纽约时报：机器人终将与人类并肩工作
2012年09月，《纽约时报》网站日前发表的一篇深度报道文章以Rethink公司推出的Baxter机器人等产品为例，介绍了美国机器人产业的前沿动态，指出制造业正在涌现新一波机器人热潮，未来的机器人，将会兼具廉价、高效、安全、人性化等优点，最终，将成为与人类并肩工作的好帮手，同时，这一产业将出现支持第三方软硬件开发者的系统平台。
Rethink公司总裁罗德尼•A•布鲁克斯和它的Baxter机器人
以下为文章原文：
机器人世界迎来“麦金塔”
Baxter（意为“面包师”）是一台有着两条“手臂”的机器人，如果你抓住它的“手”，它就会向你转过头来，“脸”（其实，是一块大小与平板电脑相仿的电脑显示屏）上的一双卡通眼睛，会饶有兴致地端详你。
Baxter非但不会吓到人，还能给人以和蔼可亲之感，而且，这种亲切感，不分国界，任何人都会觉得，它就像一位朋友。
Baxter由雄心勃勃的科技初创公司Rethink Robotics（下文，简称为“Rethink”）打造，是其首款产品，该公司对Baxter寄予厚望，认为，机器人有朝一日，将直接与人类一起办公，成为人类身边的同事。
这种构想与现今的机器大不相同：后者，很好地与人类隔离开来，不是被放在玻璃罩里，就是被藏在由激光操控的“光幕”后面，因为，它们有着非同寻常的运行速度和精度，并且，有可能把人撞伤。
相比之下，有着塑料制躯壳、臂展长度达9英尺（约合2.74米）的Baxter，动作相对迟缓，而且，没那么精确。但是，它拥有一套复杂的安全机制和传感器，能够保护它所协助的人类工人的安全。
在新英格兰的一座旧工厂里，Rethink的创始人、知名机器人专家罗德尼•A•布鲁克斯（Rodney A. Brooks）博士，亲身演示了Baxter的安全性——当这台机器人在生产流水线上搬运物件时，他用自己的头，挡住了它的“手臂”移动路径。
那条“手臂”感知到了他的头，然后，随着“哐啷”一声轻响，它中止了运行。布鲁克斯博士面不改色地指出，那条手臂，有着很好的“顺从性”（机器人领域的术语），即：能够感知意外遇到的障碍，并进行相应的自我调节。
Rethink将在今年10月开始以每台2.2万美元的价格销售这款机器人，这有力地证明：机器人不只是实验室里鼓捣出的新奇玩意儿，也不只是资金雄厚的大公司才能享用的高级工具。借助能与人类协作且物美价廉的机器，Rethink坚信自己能够拓展机器人的市场，20世纪80年代计算机产业的突飞猛进，有异曲同工之妙——当时，PC价格大幅下降，而且，不会编程的人，能立即上手。
“机器人的世界，似乎迎来了真正的‘麦金塔’（即，引领PC革命的苹果Macintosh电脑）！”前苹果公司高管托尼•法德尔（Tony Fadell）如是说道，他曾在iPod音乐播放器与iPhone手机开发中，担任管理工作。
Baxter：安全又能干、试水小企业
Baxter在出厂时，将会配备一套简易任务（或行为）——例如，一项“常识性”的能力：它在移动及放下某物体之前，需要意识到，自己必须把它拿在“手”里。
虽然，Baxter能按照人们编写的程序运行，但，Rethink的设计师们并不希望这样。他们提出了“演示训练”：例如，捡起并移动某物体这样一组动作，人们可以通过移动它的手臂、让它抓起物体，来“教”它。
这款机器人，拥有多重安全机制，其中，包括位于头顶的一圈声纳传感器——当有人走近时，这些传感器，就会让它自动放慢动作。如果它那张由电脑显示屏做成的“脸”变红了，就说明，它已经感知到了附近的工人。此外，每台机器人，都有一个大大的“急停”按钮，按下，即可让机器人立即停止所有动作。
布鲁克斯博士预计，机器人很快就会来到人类中间，成为我们司空见惯的靠谱“同事”。他指出，那个“急停”按钮，目前仍是行业标准所必须的，但，早晚，会沦为摆设。
Baxter及其同类机器人可以担任何种工作呢？其制造商Rethink已经在美国各地的一些小型企业中，秘密进行了初步测试——这些企业的制造与装配流程中，都有大量重复性任务；Rethink估算的数据显示，每台机器人的劳动力价值，可以达到每小时4美元。
“它与我们的现有设备配合默契，并且，让我们已有的机器人，如虎添翼。”康涅狄格州Vanguard塑料公司的总裁克里斯•巴德尼克（Chris Budnick）说道——他的公司，位于Southington市，共有30名员工，经营模塑元件定制业务。
虽然，机器人接管了大量重复劳动工作，但是，巴德尼克表示，本来，从事这些苦差的工人，并未因此失业，而是转而从事需要更高技能的工作，其中，包括对生产线上的机器人进行训练——这些小工厂，经常接“小活儿”，所以，生产任务也频频变动。
“我们的员工很喜欢它，而且，觉得跟它一起干活儿很舒服。”巴德尼克说道，“就连老员工，也没有把它视为威胁。”
灵活双手，不是梦
还有一些机构，正在设计能与人类工人安全地进行互动的机器人——丹麦公司Universal Robots已经推出了一款机器人手臂，它无需被锁在玻璃罩内，但是，操作人员，需要具备娴熟的编程技能。
去年年底，美国加州大学圣迭戈分校（UCSD）机器知觉实验室主任贾维尔•莫维兰（Javier Movellan）前往墨西哥边境小城蒂华纳，拍摄记录了为美国企业代工的工厂中工人的工作状况。
从木工，到汽车零部件生产，他想要研究，工人们如何在一组复杂的任务中，运用双手。回到美国之后，莫维兰与其他科学家一起，分析了这些视频，最终，意识到：装配工人对双手的运用方式，与当今那些只会匆匆抓放的机器人，截然不同。
“人类很难把一个动作，分毫不差地重复一遍。”莫维兰说道，“人们在抓起一个物体时，每一次的动作，都是不一样的。”
如今的机器手臂和机器手，主要用来执行一成不变的重复性任务，但是，加州大学圣迭戈分校和华盛顿大学的学者们，却研制出了几款“不走寻常路”的机械手雏形，它们有着可弯曲的仿真手指，其动作速度，可以媲美人类手指。
这支研究小组已经与之前提到的墨西哥组装工厂，建立了合作关系，藉由后者，对新型机器人进行测试。
“虽然，自动化已经发展了几十年，但是，真正实现自动化的工种，却相对较少。”华盛顿大学的认知科学家伊曼纽尔•托多罗夫（Emanuel Todorov）说道。
以上情况，目前，正在发生日新月异的变化——随着计算机成本“跳水”，以及层出不穷的廉价传感器，赋予机器人崭新的视觉和触觉，制造业正在涌现新一波机器人热潮。
“在机器人产业中，最大的敏感问题就是，让机器人与人类一起工作。”卡耐基梅隆大学的机器人专家大卫•伯恩（David Bourne）说道，“要想进行大推动，就要确保机器人与人类共事时的安全性。”
展望未来：仿生助手与系统平台
Rethink公司——它投入了巨大精力来设计模仿生物系统的机器人，这一理念，被称为“行为机器人学”，是由公司总裁布鲁克斯博士，在20世纪90年代，率先提出的一种设计方法，并且，被美国国家航空航天局（NASA），用来打造第一代火星探测车。
