ロボットのための “安価な労働力を打ち負かすには？
7月16日、最近では、情報に2012年、アジア、米国ジョージ、衣料品会社、および今後の “ロボットメイド”。伝えられるところでは、技術革新のこの金融危機の時代には、完全に “アメリカ製”の運命は、その低コストを変更することができます。米国のそれは$ 100億円の赤字、中国、ベトナム、他の場所からの輸入衣料品の恥ずかしさと、逆にすることができます。
コンピューター制御の自動ミシンでは、手動ミシン針は、最初の行の “デザインの服を交換することができ、生産ラインは、人を見ることはできません。これは、金融危機、米国の “再工業化”の方向を表しています。一部はそれを “自動化革命”、または “ロボット革命”と呼んでいます。
スティーブ·ディクソン、衣料品会社の創設者は、携帯電話、コンピュータ、テレビ番組制作を可能にする自動化された機械は、米国 “に戻りました。
それは尋ねることが示唆された：ロボットの外国メーカーは、殺すのだろうか？
ワシントンポスト紙は、ロボット開発は、医療手術や製造で使用するためには、 “ロボットは最終的に、気を取られ、休暇を寝ていないし、昇給を要求しないだろうなど、多くのアプリケーションの段階に入ったことをコメントロボットは人間の人件費より安くなるでしょう。 ”
彼らはさらにその人工知能、ロボット、デジタル·マニュファクチャリングを予測し、 “米国企業が店舗を設定し、様々な製品を作成するために配置することができ、米国のロボットはすぐに外国人労働者との直接競争になるように、この新しい産業革命に貢献し。
“低収益の罠”の面で外国企業は、輸出受注の縮小、原材料価格の高騰、賃金コストの上昇にあったために、これは良いニュースではありません。対人競争は、乾燥した以上のものを得るために勤勉以下に頼ることができます。楽しいとマシンの競争、これらの利点は、私は消滅するだろうかと思います。
“人”、 “ロボット”を倒すには、 “再工業化戦略”に、米国の方法の一つである。
国際的な金融危機、オバマ大統領と同様、米国の多くの起業家は、 “製造業に戻るために上にと呼ばれ、宣言されている今後20年間、グローバルな製造競争力のハイエンド製造業、卸売リコンフィギュレーションの開発を通じて、パターン。
工業化プロセス自体は、マシンの代替 “のプロセスです。人間は物理的な年齢 “とし、”機械が人間、多くのローエンド、重い、反復的な作業を支援することです精神年齢 “進化”から “物質の時代にあり、人間はより多くの時間と労力を持っているこのような学習、技術革新、研究、通信、芸術などの活動に従事する。工作機械業界のベテランは、米国、欧州、日本およびその他の国と競争することを理解する必要があり、言ったように、我々は敵を防ぐために、低付加価値分野でホバリング、独自の製造を行うことができ、他の誰かの産業機器を、使用することはできません。ロボットによって殺され、我々は自分自身、自分のロボットアームを使用する必要があります。 ”
ロボット – ロボットロボット（ロボット）は、マシンの自動実装のデバイスです。それは人間のコマンドを受け付けることができます、また、プログラム動作の原則を開発するために人工知能技術に基づいて行うことができ、事前に配列のプログラムを実行することができます。その使命は、例えば、製造業、建設、または危険な作業を人間の作業を支援する、または交換することです。
言葉の意味
ロボット
用語のn [C]
ロボット、自動制御装置、遠隔制御装置
作業機械剛性、機械のような人々
ロボットは、高度な統合制御理論、機械、エレクトロニクス、コンピュータ、材料、バイオニクスの製品です。業界（ホンダのASIMOロボット）
、医学、農業、建設、さらには軍事分野では重要な目的を持っています。
今、ロボットの国際的なコンセプトは徐々にコンセンサスに近づいています。一般的に言えば、人々は、つまり、ロボットは機械の様々な機能を達成するために、独自のパワーとコントロールであることを受け入れることができます。国連標準化機構、ロボットにロボットのアメリカ連合の定義の採用： “プログラマブル多機能マニピュレータ、異なるタスクを実行するために、専門のシステム利用可能なコンピュータの変更とプログラム可能なアクションです。”これ人間の便宜のために。
起源
人類のしもべ、奴隷として元の意味ロボット、ロボ、。作家ロバート·語彙によって作成された。
評価基準のことができる
を含む評価基準のロボットの能力：知性、感情や知覚、記憶、計算、比較、識別、判断、意思決定、学習と論理的推論を含む。機能、柔軟性を指し、汎用性やスペースを占有し、物理的エネルギーをパワー、スピード、信頼性と組み合わせることで、生命を意味します。したがって、我々はロボットがツールを実行するための生物学的に機能的な空間であると言うことができ、あなたは危険や困難な労働、タスクを完了するために人間に置き換えることができます。
構成
ロボットは通常、執行機関、ドライブ、テスト機器、制御システムと複雑な機械によるものである。
執行機関
ロボット本体、腕、一般的に開鎖のリンケージのためのスペースを使用しています。ジョイント設定の種類と実施機関の移動座標異なるロボットの形態は、長方形の形、円筒座標型、極座標型と関節型の座標に分割することができます。擬人化された理由により、頻繁にロボット本体の関連する部分に、それぞれ、（ロボット用）、ベース、腰、腕、手首、手（グリップまたはエンドエフェクタ）とウォーキングと呼ばれる。
ドライブ
運動機関を行う駆動制御システムに従い、動的コンポーネントによって、ロボットの行動ようにコマンド信号を発行します。それは、電気信号出力ライン、角変位量を入力してください。また、油圧、空気圧駆動のようなステッピングモータ、サーボモータなどのロボットドライブ電源駆動機器、。
検出装置の役割
リアルタイム制御システムに必要なフィードバックのロボットの動きや仕事の検出、およびロボットの行動は、所定の要件を満たすためにことを保証するために調整することが実施機関を比較するための設定情報です。 1は、検査ロボットのさまざまな部分の内部状況の内部情報をセンサである、そのような関節の位置、速度、加速度、および測定情報など：検出装置のセンサーは、大きく2つのカテゴリに分けることができるのでコントローラへのフィードバック信号としてクローズドループ制御が形成されます。ロボットのアクションが自動化の高いレベルを達成するために、あるいは作成するように、外部状況の変化に適応できるように、ロボットのジョブオブジェクトの情報を取得するために使用される外部情報センサのクラス、および外部環境、ロボットは、作業オブジェクト、作業環境を与えるために、例えば、インテリジェントな発展に一定の “感じ”、ビジュアル、サウンド、スリープ、およびその他の外部センサーを持ち、非常にロボットを強化するフィードバックループを構成する情報を使用して、精度の仕事。
制御システムには2つの方法があります。
集中制御の一種で、ロボットは、マイコンによって制御されます。もう一つは、コントロール（レベル）に分散され、それはそのようなロボットの制御を完了するために一緒に次の二つのコンピュータを使用しているとき、ロボットの制御を共有する複数のコンピュータで、ホストは、システム管理、通信、責任がある運動学と動力学計算、および下位レベルのコンピュータは、コマンド情報を送信し、与えられた動きを実現するためのCPU、補間動作とサーボ制御処理に従属する奴隷として関節に対応する、ホストへのフィードバック。ジョブのタスクが別のロボット制御を必要とし、位置制御は、連続的な経路制御と力（トルク）の制御に分けることができます。
