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日本东京塔推出机器人导游, 会说四国语言(图).2012年08月04日
东京塔推出机器人导游(资料)
日本共同社,8月1日报道，运营东京塔的日本电波塔公司,8月1日,为一名特殊的“新员工”——可说四国语言的观景台,向导机器人,举行了欢迎仪式。除日语之外，该机器人,还会用英语、汉语和韩语,提供服务。
该机器人,被设定为:8月1日出生的“男孩”，身高160厘米，体重200公斤，体型呈圆筒状。机器人将在150米高的大观景台2楼,巡回服务，用语音,介绍参观者眼前的风景。
据日本电波塔公司称，每年,约有300万人参观东京塔，其中,一成左右,为外国游客。相关负责人,对采用机器人向导的效果,表示期待，称,“虽然,外国游客受东日本大地震影响,有所减少，但,希望利用此次机会,扭转局面”。
日本地震后，为何不使用机器人修复核电站？
如果要派出机器人，那么，第一个挑战是进入大楼。日本东北大学机器人教授及IEEE会员Satoshi Tadokoro在仙台表示：“移动的问题，不仅包括崎岖不平的地形，还包括，缝隙和障碍物。路上，可能有许多人类可以越过的障碍，但，大多数机器人，却不能越过这些障碍。”
机器人必须由操作人员远程遥控，通信是另一个挑战。依赖无线传输是一个问题，因为，反应堆四周，有厚厚的混凝土墙，及大量的金属。一种替代方案是，使用绳索，但问题是，会影响范围和移动性。Christensen教授表示：“即使是使用光纤绳索，也很难达到2公里以上的范围，因此，必须在附近，部署人员，来操作工具。”
为什么不使用敏捷的人形机器人，它们可以在废墟上行走，操作重型机械，可以耐受大火和辐射，比如，终结者式的机器人?
即使是研制出世界上最先进的人形机器人的日本，也远没有达到这种水平。人形机器人，尽管最近取得了一些进展，但，仍处在研究项目阶段。它们可以走、跑、爬台阶、跳舞、进行灵巧的操作。但，它们不能修复核反应堆。
佐治亚科技公司的Christensen和维吉尼亚科技公司的Hong都建议：使用无人驾驶机，或UAV生成图像。但，日本当局可能对自己的选择趋于保守，他们首选不使用无人驾驶机，因为，无人驾驶机可能会坠毁，而使形势进一步恶化…[详细]
日本地震后一周，美国派机器人，前往救援
iRobot发言人介绍，日本地震一周后，四台机器人，包括，iRobot的Packbot 510，和Warrior 710，离开美国马萨诸塞州贝德福德，赶往日本，一同前往的，还有一支由iRobot员工组成的队伍，以提供支持。
这些机器人，可望以多种不同方式，为福岛戴一核电站提供援助。Packbot 510，配有HazMat有效载荷，可以检测温度、伽马辐射、爆炸性气体和水蒸汽，以及有毒的化学物质，并把所有数据，实时传回到控制器中。
Warrior 710 ，比Packbots要大得多、强壮得多，能够承载高达68公斤的有效载荷，手臂能够抬升，超过90公斤的负荷。
这两款机器人，都配有摄像机，把实时视频，流传送给操作人员，操作人员使用游戏杆式的控制器，操作机器人。它们的无线范围，超过600米，能够绕过瓦砾，爬上台阶，可以承受下落1.8米，到混凝土上，即使完全浸入水中，仍能工作。Warrior 710，甚至能够在背上，背着Packbots，通过窗户，进入建筑物结构内部…[详细]
机器人协助搜救幸存者
在日本受到地震和海啸重创后，日本著名的搜救机器人专家，正在部署履带式机器人和蛇形机器人，帮助紧急救援人员，搜索幸存者。
Quince是一种移动机器人，配有四套履带轮，部分轮，可以上，下，移动，因此，机器人可以绕过障碍物。它携带摄像机，及红外线和二氧化碳传感器，可以检测被埋在废墟下的幸存者…[详细]
美国派无人驾驶飞机，支援救灾
在日本地震后几天里，美国全球鹰，一直协助日本，完成减灾工作，它采集了接近实时的图像，从而，使得官方更好地优先安排，及检测各项资源。在去年1月，海地发生七级地震时，它曾帮助监测海地灾区情况。