布鲁克斯博士，在1989年，发表了一篇题为《快速、廉价、不受控：机器人入侵太阳系》的文章，并在文中，首次提出了上述理念，认为，与其发送造价不菲、依赖传统人工智能控制的机器人，不如放出成群结队的廉价机器人、让它们像昆虫一样，在星球表面爬行，探索——这一理念，催生了名为“索杰纳”（Sojourner）的火星车先驱。
下一代机器人，将会越来越多地充当人类工作者的助手，从而，将他们从繁重的重复性劳动中解放出来，让他们有精力，从事规划、设计以及问题解决等，更高层次的工作。
Rethink希望，机器人产业形成计算机化的系统“平台”，从而，让其他开发者可以就特定目的添加特定的硬件设备及应用软件。这一平台，建立在诸多开源软件的基础上，它们，包括硅谷公司Willow Garage开发的机器人操作系统Robot Operating System（ROS），以及一个被称为OpenCV（“开源计算机视觉库”的简称）的独立项目，等等。
所以，独立开发者，可以对机器人系统进行扩展，使其实现Rethink没有想到的功能——这与第二代苹果电脑的外部设备插槽，异曲同工。
“我们会推出腕端接口。”布鲁克斯博士说道。这也就是说，虽然，Baxter只有构造简单的“手”（或者，叫做“终端操作器”），但是，它可以通过改造，获得更复杂、更能干的“手”，进而，执行对敏捷性要求更高的任务
“聊天机器人”，填补白领生活
最近，一款名叫simsimi的聊天机器人应用软件，在都市白领人群中，流行了起来。这款软件能跟用户对话，而且，很“潮”，影视、音乐、时尚、明星、八卦，啥都能跟你侃几句，因此，颇得白领们喜爱。
打发时间可以短暂的依赖
张平女士在一家公司做文秘工作，自己在济南，租房子住。平时，下了班，吃完饭之后，要不，就逛逛超市；要不，就回家看电视剧。张女士说：“我玩这个游戏很长时间了，最近，还在玩儿呢。要不是有流量的限制，我肯定老跟它聊天。我觉得，这个软件很能打发时间，不知不觉，一晚上，时间就过去了，而且，还能排解寂寞。不过，我觉得，这个软件，小孩子最好别玩，容易上瘾，耽误学习，至少是15岁以上的孩子，玩，差不多。我工作之余玩玩，能解决无聊，还能增加点快乐。”
在济南的一家公司做财务工作，李女士说：“虽然，不能依赖这种聊天机器人软件，但是，有它打发一下时间，也挺好的，起码，有点儿短暂的依赖。”
既是生活补白，也是生活态度
越来越多的应用程序，出现在了手机、平板电脑，以及各种智能化的电子产品上。娱乐游戏有应用，连账本都有应用。人们不仅能用各种应用消磨时间，日常的生活问题，都能在这里，得到答案。这些软件，充当了亲密朋友、生活帮手、工作秘书。在银行工作的刘先生，是这些应用的“忠实粉丝”，每天早晨，在闹钟应用的铃声中醒来，在健身应用的指导下，做一些健身运动，一边吃早餐，应用程序搭配的早餐，一边阅读报刊。上班路上，玩玩游戏、听听音乐，上班过程中，用日程规划安排这一天的活动，用记事本，记录这天的重大事件。刘先生说：“现在，我们的生活方式都变了，因为，太方便了，所以，对这些软件产生了依赖，填补了我们白领的生活，也变成我们的一种生活态度了吧。”
为了排解寂寞，有时，制造了寂寞
一位在国外留学的庞女士说：“这些应用软件给了我们这些留学生很大的精神帮助，我们只身在国外，朋友不多，语言上，又有一定的障碍，给家人朋友打电话，又是国际长途，费用太高，真的是很孤单。我们可以随意下载这些应用软件，包括，这种聊天机器人软件。跟机器聊天，不但能陪伴我们，还能帮助我们提高外语水平。”“这是好的一方面，另一方面是，这些软件，让我们产生依赖之后，就愈加不愿意主动跟人交流，愈加不愿意处理各种复杂的人际关系，相反，更加愿意生活在这种简单的世界里。”庞女士说。
New York Times: the robots will eventually work side by side with humans
In September 2012, the New York Times website recently published an article in the depth reports Rethink introduced Baxter robots and other products, for example, introduced the forefront of the robotics industry dynamic, pointed out that the manufacturing sector is the emergence of a new wave of robot boom , the robots of the future will be both the advantages of low-cost, efficient, safe, humane, and eventually will become a good helper to work side by side with humans, and at the same time, the industry will support third-party hardware and software developers, system platform.
President of Rethink company, Rodney • A • Brooks and Baxter robot
The following is the original article:
Robot world ushered in the “Macintosh”
Baxter (which means “the baker”) is a robot that has two “arms”, if you seize it “hand”, it will be turned to you, the “face” (In fact, one the size of Tablet PC similar to the computer screen) on a pair of cartoon eyes, you will be looked at with great interest.
Baxter not only will not scare people, but also gives a sense to amiable, and this intimacy, regardless of frontiers, anyone would think it’s like a friend.
Baxter to build ambitious technology startups Rethink Robotics (hereinafter referred to as the “Rethink”), its first product, the company’s of Baxter have high hopes that the robot one day, directly with the human office, to become the human side colleagues.