ロボット展示会·コンテスト
番号名称サイクル国/地域
1ロボカップ（ロボットワールドカップ）は、国際の二年間
WRO（国際ロボットオリンピアード）1年間の国際
日本の3 IREX（国際ロボット展）
台湾の4 TIROS（台北国際ロボット展）
5ローブナー1年間の国際的な
世界ロボット博覧会
日8月11日2010年6月、ミュンヘン、ドイツ、国際的なロボティクスとオートメーション技術の見本市。国際的なロボティクスとオートメーション技術見本市は、革新的で、特定のアプリケーションの一意のセットではなく、結果の表示面の追求をお客様に提供する、世界最大のロボットの展示会ですが、彼らに、改善するカスタマイズされたソリューションを提供する別の提案。
開発史
知能ロボットは、最も複雑なロボットですが、また、マシンの友人にするためできるだけ早く人間の欲望。しかし、スマートなロボットを作成するためにするだけで、人間の歩行動作のマシンシミュレーションをさせることは容易ではない、科学者はさらに数十または努力の数百年を支払わなければならない。ロボットを作成するRobota（チェコ、労働者の本来の意図、重労働 “）とエッグマン（ポーランド、元の意図はにあった”労働者 “）によると1921年、彼の空想科学小説のチェコスロバキアの作家カレル·チャペック、 “という言葉。 1939年ニューヨークの世界家庭用ロボットを製造してピーエイチエレクトロウェスティングハウス·エレクトリック·カンパニーでディスプレイに表示されます。それはケーブルのコントロールで構成され、77の単語を言う、あるいは喫煙、まだはるかに実際の作業からなり、歩くことができます。しかし、それは国内のロボットのためのあこがれの人々がより具体的になることができます。 1942年アメリカのサイエンス·フィクションマスターアイザック·アシモフロボット工学三原則。が、これは唯一のサイエンス·フィクションの作成ですが、後に産学デフォルトの研究開発の原則となった。最初に提案され、マシン間の通信および制御機能と神経、感覚機能に – 1948ノーバート·ウィーナーは、 “動物と機械科学における制御と通信の共通の法律、サイバネティクス”を発表自動化された工場の中核としてのコンピュータ。 1954年アメリカのジョージDevallは、世界初のプログラム可能なロボット、特許登録を作成します。ロボットは、異なるタスク内の別の手順に従って、それは汎用性と柔軟性を備えています。抽象モデルからソリューションを検索するには、問題が発生した場合、周辺環境の抽象モデルを作成することができる “インテリジェントマシン：1956年にダートマス会議で、マービン·ミンスキーは、インテリジェントなマシン上で彼の見解を提唱。この定義は、知能ロボットの30年間の研究の方向性に影響を与えます。 1959 Devallはアメリカの発明家ジョセフ·英のGe BOGEと組み合わせての最初の産業用ロボットを作成します。その後、世界初のロボット製造工場の設立 – ユニメーション、会社。 YingさんのGe BOGEのR＆Dと産業用ロボットの推進が、彼はまた、産業用ロボットの “父として知られています。 1962 AMFはVERSTRANを “（普遍的な処理を意味する）生産し、ユニメーションは、産業用ロボットの実際のビジネスとしてUnimateを生産し、ロボットおよびロボット研究の世界的なブームをオフに設定して、世界中の国に輸出。 1962 -1963年、ロボットの操作性を向上させるためにセンサーのアプリケーション。人々は、マッカーシーながら、圧力センサはトモポポビッチとボニで使用され、1961年エルンスト·触覚センサを含めて、ロボットに様々なセンサをインストールするには、世界初の “スマート手” 1962年を試してみてくださいMITが世界初のロボットシステムのビルディング·ブロックを識別し、見つけることができます。ビジョンセンサとを開始するための1964年にシステムを検出し、ロボットビジョン、1963年。 1965年にジョンズ·ホプキンス大学応用物理研究所で開発された獣のロボット。獣は、環境補正に従ってソナーシステム、光デバイス、およびそれらの位置を通過されています。 1960年代半ば、マサチューセッツ工科大学、スタンフォード大学、エジンバラのイギリス大学はロボット工学の研究室で設定されています。米国センサと第二世代の台頭は、着手したロボットや人工知能の “感じる”。 1968年スタンフォード研究所、米国は、彼らが成功したロボットシェイキーを開発したと発表した。発見し、ビルディングブロックの命令の下にクロールが、部屋でコンピュータを制御することができ、視覚センサとそれはとても大きいです。シェーキーズは、世界初の知能ロボットと見なすことができ、ロボットの研究開発の第三世代の前奏曲を開いた。 1969年早稲田大学、日本加藤一郎研究室では、足で歩いて最初のロボットを開発しました。ヒューマノイドロボットの父 “として知られている研究ヒューマノイドロボットへの加藤一郎は、長期的なコミットメント。日本の専門家が常にヒューマノイドロボットとエンターテイメントロボットの技術開発で知られ、後にさらに、ホンダのASIMOやソニーのQRIOを出産しました。ソニーのQRIOロボット
1973年、世界初のロボットとT3米国シンシナティMilacronのロボットの誕生を一緒に動作する小型コンピュータ。ユニメーションは、産業用ロボットの技術は完全に成熟してマークされ、1978年に共通の産業用ロボットPUMAを導入しました。 PUMAは、まだ工場の最初の行で動作しています。 1984ロボットで何度も何度もイングランドのGe BOGEの配偶者は、このロボットは、電子メールを送信し、患者の食事をデリバリー、薬物送達のために病院にすることができます。同じ年に、彼は予測した： “私はロボットが床をきれいにさせ、料理を、私を助けて、車を洗って、セキュリティを確認するために出かけました。 1990年中国の有名な学者、教授周Haizhongは、ロボットについての記事で予測：21世紀の中頃、ナノロボットは、完全に人間の労働とライフスタイルを変更します。 1998年デンマークのレゴロボット（マインドストーム）キットなので、ロボットは比較的単純で任意に組み立てできるのと同じビルディング·ブロックを製造することが、ロボットは私的な世界を入力するようになりました。ソニーのAIBOロボット
1999年、日本のソニーは犬ロボットアイボ（AIBO）を導入し、すぐに一般家庭の道にロボットの一つになってエンターテインメントロボットから、完売しました。 2002年、米国の会社iRobot社の掃除機ロボット、ルンバ、それは障害物を回避し、ルートの自動設計することができますが、また、電力の不足で、自動見出し充電スタンド。ルンバは世界最大の売れている、ほとんどの市販の家庭用ロボットです。北京ピコネットZhihong技術有限公司：アイロボット社のディーラーを承認した。 2006年6月に、Microsoftはビル·ゲイツが家庭用ロボットがすぐに世界を席巻されることが予測され、マイクロソフトロボティクススタジオ、モジュラーロボット、統合プラットフォームの傾向はますます明らかであるが、立ち上げました。アナログ通信ロボット
分類