美国全球鹰，带有35米长的翼展，能够在高达18公里的高度上，一口气地监控36小时。它在一天内，可以调查100,000平方公里的地带，根本不需要人员干预。一旦机器人收到指令，从滑行，到起飞、到数据采集、到着陆，都完全自动进行 …[详细]
IEEE专家：把机器人派往灾区，挽救生命
全球对采用机器人的看法，正在发生变化，但，必需做更多的工作，保证在有需要时，能够获得相应质量和数量的硬件。许多政府只是刚刚认识到：机器人在这种环境中的潜力。各国政府已经开始认识到：机器人在灾难发生时的潜力，因此，可以加大投入，通过，比如把机器人派往灾区，来应用机器人技术，挽救生命…[详细]
机器人科技
“Robonaut 2”机器人,是美国宇航局与通用公司设计制造的，它是首个进入太空的仿真机器人，科学家计划，让这款机器人,长期驻守在空间站，希望它，能够有朝一日,冒险离开空间站，帮助宇航员,完成太空行走任务，执行维修和科学实验工作…（详细）
美军向阿富汗派遣机器人“大狗”，“大狗”能够在战场上,发挥非常重要的作用：在交通不便的地区,为士兵运送弹药、食物和其他物品。它能够行走和奔跑，可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力,来自一部带有液压系统的汽油发动机…（详细）
ASIMO是由日本研发的，世界上最先进的类人型机器人，具有人一样的极高移动能力，和高智能的类人型机器人，ASIMO类人机器人，不仅可以行走自如，进行诸如“8”字形行走，而且，可以做到上，下，台阶、弯腰等各项“复杂”动作…（详细）
2008.’中国机器人大赛“中型组机器人足球赛”，国防科技大学代表队,以4比1,战胜北京信息科技大学与滨州学院代表队，连续三届夺冠…（详细）
世博会日本馆活动：机器人，让生活更美好。2010年05月
能直立行走的仿人机器人。
在上海世博会上，首次亮相的HAL全身版。
清扫机器人。
直立行走的仿人机器人、清扫机器人、搬运机器人、学习主人语言的成长型机器人……这些，并不仅仅是概念，而是已经走向市场推广的日本机器人。
5月19日～23日，上海世博会日本馆的活动舞台内，举行了为期5天的机器人展。本次展览，由日本新能源产业技术综合开发机构NEDO主办，参展的多款机器人，来自赛博达英、东芝、富士、松下等多家公司，全面展示了日本实用型机器人研究开发的现状，向世人宣告：人与机器共存的时代，已经到来。
日本拥有世界上，首屈一指的机器人技术。本次展览的主题，是“机器人让生活更多彩”，主要展出的，都是实用型机器人。其中，机器人HAL，全身版，首次向公众亮相。
HAL是赛博达英电子科技公司出品的，一款人工控制智能型机器人，只要穿戴在身上，就可以提高人体的机能、辅助人类四肢动作。比如，它能够帮助腿脚不便的老年人和残疾人，增强行走能力，并能做上、下楼梯等动作。
当人想运动时，大脑通过运动神经细胞将神经信号，传达给肌肉，肌肉和骨骼，就会作出反应。HAL的原理是，通过贴在人体皮肤表面的传感器，来读取人体生物电位信号，再以此，来控制马达，发出和穿着者肌肉动作一致的动作。如此一来，HAL就能帮助穿着者，按照自身意愿，自主行动了。
HAL是一个技术集成的体现，它将能读懂生物电位信号，并按其旨意行动的“智能随意控制系统”，和能做出人体各种动作的“智能自律控制系统”合二为一。
据悉，穿上HAL，拿着几十公斤重的物品，可以像拿着几公斤重的物品一样，轻松。因此，HAL的应用领域，非常广泛，不但可以在福利、护理领域，协助老人和残疾人自主行动，还可扩展到工厂的重体力劳动，以及灾害救援等方面。
自1992年开始，研发至今，下肢版HAL，自2008年11月，已投入使用，目前，在日本本土和北欧一些国家应用，主要以租借的形式，用于医院、敬老院等福利机构。不过，全身版HAL，在本次世博会上，首次向公众亮相，其价格，未公开。据工作人员透露，仅一套模具的价格，就相当于一辆奔驰轿车。
为了扩展业务，赛博达英正在扩建中的工厂，将于今年10月，正式投产，届时，将具备年产500台的生产能力，实现全身版HAL的实用化。