This vision with today different machine: the latter, well, human isolate, not to be placed inside the glass, is hidden in the manipulation by the laser light curtain “behind, because they have a non- an extraordinary run speed and accuracy, and there is the potential of people injured.
Contrast, has a plastic shell, the length of the wingspan up to 9 feet (about 2.74 meters) Baxter, the action is relatively slow, and not so accurate. However, it has a complex set of security mechanisms and sensors, able to protect the safety of human workers, it assists.
An old factory in New England, the founder of Rethink, renowned robotics expert Rodney • A • Dr. Brooks (Rodney A. Brooks), personally demonstrates Baxter’s security – when the robots on the production lines handling objects, he used his head to block the arm moving path.
Piece of “arm” perceived his head, then bang Lang gave the Qing Xiang, it aborted the run. Dr. Brooks a straight face that arm, has a good compliance “(terminology in the field of robotics), namely: able to sense unexpected obstacles encountered, and the corresponding self-regulation.
Rethink will start in October this year, this robot sales price of $ 22,000 each, is powerful evidence: the robot is not just laboratory curiosities tinker, not just funded company to enjoy senior tools. With the collaboration with the human and inexpensive machines, Rethink convinced that he be able to expand the robot market, the rapid development of the computer industry in the 1980s, with the same purpose – when PC prices dropped, and the people, not programming can get started immediately.
Robot world, seems to usher in the real ‘Macintosh’ (ie, Apple Macintosh computers) to lead the PC revolution! “Former Apple executive Tony Fadel (Tony Fadell) the case said he had the iPod music The player with the iPhone development, management duties.
Baxter: safe and competent, test the water small businesses
Baxter will be equipped with a simple and easy task (or behavior) – for example, a “common-sense” ability: it need to be aware of before you move and drop an object in the factory, that he must take it in hand “Lane.
, Baxter run programs written in accordance with the people, but the Rethink the designers do not want this. Their presentation training “: for example, pick it up and move an object is a set of actions, people can move its arms, it grabbed the object, to” teach “it.
The robot, has multiple security mechanisms, which include lap sonar sensor located in the top of the head – when someone approached these sensors will let it automatically slow down the action. If it goes on the computer screen “face” made of red, and on, it has been perceived to nearby workers. In addition, each robot has a big “emergency stop” button, press, and to allow the robot to immediately stop all actions.