ファンタジーの完全なロボットにサイエンス·フィクションで生まれた。定義の中で、おそらくロボットのあいまいさ、唯一の完全に想像するとスペースを作成します。アプリケーション環境からの中国のロボット工学の専門家は、ロボットは二つ、すなわちカテゴリ、産業用ロボット、特殊ロボットに分かれています。多関節ロボットや多自由度ロボットの工業地域のために、いわゆる産業用ロボット。サービスロボット、水中ロボット、エンターテインメントロボット、軍事用ロボット、農業ロボット、ロボットの機械：特殊ロボットなど、非製造業と人類のサービスのために、産業用ロボットに比べて高度なロボットの様々である。特殊なロボットでは、いくつかのブランチは、急速にそのようなサービスロボット、水中ロボット、軍事用ロボット、マイクロ操作ロボットなどの別のシステムの傾向を開発しました。現時点では、アプリケーション環境から始まる国際的な学者でロボットは、ロボットは、2つのカテゴリに分かれています。サービスとヒューマノイドロボットの下に製造環境と非製造環境における産業用ロボット、分類には一貫性があります。また近年では無人機として知られている空中ロボット、軍事用ロボットの家族は、無人航空機が最も活発な研究活動、技術の進歩、最も経験豊富なフィールドに対抗するため、最大の資金調達の研究である。 80年、世界のUAVの開発は、基本的にメインラインとして米国にかかわらず、技術レベル、またはUAV、世界で初めて米国のランキングの種類と数、前方に移動します。
家事型ロボット
シンプル家事を行うには、人々が生活の世話をすることができます。
ロボットの動作
多機能プログラマブルことができ、自由度の数度があり、自動制御は、関連する自動化システムのための固定または移動することができます。
プログラマブルロボット
プレオーダー要件と条件、ロボットの機械的な動きを制御するためインチ
ティーチングプレイバック型ロボットを表示する
ガイドや他の手段を介して、ロボットの動きを教えるために、作業プログラムを入力すると、ロボットが自動的に操作を繰り返します。
CNCロボット
ロボット、教える仕事の後の情報に基づいてロボットを教えるためにロボットの行動、価値観、言語などを行う必要はありません。
制御されたロボットを感じて
ロボットの行動を制御するための情報を取得するためのセンサー。
ロボットの制御に適応
環境の変化に適応することができ、自らの行動を制御します。
ロボットの学習制御
仕事、学習、仕事のために経験を “学習”の経験を “理解”することができます。
知能ロボット
そのアクションを決定するためにロボットの人工知能。
捜索救助クラスのロボット
大規模災害では、人々は捜索救助要員を送るために情報の廃墟で、シーンをスキャンして赤外線使用することはできません廃墟を入力する入力することができます。
品種の記事
一つは、ロボットの特殊機能
マシン警察EODロボット
いわゆる地上軍のロボットは、掃海、偵察、攻撃、今日のさまざまなタスクを実行するために、戦争の代わりに兵士の時に重要なセキュリティタスクを完了するために爆弾アウト警察の規則を助けることができるだけでなく、平時には、地上で使用するロボットシステムです。米国、英国、ドイツ、フランス、日本およびその他の国は、軍事地上ロボットの様々なタイプを開発しました。欧米諸国では “トロリー”ロボット、テロリズムは常に当局による厄介な問題となっている。 EODロボットの開発に成功、1960年代初期のため、爆発物の脅威に苦しんで、そして民族紛争のために、イングランド。イギリスで開発されたクローラは “トロリー”と “スーパートロリー”ロボットは、50以上の国の軍や警察機関が800以上を販売している。最適化されるターントロリーロボット、草原犬やバイソンの開発リモートコントロール電動EODロボット、ボスニア·ヘルツェゴビナとコソボの英国ロイヤル·エンジニア、彼らと爆発物の検出と処理の二種類のイギリス。プレーリードッグは、35キロの重量を量る、マスト上に2つのカメラを搭載。バイソン、210キロの重量を量ると100キロの負荷を運ぶことができます。ラジオ·コントロール·システム、約1キロの遠隔距離の両方。不発弾とどこ点線世界の多くの戦争で荒廃した国で、テロリスト、爆弾で配置に加えて、 “グラウンドホッグ”と “異端” EODロボット。たとえば、湾岸戦争後のクウェートで1つは、いつでも弾薬庫を爆発させることができるように。キャストするICOの境界領域から複数の万平方キロメートル、16カ国25万鉱山、85万シェル、多国籍軍地雷を敷設爆弾やクラスター爆弾と少なくとも20％を含む2500万箇条書き、爆発。と、今までにも第一次世界大戦と第二次世界大戦の多くの国で不発弾や地雷のままです。そのため、爆発物処理ロボットの需要。火薬輪ロボット、クローラを除外する、彼らは狭い場所で作業する、柔軟で簡単に、一般的に小型であり、演算子は離れて数キロメートルから数百メートルの無線または光ファイバケーブルを介してその活動を制御することができます。グリッパーまたはクランプ自由マニピュレータの複数の学位がダウンしてねじ込み爆薬、ヒューズや起爆することができ、爆発物を輸送し、一般的なマルチカラーCCDカメラを搭載したロボットカーが観察される爆発物を使用、車も散弾銃、標的とレーザーポインタが装備されている、それは爆薬、タイミングデバイスと起爆装置を破壊することができます。いくつかのロボットは、水の大砲が装備されている、あなたは爆薬をカットすることができます。サイバネティクス開発TRS200培地EODロボットを購入するためにフランスのドイツEODロボット、空軍、陸軍と警察。パリ空港公団によって選択されたDM会社でRM35ロボットを開発しました。ボスニア·ヘルツェゴビナチームのドイツの平和維持活動は、MV4シリーズTelerobロボットを備えております。オートメーション、中国の瀋陽研究所によって開発されたPXJ-2ロボットも治安部隊の仲間入りをしました。国家警察、ホワイトハウスと国会議事堂警察に歓迎されRemotecアンドロス島シリーズのロボットはこのロボットを購入しました。南アフリカ共和国の大統領選挙前に、警察が選挙プロセスに4つのAndrosVIAロボットを買って、彼らは100回のタスクの合計を行った。アンドロス島ロボットは小さなランダム爆発物処理に使用することができ、それだけでロボットに使用される米空軍の航空機や乗用車である。湾岸戦争後、米海軍はまた、地雷や不発弾をクリーンアップするために、サウジアラビアとクウェートの空軍基地でロボットを使用していました。米空軍はまた、爆発物やサブシェルのクリーンアップのためにコソボにアンドロスロボットを送った。空軍と航空救助センター極端な操作ロボットの各EOD分隊現役の
アンドロス島のVIを搭載した中国が開発したEODロボットはEODロボットだけで爆弾を除外することはできませんが、偵察センサーの使用も犯罪者の活動を監視することができます。監視担当者が彼らの会話に耳を傾け、犯罪者の昼と夜の距離で観察するために、自身が状況をよく知ることができる公開する必要はありません。ウェイコのマナーレッスンでは、ピューリタンの活動を得るために、初期の1993年に米国で計画し、FBIは、2つのロボットを使用していました。一つは、Remotec会社AndrosVAタイプとアンドロス島MarkVIA、ロボット、RST社によって開発された別のSTVロボットです。 STVは、6つのリモートコントロール車、ラジオ、ケーブルの通信です。理事会は、ステントの4.5メートルに引き上げられ、カラー、ステレオカメラ、日光視力、夜間視力の観光スポット、バイノーラルオーディオ検出器、化学検出器、衛星測位システムは、ターゲットトラッキングを搭載することができます赤外線センサーを前向き。車は10キロの1つのオペレータは、リモートコントロール距離です。この操作で3 STV、上昇車のブラケットは、ウィンドウを詮索するためのカメラと赤外線検出器の使用は、FBIの職員を停止するには、マナーから548メートルを移動するには、オペレータのリモートコントロールロボットを派遣画面の観測センサは、画像を送り返すの周りに、あなたは明らかに家の活動を見ることができます。