本次展览中，有身高154厘米、体重58公斤的仿人机器人HRP-2。仿人机器人是为人类做各种工作的劳动型机器人的最高形态。HRP-2，不仅可以步行，还可以仰卧、苏醒、与人类合力搬运物品、推动重物、穿越障碍、收拾桌椅、跳舞等。
东芝公司研发的成长型机器人-爱不离泡克（AproPoco），外形可爱，如同家庭宠物。它可以和主人对话，学习主人的语言，通过学会的语言，来操作家里的其他机器人，和家用电器等。
富士重工的楼宇清扫机器人，能够自己操作写字楼内的电梯，在多个楼层移动清扫，清扫完成后，返回启动位置。该机器人，通常被限定在夜间等非工作时间清扫，提高了作业效率，同时，由于不需要照明和空调，也实现了节能。据悉，人工每月清扫1平方米地毯，约为100日元，机器人可控制在50日元以内。截至2009年10月，该机器人已被日本近20栋高层建筑引进。该清扫机器人，获得了日本2006“年度机器人”大奖。
据介绍，“年度机器人”大奖，是由日本经济产业省和日本机械工业联合会，自2006年起，联合创立的表彰活动，旨在促进机器人技术的创新，扩大应用领域并唤起民众需求。主办方期待：通过该活动，促进日本机器人产业的进一步发展，使机器人进入人们的生活。
该大奖的评判标准，主要有3项：社会必要性和市场需求大小，用户角度对实用型、便利性、维护成本的评价，以及安全性、新颖性和可造作性等技术先进性评价。在审查中，有时，对3项进行综合评价，有时，选取某一项，特别优秀者。
2007年度的大奖，授予了能够视觉跟踪的高速搬运机器人。该机器人，能将传送带上高速输运的大量物品，瞬间准确抓取。该机器人的发明，取代了以往人工或专用机械进行的搬运作业，能够廉价、高质量地，24小时连续作业。
2008年，Omnibot 17μ:i-SOBOT，获得了大奖。该机器人，身高只有16.5厘米，重量仅为350克，但，由于搭载了日本自主开发的17个超小型伺服电机，可完成200多个动作。2008年，该机器人被吉尼斯世界纪录认定为，“世界最小的量产化，仿人型机器人”。
据介绍，为了向普通家庭推广，该机器人，实现了较高的安全性和耐久性，使用了安全性较高的7号镍氢电池，一次充电，可工作1小时以上，在量产的双足步行机器人当中，是世界上耗能最少的。目前，该机器人的售价，为税前29，800日元，低廉的价格，使其成功实现了实用化。
主办本次展览的NEDO，是推进日本产业技术和能源、环境技术的规模最大的核心性研究开发机构。它通过与企业、大学，以及研究院所的合作，推进日本科学技术的研发，强化日本的产业竞争力。
NEDO，自上世纪80年代，就开始致力于开发机器人技术，并一直引导日本的机器人开发。现在，该机构，把实用型机器人开发、机器人支撑基盘技术开发，和确保安全3点作为关键，来推进下一代机器人的开发工程。
同时，为了推进在护理、福利、家政、安全等领域的机器人实用化，从2009年开始，NEDO启动了支援生活机器人实用化项目。
NEDO的工作人员介绍：“在少子，老龄化的时代，在备受众人期待的支援服务型机器人的实用化上，最大的课题，就是安全性，对此，我们准备花5年时间，进行验证和基准确立，并把获得国际标准，作为目标。”
日本推出“思考”机器人
日本研究人员开发出一种计算机程序，可以“指导”机器人，观察周围环境、在互联网上，做调查，让机器人经由“思考”，获取解决问题的最佳方案。
东京工业大学副教授长谷川牧（音译），10月11日说，应用这种程序的机器人，可以像人一样，把经验中，习得的知识，用于解决新问题。
“多数现有机器人，擅于依照预置程序，处理，并执行任务，但，它们对我们人类所处的‘真实世界’，了解不多，”长谷川说，“我们的项目，旨在尝试搭建一座连接机器人与真实世界的桥梁。”
长谷川介绍，这种程序，实际上，是一种运算法则，让机器人分析所处环境、收集所需数据，从而，将接受的信息，转化为一连串指令。
比如，安装“思考程序”的机器人，接到“倒水”指令后，会把这一任务，分解为先前学会的一系列技能：握住瓶子、从瓶中倒水、放下杯子。机器人没有预置“倒水”这一特定程序，却可以设计出完成指令所需的多个动作。