Dr. Brooks expects, robots will soon come to the the human middle, become commonplace fly “colleagues”. He pointed out that “emergency stop” button is still necessary for the industry standard, but, sooner or later, will be reduced to the furnishings.
Baxter and its ilk robots can serve as what kind of work? Its manufacturer Rethink has some small businesses throughout the United States secret preliminary test has a large number of repetitive tasks – these enterprises in the manufacturing and assembly process,; the Rethink estimate the data shows the value of each robot labor up to $ 4 per hour.
“It act in harmony with our existing equipment, and let us have the robot, even more powerful.” – His company, located in Southington, Conn. Vanguard plastics company president Chris Bard Nick (Chris Budnick) said A total of 30 employees, operating business of custom molded components.
Although the robots take over a lot of duplication, but Bard Nick Originally, the workers engaged in these hard job, have not lost their jobs, but instead engaged in work require higher skills, which include production line robots training – these small factories, often connected to a “small job”, and production tasks also have been frequent changes.
“Our employees like it and think it is saying very comfortable working together like children.” The Bad Nick said, “Even the older employees, did not put it as a threat.”
Flexible hands, not a dream
There are a number of institutions, is being designed with human workers safely interact with robots – Danish company Universal Robots has unveiled a robot arm, it does not need to be locked in a glass enclosure, however, the operator requires skilled programming skills.
The end of last year, the director of the Machine Perception Laboratory, University of California, San Diego (UCSD), Javier • Mo Weilan the (Javier Movellan) to the Mexican border town of Tijuana, shot records for the working conditions of workers in the factory of the American Enterprise OEM.
From woodworking to automotive parts production, he wanted to study how the workers in a complex set of tasks, the use of both hands. After returning to the United States, Mo Weilan together with other scientists to analyze these videos ultimately realized: the assembly workers on the use of both hands, with those today only hurriedly pick and place robot entirely different.
Human difficult to put an action exactly repeat Mowei Lan said, “People grabbed an object, every action, are not the same.”
Today’s robotic arm and robot, is mainly used to perform invariably repetitive tasks However, scholars of the University of California, San Diego, and the University of Washington, has developed several “off the beaten path” robot prototype, they have a can bending fingers of simulation, the speed of the action, comparable to a human finger.
This research group has been mentioned before assembly plant in Mexico to establish a cooperative relationship, by the latter, the new robot test.
“Although automation has been the development of a few decades, however, relatively few truly achieve automated trades.” Said Emanuel Todorov (Emanuel Todorov), a cognitive scientist at the University of Washington.
Above taking place rapid change – With the the computer cost “diving”, as well as the endless stream of low-cost sensors to give robots a new visual and tactile, the manufacturing industry is the emergence of a new wave of robot boom.
“Sensitive issues in the robotics industry is that the robots and humans working together.” Said Carnegie Mellon University robotics expert David Byrne (David Bourne), “in order to carry out the big push, it is necessary to ensure that robot working with human security. ”
Looking to the future: Bionic assistant platform
Rethink company – it put a huge effort to design robots that mimic biological systems, this concept is known as “behavioral robotics”, by Dr. Brooks, president of the company, in the 1990s, first proposed a design method and the United States National Aeronautics and Space Authority (NASA), used to build the first generation of Mars rover.
Dr. Brooks, in 1989, published an article titled “Quick, cheap, and not controlled: the robot invasion of the solar system,” the article in the paper, for the first time put forward these ideas that, instead of sending not cheap, relying on traditional rovers pioneer in artificial intelligence to control the robot, it is better to release the hordes of cheap robot to make them like insects crawling in the surface of the planet, to explore – the idea of the birth of the named “Sojourner” (Sojourner) .
The next generation of robots will increasingly act as a human worker assistant, thus, be they free from heavy repetitive work out, so that they have the energy to engage in planning, design and problem solving, higher level job.
Rethink hope that the robotics industry is a computerized system “platform”, and thus, so other developers can add specific hardware and application software for particular purposes. This platform, built on the basis of a lot of open source software on them, including robot operating system developed by the Silicon Valley company Willow Garage Robot Operating System (ROS), and a OpenCV (Open Source Computer Vision Library for short) is called independent project, and so forth.
, Independent developers of the robot system to extend its Rethink did not think – this external device slot with the second generation of Apple Computer, similar to.
“We will launch wrist end interface.” Said Dr. Brooks. That is to say, Baxter only the simple structure of the “hand” (or called “terminal operator”), but it can be obtained through the transformation of more complex, more capable “hands”, in turn, perform agility require higher task
“Chat robot” to fill white-collar life
Recently, a the chat named simsimi robot application software, urban white-collar crowd, pop up. The software could user dialogue, and very “boom”, film, television, music, fashion, star, gossip, and consequently can talk to you Kan few, therefore, drew much white-collar workers alike.