第二に、民間のロボット
実際には、ロボットの人々の誕生日は、ロボットは何か最後にしようとし続けるので、人々は、ロボットの完全な定義を与えたくないということではない。ロボット技術と情報化時代の急速な発展の出現により、ロボットが継続的に豊かにし、革新するために、ロボットの定義を、より多くのリッチコンテンツを覆った。生命システム（バランス、歩行、：小説 “イブ”の1886年モントリオールアダム、フランスの作家は、人間の4つのコンポーネントで構成されています “アンドリューロダン”（アンドロイド）という名前のマシンのようになります。音声、ボディスイング、感覚、動きを規制するための式等）、モデリング·ソリューションの品質（金属製のカバー体の関節の自由な移動、装甲の一種）、人工筋肉（上記の鎧で、肉、静脈、性別身体の様々な形態の）人工皮膚（色、メカニズム、輪郭、髪、視力、歯科、グリッパーなどを含む。） 1920年チェコの作家カレル·カーPeikeはSF劇 “ロッサム万能ロボットを発表した。スクリプトでは、カーPeikeチェコ語 “Robota”は “ロボット”、奴隷のRobota “という意味を書いた。ロボットという言葉の起源として、人間社会にロボットの開発の悲劇的な影響は、広範な懸念のプレビューを再生します。劇中で、気持ちや感情を持た黙ってそのマスターの指示に従い、ロボット、厳格な方法で重労働。その後、ロッサムは、ロボットのアプリケーション部門の急速な増加、その結果、ロボットが感情を持って、成功しました。工場や家事では、ロボットは欠かせないメンバーとなっています。ロボットは人間の利己主義と正義、そして最後に反抗し、ロボットの物理的および精神が優れていることがわかったので、人類を根絶。しかし、ロボットが、彼らはすぐに絶滅するだろうこと、自分を作る方法を知らないので、人間の生存者を探し始めたが、無駄に。最後に、男性と女性のロボットの知覚のペアは、愛に他のロボットよりも優れています。人類のロボットの進化、世界は生命に来ました。嘉Peikeは、ロボットの安全性、知覚と自己増殖することを提案した。科学技術の進歩は、人間が問題をしたくないつながる可能性があります。サイエンス·フィクションの世界が、ちょうど想像力のようなものが、人間社会は、おそらくこのような現実に直面するだろう。ロボットが人間を傷つけないようにするために、1940年にSF作家アイザック·アシモフ（Isaac.Asimov）は、前方に “ロボット”の三原則入れ：1、ロボットは人間に害を与えるべきではありません。2、ロボットは人間のコマンドの最初の違反に従うべきであるコマンドを除いて、3、ロボットは自分自身を保護し、紛争の最初のフェーズを除いてできるようになります。これはロボットに与えられた倫理的な課題となっています。ロボット学界では、ロボット開発の基準として、これらの3つの原則になっています。 1967年に日本で開催された最初のロボット会議は、彼は2つの代表的な定義を提案した。最初に、森正洋との共同Tianzhou Pingは “ロボットは、モビリティ、個性、知性、汎用性、サイボーグ、半分人間の本性、自動、卑屈な、など7機能を柔軟なマシンのようなものです。この定義から、森正洋はロボットを表すために10個の自動、インテリジェント、個々の、半機械半人間性、操作性、汎用性、有益な、柔軟な、限定され、モビリティおよびその他の特性を提案した画像。非接触センサ（目で、耳は距離情報を受け入れる）と、接触センサ、脳、手、足およびその他の個人の3つの要素を持つ：1、その他は、ロボット加藤一郎は、次の3つの条件があります。として知られているマシンです。 、3は、センサのバランスのとれた雰囲気と自然な感じを持っています。この定義は、ロボットの意味を強調しているプロトコル·ドロイドは、手と携帯電話の操作によって、それが統一されたコマンドの役割に脳が足に依存していること、ヒューマノイドでなければなりません。非接触センサと接触センサは、ロボットが外部環境、バランス感覚、固有感覚センサに不可欠である自身のロボットの知覚を認識できるように、人の顔の特徴に相当します。ここで説明するには、産業用ロボットが、自律型ロボットではありません。それは一定のあいまいさを持っているので、ロボットの定義は変化します。動物は一般的に同時にロボットヒューマノイドマシンを理解するため、これらの要素を持っている、また、広くロボットは動物の模倣のためにマシンを理解することができます。 “ロボットの事前に計画されたオペレーティングシステムを実現するセンサ情報に基づいて設計、研究対象として、システムの使用を次のように1988年にフランスのエースピオット事務局長は、ロボットを定義します。産業用ロボットの標準定義のための1987国際機関：産業用ロボットの自動運転の制御およびモビリティ機能がいろいろな仕事を完了するには、プログラマブルな作業機である “中国の科学者、ロボットは次のように定義されている。”ロボットは自動化されたマシン、このマシンは、開発または徐ヤン学者一輪車ロボットました
そのような知覚と同様の生物学的なインテリジェンス機能、能力、運動能力、およびコラボレーション機能を計画して、徐々に人々は、不確実な環境下での研究開発、未知の、ロボットの動作の過程で柔軟性の高い自動機です。ロボットの性質が知覚、判断、行動との相互作用の技術を組み合わせたものです。ロボットのインテリジェントな性質についての知識を認識し、ロボットは人間の活動の様々な分野に浸透して宙返り開始しました。アプリケーションのこれらの分野の組み合わせは、知覚を開発する人、意思決定、アクション、特殊ロボットの広い範囲や移動ロボットなどのインテリジェントマシン、マイクロロボット、水中ロボット、医療ロボット、軍事用ロボット、空気、宇宙ロボット、エンターテイメントの様々な相互作用する能力の特性このようなさまざまなタスクや特別な環境への適応だけでなく、ロボットや自動化機器の重要な違いとして、ロボット、これらのロボットは外見からは遠くの様々なラインでより多くの形状を持つ最初のヒューマノイドロボットや産業用ロボットから削除異なる応用分野、その機能と知能の程度の特別な要件も大幅に強化され、ロボットの開発のためのより広いスペースを開く宋健、工学の中国科学院、指摘した： “20世紀のロボット自動制御の進歩とアプリケーション自動化の現代最高のセンスの説得力のある成果。ロボット技術は学際的な開発成果を組み合わせ、ハイテク開発の最先端を表しており、人間の生命の応用分野でそれを拡大し続け、国際的なロボット工学の新しい理解によって引き起こされる北京理工大学の役割と影響は、ロボットBHR-2を開発する
