足球，樣樣精通，通曉２０多個國家的語言。幸運的觀眾，能看到“腦”的多個兄弟，站成一排、同時，起舞的場景。
在城市最佳實踐區的杭州館門口，邂逅了藍色的機器人“海寶”。只要拿一個專用話筒，就能和它對話，其面部液晶屏，會顯示即時表情。如，聽到“海寶笑一個”，它就會咧開嘴，“哈—哈—哈”。 “海寶”擅長詩歌“接龍”，來自江蘇蘇州的小學生唐堯昱，和它連對了５首，沒有難住它。
“機器人完全可能在十年內，進入家庭”
世博園中，有不少“助手型”的機器人。如，意大利館中，機器人會挨家挨戶，去收集垃圾。
城市最佳實踐區的“滬上生態家”展館，機器人能在廚房中，端菜。
浦西園區的上海企業聯合館中，建起了“機器人廚房”。控制人員，只需按下幾個按鈕，廚師“愛可”，就會端鍋、翻炒、加鹽、點醋，製作出美味佳餚。
“機器人完全可能在十年內，進入家庭，首先，會是具備監控、安保等簡單功能的機器人，然後，會向更複雜的娛樂型，和家政服務型發展。”中控集團研究院機器人事業部總經理鄭洪波說。
在本屆世博會上，中控集團研究院和浙江大學的聯合團隊，受邀研製了３０多台“智能服務型”機器人，放置於主要出入口。這些機器人，可以為遊客提供世博信息、公共信息、引路導航等多項信息諮詢服務，並能準確辨識來賓的方位、人數，和行進方向，自動進入迎賓服務狀態，會講故事，說笑話，和觀眾聊天。
“機器人，正逐漸走近普通人的生活，技術應用，已經不再遙遠。”日本工程師玉井博文說。攀爬於日本產業館外牆腳手架上的３個機器人，由於關節處，設置了特別的芯片，行動更加靈活，並實現了無線控制，可以幫助人類，從一些危險的高空作業中，解放出來。在生命陽光館，展出的機器人“ＨＡＬ”，通過貼在人體皮膚表面的傳感器，了解人“要運動身體”的生物電位信號，並控制機器關節，與使用者的肌肉，一致擺動，幫助行動不便人士，按照意願自主行動。
人工智能，還是人機博弈？
“一切始於世博會”，機器人設計與世博會，有著“不解之緣”。 １９８５年，日本筑波世博會上，展出了“特種機器人”，它們能爬樓梯、清掃、機械零部件分類、甲板除鏽或者排險。當時，日本和美國，同時推出雙足，站立，行走式機器人，改變了人類認為，機器人“不實用”的固有印象。
２００５年，日本愛知世博會上，多種功能的機器人，集中亮相，被認為，標誌著人類社會進入“機器人時代”。
現在，機器人，已經在工業、起居、戰爭和護理方面，得到廣泛應用。有科學家預測，到２０５０年，地球將真正進入機器人的時代。
機器人，無疑越來越“聰明”，令一些參觀者擔憂，是否會有那麼一天，機器人的力量，強大到出現“人機對抗”的局面，甚至，戰勝人類？
３０歲的朱曉波，是科幻片愛好者。他說，近年來，《終結者》，《機械公敵》等多部影片，都對人機關係，進行了大膽的預測。朱曉波認為，人們曾經對新科技充滿崇拜，但，實踐證明，一項先進的技術，只有被正確運用，才能造福於人類，關鍵，在使用的人。
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