Pass the time can be short-term dependence
Miss Zhang Ping doing clerical work at a company in Jinan, the renters. Usually, after work, after dinner, or stroll the supermarket; Otherwise, you go home and watch TV shows. Ms. Zhang said: “I play this game for a long time, recently, still playing with it but for traffic restrictions, I am sure that the old saying chat I think, this software is able to pass the time, unknowingly, one night, the time passed, but also loneliness, but I think this software, a child is better not to play, addictive, delay the study, at least the kids over the age of 15, playing about my work I play to solve boredom, but also increase the point of happiness. ”
Jinan’s a company to do financial work, Ms. Lee said: “Although it can not rely on this chat robot software, however, it to kill time, but also good, at least, a little short-term dependency.”
Both life padding attitude to life
More and more applications, to appear in mobile phones, tablet PCs, as well as a variety of intelligent electronic products. Entertainment game applications, and even books have applications. People not only a variety of applications can be used to kill time, and the day-to-day problems of life, and can get an answer here. These software acts as a close friend, life helper working secretary. Liu works in a bank, “a big fan” of these applications, every morning, wake up in the bells of alarm clock application, under the guidance of fitness applications, do some exercise, while eating breakfast, the application with breakfast while reading the newspaper. Way to work, play games, listen to music, work process, schedule planning arrangements for the day’s activities, use Notepad to record the major events of this day. Mr. Liu said: “Now, our way of life has changed, too convenient, so the dependence of these software, fill our white-collar life, has become an attitude to life.”
In order to loneliness, sometimes, manufacture lonely
A study abroad Pang, she said: “These applications gave us these students a lot of mental help, we are alone in a foreign country, does not have many friends, the language, there are some obstacles to call family and friends, but also international long distance, the cost is too high, really very lonely, we can feel free to download these applications, including this chat robot software. chat with the machine, not only to accompany us, can help us to improve foreign language proficiency. ” good on the one hand, on the other hand, these software, let us produce dependence after, it is even more reluctant to take the initiative to communicate with people increasingly reluctant to deal with a variety of complex interpersonal relationships, on the contrary, more willing to live in such a simple the world. “Ms Pang said.