アプリケーション環境からの中国のロボット工学の専門家は、ロボットは二つ、すなわちカテゴリ、産業用ロボット、特殊ロボットに分かれています。多関節ロボットや多自由度ロボットの工業地域のために、いわゆる産業用ロボット。サービスロボット、水中ロボット、エンターテインメントロボット、軍事用ロボット、農業ロボット、ロボットの機械：特殊ロボットなど、非製造業と人類のサービスのために、産業用ロボットに比べて高度なロボットの様々である。特殊なロボットでは、いくつかのブランチは、急速にそのようなサービスロボット、水中ロボット、軍事用ロボット、マイクロ操作ロボットなどの別のシステムの傾向を開発しました。現時点では、アプリケーション環境から始まる国際的な学者でロボットは、ロボットは、2つのカテゴリに分かれています。サービスとヒューマノイドロボットの下に製造環境と非製造環境における産業用ロボット、分類には一貫性があります。用語の古代ロボットのロボットが出現し、世界初の産業用ロボットの出現は、最近数十年である。しかし、人々のファンタジーや歴史の3000年以上の追求。人間は仕事の多様性を完了するには、人間に代わる人間らしいマシンを作成したいと思います。マシンキャリッジ西周王朝、職人がYanshi中国最古の記録されたロボットである歌と踊りの役者を開発しました。春と秋の期間、中国の有名な大工ルーバン、発明者の機械的な側面を、 “インク”の記録、彼は3日に飛行中に木製の鳥を製造していたが、下回らない “は、中国の社会人を反映している知恵。紀元前2世紀に、アレクサンダーは、古代ギリシアの時代が最も原始的なロボット──オートマトンを考案しました。それは水、空気、蒸気圧力に基づいていますがパワーの像を移動させます、それはドアを開くことができ、歌うために蒸気を使用することができます。漢〜1800年は、偉大な科学者の張恒だけではなく、地震計を発明したドラムカート内にメーターを発明した。ドラムカーライン内メーターは、車Murenは、行ごとに約10マイルの鐘を打つ太鼓。後漢三国時代、蜀首相は諸葛孔明は “木製の牛”であり、戦争の前面をサポートするための食料の配布を作成することに成功。 1662年に、日本の武田近江時計技術は、自動機械人形、大阪道頓堀での公演を発明した。 1738年、フランスの天才技術者ジャック·デイワッカー·ジョンソンは、マシンのアヒルを考案し、いんちき、水泳、水を飲むだけでなく、摂食と排泄。ワッカー·ジョンソンの意図は、機械や医療分析の生物学的機能を選択することである。スイスの時計ジャックロード、ロスと彼の息子リールイスの道、ロスの数に最も優れた自動人形、ロボットを書き込みます。自動的に自動筆記人形の導入のための1773年、人形を果たすなど、彼らは、自動人形は歯車と時計仕掛けの原理で作られて作成します。それらのいくつかは、ブラシを保持していると色の絵画、いくつかのガチョウの羽を保持している、独創的な構造、ヨーロッパの豪華な衣服のすべての怒りを書き込むためにインクに浸した。技術的な制約のために、これらの人形は1メートル背の高い巨大なおもちゃです。 200年前のスイスヌーサモハマド歴史博物館、最古のロボットの女の子の人形保存され、両手の10本の指は、定期的に演奏された音楽を演奏オルガンのキーを押しますその展示は、古代の人々の知恵を示しています。 19世紀半ばの自動人形が2ジャンル、サイエンスフィクションキャンプおよび機械生産陣営に分かれ、それぞれが文学、芸術と現代のテクノロジーで彼の場所を見つけています。 1831ゲーテ “ファウスト”は、人工の形状は1883コロディの人形; “コッペリア”彼は孟クルーズは、1870年ホフマンは、人形の主人公の作品が自動的に発行された “トレックは “来た、”イブ “は、1886年に出てくる。機械的な種類の製造、1893年、ムーアは、円周に沿って歩いて蒸気駆動の足に依存している “蒸気”および “蒸気”を作成しました。 20世紀は、ロボットの研究開発の懸念と、より多くの人々のサポートが1927年、ロボットのために、甦らされているが、ウェスティングハウスエンジニア温度ビアズリーは、最初のロボット電信ボックスを作り、ニューヨーク·ワールドフェア展示。それは、無線送信機を搭載した電動ロボットでは、いくつかの質問に答えることができますが、ロボットが移動することはできません。 1959年に、最初の産業用ロボット（プログラム可能な、円形の座標）は、米国で生まれたロボットの開発に新しい時代を開拓してきました。
第三に、現代のロボット
現代のロボットは、コンピュータや自動化の開発と同様に、原子力エネルギーの開発と利用に技術的な背景、20世紀半ばに始まった。 1946年以来、初のデジタル電子計算機の出現以来、コンピュータは、高速、大容量、低価格の方向の発展に驚くべき進歩を遂げてきました。自動化技術の進歩を促進するため緊急の必要性の大量生産、結果は1952年にCNC工作機械の誕生の一つです。とCNC工作機械、ロボットの開発のための機械部品の制御の基礎を築いた。一方ではなく、放射性物質を扱う原子力研究所、特定のオペレーティング·機械の過酷な環境。このオンデマンドリモートコントロールロボットを開発するため、米国原子力委員会の文脈では、1947年にアルゴンヌ研究所は、1948年に、機械的なマスタ·スレーブマニピュレータを開発しました。 1954年米国DaiwoのErは、最初は、産業用ロボットの概念を提案し、特許を申請します。特許の主なポイントは、ロボットの関節を制御するサーボ技術を使用することである、人材派遣のアクションの使用は、ロボットを教えると、ロボットは行動の記録と再現を実現することができます。これは、教授·再生ロボットと呼ばれています。ほぼこの制御方式を使用して既存のロボット。ロボット製品の最初の実用的なモデルとして1962年（ティーチングと再生）米国AMFはVERSTRANを開始し、ユニメーション “はUNIMATE開始しました。産業用ロボット、CNC工作機械の制御が似ていますが、人間の手に似てや腕の主な原因別の形状特性。 1965年に、MITのRoborts最初のビジョンセンサは、ロボットシステムの単純なビルディング·ブロックを識別し、見つけることができます。 1967年のロボット犬、日本は義手を設定（現在はバイオニックボディと改称）、日本初のロボットは、学術同年開催された。第一回国際産業用ロボット会議は1970年に米国で開催されました。ロボット後の1970年、迅速かつ広範な人気であった。 1973年に、リチャード·ホーン、シンシナティミラクローニング会社は、油圧駆動される小型のコンピュータによって、最初の工業用ロボットの制御を製造し、45キロのペイロードを向上させることができます。 1980年、日本で本当に人気の高い産業機械の才能、それはロボット元年の年と述べた。その後、日本の産業用ロボットは、巨大な開発されており、日本でも “ロボット王国の良い名前を獲得しました。コンピュータ技術と人工知能技術の急速な発展に伴い、自律水中ロボットは、機能と技術水準の典型的な代表である非常に移動ロボットと、ロボットの視覚と触覚技術を向上させました。ロボットの概念の拡張を促進するために、これらの技術の発展のために。 1980年代には、一般的には、広い概念である知能ロボットとして知られているシステムの感覚、思考、意思決定やアクション機能を備えています。この概念は唯一のロボット技術の研究とアプリケーションを導いただけでなく、広く深い宇宙、水中ロボット、宇宙ロボット、空中ロボット、地上ロボットにロボット技術の開発を提供していない、様々な用途のロボットのためのマイクロロボットが出てきた多くの夢が現実になる。ロボット技術の普及（例えば、センサー技術、スマート技術、制御技術など）と様々な分野で新しいマシンのすべての種類の浸透 – ロボットマシン。とITの相互作用と統合し、 “ソフトウェア·ロボット”、また革新的な活力を持つロボットを示した “Webロボット”名前を生成する。