面临超出自身能力的任务时，“思考”机器人，会寻求帮助，同时，储存学到的信息，以便应对新任务。这种机器人，可以把“大脑”直接与互联网连接，在网上，寻找所需信息，同时，过滤不相关信息。
研究团队看好“思考”机器人的应用前景，认为，机器人今后，可以用于地震探测、交通信号灯控制，还可能，成为家庭主妇的好帮手。
中外机器人“竞技”世博会。2010年05月
对未来世界的畅想，少不了人工智能。上海世博会，成了各国机器人云集之地。
“小提琴手”、“脑”与“海宝”
世博园中，日本馆的“小提琴演奏机器人”，颇具“明星相”，令看过它表演的游客，赞不绝口。这个机器人，长着黑色大眼睛，身着银色外衣，出场后，先鞠躬，再用左手，将小提琴，放到下颚处，右手提起琴弓，开始演奏。动作细腻，姿态优雅。
“它会揉弦！”有人惊叹。不少观众随着拍子，轻轻击掌。一曲中国民歌《茉莉花》，终了，馆内掌声雷动。
法国馆中，身高５８厘米的“脑”，被一些观众，称为“小天才”。据工作人员介绍，这个机器人，会打太极拳，跳舞、爵士乐、足球，样样精通，通晓２０多个国家的语言。幸运的观众，能看到“脑”的多个兄弟，站成一排、同时，起舞的场景。
在城市最佳实践区的杭州馆门口，邂逅了蓝色的机器人“海宝”。只要拿一个专用话筒，就能和它对话，其面部液晶屏，会显示即时表情。如，听到“海宝笑一个”，它就会咧开嘴，“哈—哈—哈”。“海宝”擅长诗歌“接龙”，来自江苏苏州的小学生唐尧昱，和它连对了５首，没有难住它。
“机器人完全可能在十年内，进入家庭”
世博园中，有不少“助手型”的机器人。如，意大利馆中，机器人会挨家挨户，去收集垃圾。
城市最佳实践区的“沪上生态家”展馆，机器人能在厨房中，端菜。
浦西园区的上海企业联合馆中，建起了“机器人厨房”。控制人员，只需按下几个按钮，厨师“爱可”，就会端锅、翻炒、加盐、点醋，制作出美味佳肴。
“机器人完全可能在十年内，进入家庭，首先，会是具备监控、安保等简单功能的机器人，然后，会向更复杂的娱乐型，和家政服务型发展。”中控集团研究院机器人事业部总经理郑洪波说。
在本届世博会上，中控集团研究院和浙江大学的联合团队，受邀研制了３０多台“智能服务型”机器人，放置于主要出入口。这些机器人，可以为游客提供世博信息、公共信息、引路导航等多项信息咨询服务，并能准确辨识来宾的方位、人数，和行进方向，自动进入迎宾服务状态，会讲故事，说笑话，和观众聊天。
“机器人，正逐渐走近普通人的生活，技术应用，已经不再遥远。”日本工程师玉井博文说。攀爬于日本产业馆外墙脚手架上的３个机器人，由于关节处，设置了特别的芯片，行动更加灵活，并实现了无线控制，可以帮助人类，从一些危险的高空作业中，解放出来。在生命阳光馆，展出的机器人“ＨＡＬ”，通过贴在人体皮肤表面的传感器，了解人“要运动身体”的生物电位信号，并控制机器关节，与使用者的肌肉，一致摆动，帮助行动不便人士，按照意愿自主行动。
人工智能，还是人机博弈？
“一切始于世博会”，机器人设计与世博会，有着“不解之缘”。１９８５年，日本筑波世博会上，展出了“特种机器人”，它们能爬楼梯、清扫、机械零部件分类、甲板除锈或者排险。当时，日本和美国，同时推出双足，站立，行走式机器人，改变了人类认为，机器人“不实用”的固有印象。
２００５年，日本爱知世博会上，多种功能的机器人，集中亮相，被认为，标志着人类社会进入“机器人时代”。
现在，机器人，已经在工业、起居、战争和护理方面，得到广泛应用。有科学家预测，到２０５０年，地球将真正进入机器人的时代。
机器人，无疑越来越“聪明”，令一些参观者担忧，是否会有那么一天，机器人的力量，强大到出现“人机对抗”的局面，甚至，战胜人类？
３０岁的朱晓波，是科幻片爱好者。他说，近年来，《终结者》，《机械公敌》等多部影片，都对人机关系，进行了大胆的预测。朱晓波认为，人们曾经对新科技充满崇拜，但，实践证明，一项先进的技术，只有被正确运用，才能造福于人类，关键，在使用的人。
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