紐約時報：機器人終將與人類並肩工作
2012年09月，《紐約時報》網站日前發表的一篇深度報導文章以Rethink公司推出的Baxter機器人等產品為例，介紹了美國機器人產業的前沿動態，指出製造業正在湧現新一波機器人熱潮，未來的機器人，將會兼具廉價、高效、安全、人性化等優點，最終，將成為與人類並肩工作的好幫手，同時，這一產業將出現支持第三方軟硬件開發者的系統平台。
Rethink公司總裁羅德尼•A•布魯克斯和它的Baxter機器人
以下為文章原文：
機器人世界迎來“麥金塔”
Baxter（意為“麵包師”）是一台有著兩條“手臂”的機器人，如果你抓住它的“手”，它就會向你轉過頭來，“臉”（其實，是一塊大小與平板電腦相仿的電腦顯示屏）上的一雙卡通眼睛，會饒有興致地端詳你。
Baxter非但不會嚇到人，還能給人以和藹可親之感，而且，這種親切感，不分國界，任何人都會覺得，它就像一位朋友。
Baxter由雄心勃勃的科技初創公司Rethink Robotics（下文，簡稱為“Rethink”）打造，是其首款產品，該公司對Baxter寄予厚望，認為，機器人有朝一日，將直接與人類一起辦公，成為人類身邊的同事。
這種構想與現今的機器大不相同：後者，很好地與人類隔離開來，不是被放在玻璃罩裡，就是被藏在由激光操控的“光幕”後面，因為，它們有著非同尋常的運行速度和精度，並且，有可能把人撞傷。
相比之下，有著塑料製軀殼、臂展長度達9英尺（約合2.74米）的Baxter，動作相對遲緩，而且，沒那麼精確。但是，它擁有一套複雜的安全機制和傳感器，能夠保護它所協助的人類工人的安全。
在新英格蘭的一座舊工廠裡，Rethink的創始人、知名機器人專家羅德尼•A•布魯克斯（Rodney A. Brooks）博士，親身演示了Baxter的安全性——當這台機器人在生產流水線上搬運物件時，他用自己的頭，擋住了它的“手臂”移動路徑。
那條“手臂”感知到了他的頭，然後，隨著“哐啷”一聲輕響，它中止了運行。布魯克斯博士面不改色地指出，那條手臂，有著很好的“順從性”（機器人領域的術語），即：能夠感知意外遇到的障礙，並進行相應的自我調節。
Rethink將在今年10月開始以每台2.2萬美元的價格銷售這款機器人，這有力地證明：機器人不只是實驗室裡鼓搗出的新奇玩意兒，也不只是資金雄厚的大公司才能享用的高級工具。借助能與人類協作且物美價廉的機器，Rethink堅信自己能夠拓展機器人的市場，20世紀80年代計算機產業的突飛猛進，有異曲同工之妙——當時，PC價格大幅下降，而且，不會編程的人，能立即上手。
“機器人的世界，似乎迎來了真正的’麥金塔’（即，引領PC革命的蘋果Macintosh電腦）！”前蘋果公司高管托尼•法德爾（Tony Fadell）如是說道，他曾在iPod音樂播放器與iPhone手機開發中，擔任管理工作。
Baxter：安全又能幹、試水小企業
Baxter在出廠時，將會配備一套簡易任務（或行為）——例如，一項“常識性”的能力：它在移動及放下某物體之前，需要意識到，自己必須把它拿在“手”裡。
雖然，Baxter能按照人們編寫的程序運行，但，Rethink的設計師們並不希望這樣。他們提出了“演示訓練”：例如，撿起並移動某物體這樣一組動作，人們可以通過移動它的手臂、讓它抓起物體，來“教”它。
這款機器人，擁有多重安全機制，其中，包括位於頭頂的一圈聲納傳感器——當有人走近時，這些傳感器，就會讓它自動放慢動作。如果它那張由電腦顯示屏做成的“臉”變紅了，就說明，它已經感知到了附近的工人。此外，每台機器人，都有一個大大的“急停”按鈕，按下，即可讓機器人立即停止所有動作。
布魯克斯博士預計，機器人很快就會來到人類中間，成為我們司空見慣的靠譜“同事”。他指出，那個“急停”按鈕，目前仍是行業標準所必須的，但，早晚，會淪為擺設。
Baxter及其同類機器人可以擔任何種工作呢？其製造商Rethink已經在美國各地的一些小型企業中，秘密進行了初步測試——這些企業的製造與裝配流程中，都有大量重複性任務；Rethink估算的數據顯示，每台機器人的勞動力價值，可以達到每小時4美元。
“它與我們的現有設備配合默契，並且，讓我們已有的機器人，如虎添翼。”康涅狄格州Vanguard塑料公司的總裁克里斯•巴德尼克（Chris Budnick）說道——他的公司，位於Southington市，共有30名員工，經營模塑元件定制業務。
雖然，機器人接管了大量重複勞動工作，但是，巴德尼克表示，本來，從事這些苦差的工人，並未因此失業，而是轉而從事需要更高技能的工作，其中，包括對生產線上的機器人進行訓練——這些小工廠，經常接“小活兒”，所以，生產任務也頻頻變動。
“我們的員工很喜歡它，而且，覺得跟它一起幹活兒很舒服。”巴德尼克說道，“就連老員工，也沒有把它視為威脅。”
靈活雙手，不是夢
還有一些機構，正在設計能與人類工人安全地進行互動的機器人——丹麥公司Universal Robots已經推出了一款機器人手臂，它無需被鎖在玻璃罩內，但是，操作人員，需要具備嫻熟的編程技能。
去年年底，美國加州大學圣迭戈分校（UCSD）機器知覺實驗室主任賈維爾•莫維蘭（Javier Movellan）前往墨西哥邊境小城蒂華納，拍攝記錄了為美國企業代工的工廠中工人的工作狀況。