ロボットの自己意識
ニュー·サイエンティスト誌によると、人工知能専門家アーロン·スローマン（アーロン·スローマン）が、彼らが数学者ロボットを発明したいと主張して、ステートメントを発行しています。彼は重要なポイントは、 “ために数学の発展であることを見出したと述べた。彼の考え方が正しければ、それはあってもそれが良いかもしれないために、優れた数学などのようなロボットを作ることは可能である必要があります。自己を意識する女性ロボットと
スローマン（スローマン）、バーミンガム大学は、言った： “人間の脳がマジックによって機能していない、脳がロボットのための同じをすることができます。”ロボットのスローマンの発明は、以下のことを意味するものではありません数学的なコミュニティの数学の天才をリードします。スローマンは数学の新しい分野、すべての方法は、重要性につながる “ことを願っています。彼は幼年期の人間の数学的能力の鍵は、 “我々は、それが徐々に独自の数学的な運命を発展させ、子供のような脳を作成するロボットであると確信しています。世界を理解するために、赤ちゃんはスキルの多くを取得する必要があります。たとえば、彼らは知識の種類を取得したい – “アウトトンネルの出口の反対側の端のトンネルにおもちゃの列車、または知的ジグソーパズルを、唯一のバンプ適切なコンバージェンスの口を見つけることは、良い試合になることができます。
人間とロボット
特に近代産業社会の持続的発展、すべての人生の歩み、より多くの細部から分業、および何人かの人々の日にちょうどナットの同じサイトの最初の製品、および何人かの人々を台無しに1つのスレッドに日、映画 “モダン·タイムズ”のプレゼンテーションのように、人々が自分の疎外感を感じ、様々な疾患の効果を持っているので、自分の仕事の代わりにマシンを使用することを強く望みがあるので、人々がロボットを開発人々の代わりにそれらの単調な、退屈な、または危険な仕事を達成する。 、ロボットの出現に起因するので、いくつかの労働者が彼らのオリジナル作品は、ロボットの敵意を失っている。 “ロボットの投稿は、人々は、解雇されます。”だけでなく中国でも、米国のようないくつかの先進国では、一部の人々はこの概念を保持します。実際には、この心配は冗長な、高度な機械設備で、より多くの社会的富を作成し、労働生産性と製品品質を増加させ、それが証明し人間の生産性の発展の歴史であったより多くの雇用機会を提供する必要があります。すべての新しいもの、両方の長所と短所、そして唯一の害よりも善を行うと、すぐに人々の認識を得る。たとえば、人力車車夫、ポーター事業の一部を獲得しただけでなく、自動車、だけでなく、頻繁に車の事故で、人間の生命や財産への脅威の出現。人々は車のこれらの欠点を参照してください、それは日常生活における交通の重要な手段となったが。産業用ロボットのための主要な英国の政治家はこれと言って言っている：日本のロボットの数は、世界で最初にランク付けし、少なくとも失業者人口は、イギリスの失業者人口が高い後発開発途上国でのロボットの数であり、一方間、ロボットの向こう側から人々が彼らの仕事を得ることではありません。米国はこのように阻害し、米国の一部の労働者がロボットを歓迎していない理由の一つは、ロボットが日本よりはるかに少ないがありますが、ロボットの開発ロボットの発祥の地です。日本はすぐにロボット大国になることができました、そこには多くの理由がありますが、非常に重要なものは、日本の労働力不足、政府と企業がロボットを開発することを望むが、市民がロボットを使用することを歓迎いたします。ロボット、日本の使用はまた、自動車のエレクトロニクス業界の甘さを味わったの急激な上昇であり、まもなく世界市場を占領した。世界の産業発展の傾向から、ロボットの開発が唯一の方法です。ロボットは、人々はマシンを向けるだろう。ロボットでは、まだマスターです。
LEGO RCX NXTロボット
RCXは、すなわちプログラマブルビルディング·ブロックは、脳の教室でのロボット（ロボットの命令システム）です。それは全体のレゴブロック、モーター、レゴのロボットキットとヒューマノイドロボットです。
そのセンサーとは、脳、コントロール、コマンド、ロボットの動作と同じように、ビルドロボットシステムのバックボーンを形成した。 ROBOLABソフトウェアは、人々は、作成、構築、実ロボットをプログラミングし、それは、運動を動かすか、 “考える”にもすることができます。 RCXのアップグレード！ NXTのロボット！センサーで覆われた新しい組立ロボット本体は、それが音や動きに適切に敏感に応答だけでなく、光や触覚応答には、より敏感にすることができます。 NXTロボットシステムの心臓部は、PCまたはMacの操作手順を経由して、32ビットのマイクロプロセッサです。センサに係る光センサは、 “見る”ために、ロボットを助けるために支援しています。それはあなたのロボットは光と浅黒い肌を区別するだけでなく、部屋の光強度の異なる色や光強度を決定することができます。サウンドセンサーサウンドセンサーは、ロボットが聞くことを可能にする！騒音レベルdB（デシベル）とDBA（人間の耳が最も敏感である約3-6 kHzの周波数）を測定することができる音響センサは、同様に音のパターンを認識し、音色の違いを識別します。露出とタッチセンサータッチセンサーの反応のリリースでは、そのかつてない “感じ”を作成するためのロボット！それは、単一または複数のボタンの押下を検出して、NXTに戻って報告することができます。超音波センサ超音波センサは、オブジェクトの場所で “を参照してください！”超音波センサは、インチまたはセンチメートル付近の目標と施策を検出することができます。
総会ロボット
まず、不破ロボット
不破1メートル以内に訪問者を感知することのできるロボット、無人、写真、絵、歌、ダンスとの対話だけでなく、ゲームオリンピック不破ロボットに関連して答えるために
問題。
第二に、ロボットの翻訳
多言語サービスは、あらゆる人、あらゆる機器には、任意の時間と場所で達成することができます。
第三に、セキュリティ上のロボット
EODロボットの傑出した代表的。
第四に、Haibaoロボット
自動的に最初の挨拶を行うための言語のウェルカム状態に歓迎サービス（1）。 （2）タッチスクリーン上のゲストはバイリンガル、再度、暖かい挨拶を含む言語を選択し、自分自身を紹介しています。 （3）滑らかな身体運動の動的な擬人化された交換を実現しています。 Haibaoガイドの音声サービス（1）、訪問Haibao言語の相互作用と質問と回答ができます。 （2）身体の動き、音と光の効果をファッションの心地よい感覚を作成することができます。上海万博、万博会場記述のゲストのための情報サービス（1）万博情報プラットフォームサービスを提供しています。 （2）空港でのゲスト、駅の転送バス路線との有名な観光名所だけでなく、最近の気象情報の放送に近い。写真を撮る観光客のための観光客写真：ゲスト/トランクの長期スタンド側に/いくつかのスポットで観光客に監視を歓迎する写真サービスは、（1）、Haibaoは、訪問者を含む写真サービスの必要性を求めるためのイニシアチブを取る。 （2）写真を準備するために、ロボットがランダムに素敵なジェスチャーや表情に置き、参加者は満足しているメッセージが表示されます。観光客の提案 “ロボットのための別の位置に置き換えられます。観光客が述べた”良い “満足度評価、ロボットは、参加者は写真を撮る準備ができた後、肯定応答を取得する準備ができており、参加者のカウントダウン聞いてきます。タッチスクリーンを介して訪問者がHaibao写真サービスをトリガ選択します。 Haibao音声ガイドの参加者は写真を撮るために、指定した場所に立っている。人間の検出と顔検出オートフォーカスに基づいて、カメラ、。写真で満足していない場合、参加者は、ロボットのタッチスクリーン上の写真を見ることができ、参加者はリメイクを行うことを選択することができます。 ID写真効果、万博テーマの面白いエフェクトを追加する写真の背景の統合テクノロジーを抽出する文字の使用は、訪問者は写真や転送写真を印刷するには、サービスセンターにリアルタイムで結果を処理するどのような効果、および効果を選択できます。ダウンロードする訪問者のためのオンライン。思い出すと、単一のサービス時間の制御する（3）フレンドリーで素敵な言語。ナビゲーションサービス（1）屋内と屋外の両方、Haibaoは、常にその正確な位置を知ることができます。 （2）トレジャーは、音声対話やタッチ·スクリーン·オプションを使用して観光地を知らされます。 （3）パスに到達する最も便利な観光客のための計画。タレントショー（1）ダンスの様々な実行：中国舞踊の特徴を、中国のフォークダンス、カントリースタイルのダンス（2）（3）曲のコラボレーションは、ロボットはこの区間の完成、屋内と屋外の展示会への訪問をリードするジョーク/絵本の読み聞かせを伝えるミッションをリードする、訪問者は、次の間隔で、サービスロボットに主導されます。次の間隔でサービスロボットは、観光客が宛先に到着するまでリードしていきます。ガード式ロボットのパワーの変化ロボットは低メンテナンスであり、障害は自動的に交代に来るように予備ロボットを召喚する。ロボットは、衛兵交代式が行われ、強力な装飾レギュラーで設計することができます。グループのダンスパフォーマンスの兄弟姉妹のHaibaoファミリは、グループのダンスやキューの公演の完成とのコラボレーションすることができます。
五、女性ロボット
女性のロボットバンドは “ジャスミン”や他の音楽を再生するために一緒にノルウェーのダンスを点灯することができます。
六、ロボット
これらに加えて、太極拳を行うロボットがあり、中国のカンフーロボットを妊娠しても、万博に表示されます。
VIIテンセントQrobotロボット
TencentのロボットQrobotは、音声コマンド、タッチ、ジェスチャー、豊かな、高速ネットワークサービスをユーザーに提供するために相互作用を介して、それはスマートなインターネットのロボットで、ユーザは音声のみの制御を必要とすると、天気予報、ニュース、音楽、株、教育のように取得することができますインテリジェントなアラートやその他の情報やアプリケーション。同時に、Qrobotがオープンプラットフォームであり、ユーザーは、このプラットフォーム上で必要なアプリケーションをダウンロードすることができます。 Qrobotロボットが “考える”ロボットは面白い面白様々な、あなたの感情を理解し、あなたの言葉に反応し、あなたを理解することができますが、それはまた、自分の小さな感情を持ち、それはあなたが入力することができますは、ライン上の口の感触だけで、重要な問題はあなたを思い出したする必要が助けることができる、ただそれはあなたが良い状態に保つことができます指示する必要があります。また、対話のすべての種類をカスタマイズすることができ、それは学習機能を持っている…各台湾Qrobotがグローバルに一意なコードに対応し、ユーザーがオリジナルのロボットシステムの成長Qrobotを交換する場合でも、独自の成長システムの好みや習慣のセットの各Qrobot異なるマスターは、まだすべての新規にロードすることができますロボット。
既存のアプリケーションQrobotロボット：1音楽の歌の音声検索情報エンターテインメントゲームリモート式の対話型教育のストーリー漫画の詩の国学音声起動インターネット音声起動コンピュータ天気。。 11音声入力する12.SNS 13を思い出しました。オフィスのメモを
qrobotアトラス（13）
ロボット工学研究室
ロボットは、国家重点実験室（ロボットの国家重点実験室）は、オートメーションの瀋陽研究所、中国科学院、オートメーションの瀋陽大学に依存しています
中国科学院の前身で、ロボティクス研究室。研究室は、最初の実験室のディレクターを務め、1989年から1997年までのロボティクスの分野での中国の有名な科学者の江沢民Xinsongのアカデミー会員のロボット部門の主要な研究所の分野で設立されました。過去20年間で、研究室ロボット工学基礎理論と国際的な先進レベルとの同時開発の方法、および探査とデモアプリケーションのロボットの最前線で重要な科学研究の数を作り、明確に研究室が持っていることを示す主要国の科学技術問題を解決する能力。と瀋陽Hunnan新曲ロボットの技術開発区は “科学的な研究拠点のフィールドです。研究室ロボット研究とコアの全体的なレベルとは、自宅でロボット工学の研究拠点の国内分野でのリードの位置を取り、海外で重要な影響を与えます。に従事してロボットをキーに必要な基礎理論と研究ロボット工学の方法を提供する中国の経済と社会発展に位置する研究所、国家安全保障と主要な科学、工学、ロボット·システム、実行可能な技術やプラットフォームのプロトタイプシステムの開発、文化と一緒にもたらすロボットは、高レベルの人材、中国の先進的なロボットやシステムの持続可能な開発を促進する。主に知覚、思考と行動のための高度なロボットシステム、ロボット工学の基本的な理論的アプローチ、キーテクノロジー、ロボットシステムの統合技術とロボットアプリケーションの開発。研究所は、研究の交流と協力を遂行するために、国内外の専門家や学者を引き付けるために、外の世界に準拠しています。研究室の財団の設立を通じ、国内のロボット研究に従事して接触を確立するために約30の大学、研究機関や企業、ロボット研究に従事する国のほぼすべてのユニットをカバーしています。近年では、開発の独自の方向、よく知られている国内外の研究チームとのパートナーシップ研究室。規律の建設を強化するための実験室のための協力など、国のニーズ、ターゲットを絞ったデモシステムの確立は、重要な役割を果たした。水中ロボット：バイオニックロボット魚製品のRofish、本物の効果を達成するために正確なシミュレーションのために、その形状に新素材による高度な電子的、機械的、シミュレートされた魚の水泳の方法の製品。 Rofish構造化設計手法を、自社製品の安定性を確保するため、モータの高安定性。 USB /シリアルコントロールおよびリモートコントロール：制御モードは、2つのオプションがあります。実際の環境に合わせて水泳プログラムを変更するには、ブートローダの無線プログラミングプログラミングの件名を使用して、製品のカーネル。パフォーマンスパラメータ：Øボディ：約20cm – 80センチメートルは、特別なサイズをカスタマイズすることができる必要があります。 Ø形状：鯉、金魚、イルカ、サメなどは、カスタマイズすることができます。 Ø水泳速度：1BL / S. BLは、1秒あたり1回体の長さの速度とボディの長さと遊泳速度を泳いで、体の長さです。 Ø連続作業時間：3から4時間、リチウムバッテリ駆動。 Oは、コミュニケーションの手段：RF通信やソナー（ソナー）、オプション1の通信。 Ø制御モード：USB /シリアル制御またはリモートコントロール、2つのオプションファースト。 USB /シリアルコントロールモードでは、同時に簡単なプログラミングを通して演奏し、お互いを追いかけて多くの魚の間に複数のロボット魚のコントロールを制御することができます。