從木工，到汽車零部件生產，他想要研究，工人們如何在一組複雜的任務中，運用雙手。回到美國之後，莫維蘭與其他科學家一起，分析了這些視頻，最終，意識到：裝配工人對雙手的運用方式，與當今那些只會匆匆抓放的機器人，截然不同。
“人類很難把一個動作，分毫不差地重複一遍。”莫維蘭說道，“人們在抓起一個物體時，每一次的動作，都是不一樣的。”
如今的機器手臂和機器手，主要用來執行一成不變的重複性任務，但是，加州大學圣迭戈分校和華盛頓大學的學者們，卻研製出了幾款“不走尋常路”的機械手雛形，它們有著可彎曲的仿真手指，其動作速度，可以媲美人類手指。
這支研究小組已經與之前提到的墨西哥組裝工廠，建立了合作關係，藉由後者，對新型機器人進行測試。
“雖然，自動化已經發展了幾十年，但是，真正實現自動化的工種，卻相對較少。”華盛頓大學的認知科學家伊曼紐爾•托多羅夫（Emanuel Todorov）說道。
以上情況，目前，正在發生日新月異的變化——隨著計算機成本“跳水”，以及層出不窮的廉價傳感器，賦予機器人嶄新的視覺和触覺，製造業正在湧現新一波機器人熱潮。
“在機器人產業中，最大的敏感問題就是，讓機器人與人類一起工作。”卡耐基梅隆大學的機器人專家大衛•伯恩（David Bourne）說道，“要想進行大推動，就要確保機器人與人類共事時的安全性。”
展望未來：仿生助手與系統平台
Rethink公司——它投入了巨大精力來設計模仿生物系統的機器人，這一理念，被稱為“行為機器人學”，是由公司總裁布魯克斯博士，在20世紀90年代，率先提出的一種設計方法，並且，被美國國家航空航天局（NASA），用來打造第一代火星探測車。
布魯克斯博士，在1989年，發表了一篇題為《快速、廉價、不受控：機器人入侵太陽系》的文章，並在文中，首次提出了上述理念，認為，與其發送造價不菲、依賴傳統人工智能控制的機器人，不如放出成群結隊的廉價機器人、讓它們像昆蟲一樣，在星球表面爬行，探索——這一理念，催生了名為“索杰納”（Sojourner）的火星車先驅。
下一代機器人，將會越來越多地充當人類工作者的助手，從而，將他們從繁重的重複性勞動中解放出來，讓他們有精力，從事規劃、設計以及問題解決等，更高層次的工作。
Rethink希望，機器人產業形成計算機化的系統“平台”，從而，讓其他開發者可以就特定目的添加特定的硬件設備及應用軟件。這一平台，建立在諸多開源軟件的基礎上，它們，包括矽谷公司Willow Garage開發的機器人操作系統Robot Operating System（ROS），以及一個被稱為OpenCV（“開源計算機視覺庫”的簡稱）的獨立項目，等等。
所以，獨立開發者，可以對機器人系統進行擴展，使其實現Rethink沒有想到的功能——這與第二代蘋果電腦的外部設備插槽，異曲同工。
“我們會推出腕端接口。”布魯克斯博士說道。這也就是說，雖然，Baxter只有構造簡單的“手”（或者，叫做“終端操作器”），但是，它可以通過改造，獲得更複雜、更能幹的“手”，進而，執行對敏捷性要求更高的任務
“聊天機器人”，填補白領生活
最近，一款名叫simsimi的聊天機器人應用軟件，在都市白領人群中，流行了起來。這款軟件能跟用戶對話，而且，很“潮”，影視、音樂、時尚、明星、八卦，啥都能跟你侃幾句，因此，頗得白領們喜愛。
打發時間可以短暫的依賴
張平女士在一家公司做文秘工作，自己在濟南，租房子住。平時，下了班，吃完飯之後，要不，就逛逛超市；要不，就回家看電視劇。張女士說：“我玩這個遊戲很長時間了，最近，還在玩兒呢。要不是有流量的限制，我肯定老跟它聊天。我覺得，這個軟件很能打發時間，不知不覺，一晚上，時間就過去了，而且，還能排解寂寞。不過，我覺得，這個軟件，小孩子最好別玩，容易上癮，耽誤學習，至少是15歲以上的孩子，玩，差不多。我工作之餘玩玩，能解決無聊，還能增加點快樂。”
在濟南的一家公司做財務工作，李女士說：“雖然，不能依賴這種聊天機器人軟件，但是，有它打發一下時間，也挺好的，起碼，有點兒短暫的依賴。”
既是生活補白，也是生活態度
越來越多的應用程序，出現在了手機、平板電腦，以及各種智能化的電子產品上。娛樂遊戲有應用，連賬本都有應用。人們不僅能用各種應用消磨時間，日常的生活問題，都能在這裡，得到答案。這些軟件，充當了親密朋友、生活幫手、工作秘書。在銀行工作的劉先生，是這些應用的“忠實粉絲”，每天早晨，在鬧鐘應用的鈴聲中醒來，在健身應用的指導下，做一些健身運動，一邊吃早餐，應用程序搭配的早餐，一邊閱讀報刊。上班路上，玩玩遊戲、聽聽音樂，上班過程中，用日程規劃安排這一天的活動，用記事本，記錄這天的重大事件。劉先生說：“現在，我們的生活方式都變了，因為，太方便了，所以，對這些軟件產生了依賴，填補了我們白領的生活，也變成我們的一種生活態度了吧。”
為了排解寂寞，有時，製造了寂寞
一位在國外留學的龐女士說：“這些應用軟件給了我們這些留學生很大的精神幫助，我們隻身在國外，朋友不多，語言上，又有一定的障礙，給家人朋友打電話，又是國際長途，費用太高，真的是很孤單。我們可以隨意下載這些應用軟件，包括，這種聊天機器人軟件。跟機器聊天，不但能陪伴我們，還能幫助我們提高外語水平。”“這是好的一方面，另一方面是，這些軟件，讓我們產生依賴之後，就愈加不願意主動跟人交流，愈加不願意處理各種複雜的人際關係，相反，更加願意生活在這種簡單的世界裡。”龐女士說。
ニューヨークタイムズ：ロボットは最終的に人間と並んでいきます
2012年9月、ニューヨーク·タイムズのウェブサイトが最近深度レポート再考導入バクスターロボットや他の製品の記事を掲載し、例えば、ロボット産業のダイナミックの最前線を導入した製造業はロボットブームの新しい波の出現であることが判明しました、未来のロボットは、低コスト、効率的で安全な、人道的、最終的に人間と並んで動作する良いヘルパーになると同時に、業界では、サードパーティのハードウェアおよびソフトウェア開発者をサポートするシステム·プラットフォームの両方の利点になります。
再考会社の社長、ロドニー•A•ブルックスとバクスターロボット