ロボット関連の
A.一つの体があります。メモリやプログラム機能。 1：脳1886年モントリオールアダムは、彼の小説 “イヴ”のフランスの作家は、4つの部分から構成される “アンドリュー·ロダン、”（アンドロイド）という名前のヒューマン·マシンのようになります。リビングシステム（バランス、歩行、音声、ボディスイング、感覚、動きを規制するための式、等）2。解質（金属製のカバー体形状の関節自由な動き、装甲の一種）3。人工筋肉（肉、静脈、性別では、様々な形態の上記のボディアーマー）。人工皮膚（色、メカニズム、輪郭、髪、視力、歯科、グリッパーなどを含む）。 1984年映画 “ターミネーター”ロボット創造は、本革巻を持っています。液体金属ロボットの概念を1991年の映画 “ターミネーター2″、2003年の映画 “ターミネーター3″、ロボットの固液混合状態。映画やテレビ作品が徐々に自律知能ロボットの様々な生化学を出産し、固液混合の自律インテリジェントな生化学的なロボットが誕生となります。
日本の最新ロボット
名古屋市商業デザイン戦闘ロボットBIGDOG
研究所は、新しいロボットネットワークのウサギを開始しました。 “その耳が応答するように人間の声によると、態度の多くを変更することができます。ネットワークのウサギは、それが声に出して読みます電子メール、自宅のコンピュータとの無線通信を介して接続され聴力ができ、また、インターネットラジオ番組を再生することができます。最も興味深いのは、異なるネットワーク·ラビット “結婚”であり、解散のパートナー “”アクションを作るためにネットワークのウサギの耳、ネットワーク接続を介して、それが遠くにある “次に同じことを行いますアクション。数年間三菱重工業乳母ロボット “ピル”はロボットショーのスターの様々ですが、この展覧会では、それはまだ観客の視線を集めています。 “ピル”はその日の天気やニュースの見出しを報告するために午前中に、マスターベッドに来ました。また、所有者を思い出させるために所有者の誕生日や結婚記念日を覚えています。ロボットの高齢者や子どもたちに同行するために使用される日本の産業技術総合研究所によって製造され、歩行ロボット “パロ”ホンダの “アシモ”二足歩行も懸念であり続けている。 ASIMOによると、ホンダが開発した歩行ロボットの足は、2000年11月に、ショーで横浜国際平和会議場で開催される最初のロボットを発表しました。 2006年12月に、ホンダは、 “ASIMO”のパフォーマンスが向上しましたトロット、時速6キロの速さは、その関節とモーターを増加させ、初期の1.2メートルからの高さ1.3メートルに増加した。インターネットの開発に成功した米国の戦闘ロボット犬は、最近物議を醸した、米政府当局者は、いずれかのインターネット上でセンセーションを巻き起こした、軍のロボット犬で、ビデオのロボット犬は驚くべき能力と適応性を示しています。ビデオをリリース一挙に。テストしたR＆D会社は、戦場での兵士のための弾薬、食糧および他のアイテムを輸送するロボット犬。
ロボットのアシモフの三原則
SF作家アイザック·アシモフの小説[1] “ロボット三原則”を締結しました。 1：アシモフのロボットはすべてのロボットが観察しなければならない必要があり、三つの “法律”（法）を提案し、ロボットは人間を傷つけ、または損なわれることが人間を可能にすることでぼんやり立っていない場合があります。：プロシージャの最初のルールに反しない限り、ロボットは人間に従わなければならないため、第1および第2法則に反しない場合、ロボットは自身の保護する必要があります。
映画 “アイ、ロボット”
“アイ、ロボット”
“アイ、ロボット”（英語名： “アイ、ロボット”）も “ロボットは、私”として知られ、リリース年：2004。 AD 2035年は、社会的な、知能ロボットとロボットが制限のロボット “の三つの規則は、信頼の完全な人間のロボットのために徐々に人間生活のあらゆる分野に浸透し最高の生産ツールと人間のパートナーとして、調和に住んで多くのロボットがあっても家族になっています。シカゴUSRに本社を置き、より高度なNS-5型スーパーロボットを開発しました、しかし、市場に新製品の前夜に、ロボットは、同社奇妙な自殺博士アルフレッド·ブラウニングによって作成された。黒い刑事デールスプーナー（ウィル·スミスの装飾）が不愉快な過去に起因する事件の捜査を引き継いだ、スプーナー、ロボットは疑問がいっぱいです、人間とロボットが調和して生きることができると信じていません。彼は、自殺シーンのブラウニング博士の情報分析と探査の前面にある3Dプロジェクター、NS-5ロボットソニーによって開発されたブラウニング博士をロックした容疑者の中に残って、ローレンス·ロバートソン、会社の社長が持っているようだこの問題に関連する。スプーナーは、2つの調査で、ステップバイステップの真実の深さで、露出した、知るためにロボット心理学者スーザン·ケビン（ブリジット·Nainuo、中国の装飾品）に特化：ロボットがあっても、自己進化する能力を持っている彼らは、アイ、ロボット “に人類全体の”三原則 “の独自の理解を持っています。スプーナーとケビンは、ロボットの行動と戦うために始めた戦争は、メーカー間のキックオフとメーカーである。
サイエンスフィクションのロボット
主にサイエンス·フィクション、人間の形をしたロボット、さらにはファッションのすべての種類の鎧を着て、彼らはかなりスマートです。 “ロボットの物語”、 “アイ、ロボット”など、ディズニーのようなロボットに代わって。もう一つのタイプは、 “アバター”は、このロボットの多くは、近年のヒートシンクのように、マシンCPI（A）は、人間の制御に、被験者の保護です。別の美しい種類が、彼らは機器の威信を持っていない、何クールなルックス、ストロークのない広い範囲の、ただ喜び、戦争ではなくロボットをもたらしますが、 “擬似の平和はありません映画 “鉄腕アトム”の中日協力の主人公のような人は、一例です。万能のクラスもあります。 “スターウォーズ”のR2D2とC3POのように、彼は、人々は多くのことを行うことができます。
ロボットが人々のようでなければなりません？
一部の人々は実際には、絶対にありません、最も先進的なロボットが正確に同じことをすると思います。実際には、ロボットが機械的な伝達を使用することで、現代のマイクロエレクトロニクス技術の組み合わせは、特定のスキルを持つ人々のための機械や電子機器を模倣することができ、彼は電子工学、機械、ITに基づいて進化しています。しかし、ロボットの外観は、人間のようなコマンド、ロボットの家族と彼に委託し、完全な自律性、ヒューマン·タスクの限りである必要はありません。
世界初のロボット
世界初の本当に役に立つロボット産業用ロボットは1960年代初頭に生まれました。それはのようなロボットアームのベース上にタンク砲塔のように見えるが、彼は可能なベース “開く”ことができるロボットアームの、腕と “拳”の回転軸の周り。