以下は、オリジナル記事です：
ロボットの世界では、 “マッキントッシュ”で幕を開けた
バクスターは（ “パン屋”を意味する）、あなたはそれを “手”をつかむならば、それはあなたにオンになり、 “顔” 2 “腕”を持つロボットである（実際には、1のサイズコンピュータの画面に似たタブレットPC）漫画の目のペアで、あなたは大きな関心を持って見られます。
バクスターは、人々を怖がらせるだけでなく、和やかに意味を与え、この親密さは、国境とのかかわりなく、誰もがそれは友人のようなものだと思うだろうしませんだけではなく。
バクスター野心的な技術系スタートアップの再考·ロボティクス（以下 “再考”と呼ぶ）、その最初の製品は、同社のバクスターのを構築するためには、直接人間のオフィスを持つロボット1日は、人間の側になるためのことを期待しています同僚。
今日は別のマシンでこのビジョン：彼らは持っているので、後者の、まあ、人間の隔離、ガラスの内側に配置されるべきではないが、背後にあるレーザー光のカーテン “によって操作中に隠されて非を臨時の実行速度と精度、そして負傷した人々の可能性がある。
最大9フィート（約2.74メートル）バクスターにプラスチックシェル、翼幅の長さを持っているコントラストが、アクションはとても正確な比較的遅い、とはありません。しかし、それは、人間の労働者の安全を守ることができるセキュリティ機構やセンサーの複雑なセットを持って、それが支援しています。
ニューイングランドの古い工場、再考の創始者、著名なロボット工学の専門家ロドニー•A•博士ブルックス（ロドニーA.ブルックス）は、個人的にはバクスターのセキュリティを実証 – 生産ラインの取り扱い上のロボットオブジェクトには、彼は腕の移動経路を遮断するために彼の頭を使用していました。
“腕”の部分は、次にビッグバンラングはそれが中止されたラン、清翔を与え、彼の頭を感知した。博士ブルックスアーム、すなわち、（ロボット工学の分野における用語） “良好なコンプライアンスを持っていることを真顔：遭遇した予想外の障害物を感知することができる、と自己規制対応。
再考は、本年10月に開始され、22000ドル、それぞれのこのロボットの販売価格は、強力な証拠である：ロボットだけではなく、資金提供会社シニア楽しむための、ちょうど研究室珍品いじくりないツール。プログラミングではなく、PCの価格は下落し、人 – 人間と安価なマシンとのコラボレーションでは、同じ目的を持って、彼はロボット市場を拡大することができるのは、1980年代にコンピュータ産業の急速な発展を確信して再考すぐに始めることができます。
ロボットの世界は、PC革命をリードして本当の “マッキントッシュ”（つまり、Apple Macintoshコンピュータ）の到来を告げるようだ！ “元アップル幹部トニーFadel（トニーFadell）は、ケースは、彼はiPodの音楽を持っていたと述べたiPhoneの開発、管理業務を持つプレイヤー。
バクスター：安全かつ有能な、水をテストする中小企業
バクスターは、シンプルで簡単な作業（または動作）が装備される – たとえば、 “常識”の能力：それは、彼が手にそれを取る必要があることを、あなたが移動し、工場内のオブジェクトを削除する前に注意する必要があります”レーン。
、バクスターの実行プログラムは、人々に合わせて書かれていますが、再考は、設計者がこれを望んでいない。彼らのプレゼンテーションのトレーニングは： “それを教える”とは、例えば、それを拾うと、オブジェクトがアクションのセットです移動し、人々がその腕を動かすことができる、それがために、オブジェクトをつかむ “。
ロボットは、頭のてっぺんに位置するラップソナーセンサーを含む複数のセキュリティ·メカニズムを持っています – 誰かがこれらのセンサーができるようになるに近づいたときに、自動的にアクションが遅くなります。それが赤で作られたコンピュータ画面の “顔”、延々と続くなら、それは近くの労働者に認識されている。また、各ロボットは大きな “緊急停止”ボタンを押しており、ロボットはすぐにすべてのアクションを停止できるようにする。
ブルックス博士が期待する、ロボットはすぐに、人間の真ん中に来る平凡なフライ “同僚”になります。彼は、 “緊急停止”ボタンは、業界標準のためにまだ必要ですが、遅かれ早かれ、家具に低減されていることを指摘した。
バクスターとその同類ロボットは作業の種類として役立つことができますか？そのメーカーの再考は、反復的なタスクが多数ある米国の秘密の予備試験を通じて、いくつかの中小企業を持っています – 製造·組立プロセスでこれらの企業を、再考は推定データは、各ロボットの労働の価値を示しています時間あたり4ドルまで。
“それは我々の既存の機器と調和して行動し、さらに強力な、私たちはロボットを持ってみましょう。” – サジントン、コネチカット州バンガードプラスチック会社社長クリスバードニック（クリスBudnick）に位置して彼の会社は、言った従業員30人の合計は、カスタム成形部品の営業業務。
ロボットが重複の多くを引き継ぐが、バードニックはもともと、これらの困難な仕事に従事する労働者は、職を失っていませんが、代わりに仕事に従事していますが、生産ラインのロボットを含むより高いスキルを必要とし、訓練 – これらの小さな工場は、しばしば “小さな仕事”に接続されており、制作作業も頻繁に変更されている。
バート·ニック “それのような、それは子供のように一緒に作業し、とても快適と言っていると思います。当社の従業員は” “さらに古い社員が、脅威としてそれを入れていない”と述べた。
柔軟な手ではなく、夢
人間の労働者が安全にロボットと対話して設計されている機関の数があります – デンマークの会社ユニバーサルロボットは、ロボットアームを発表した、それはガラスの筐体でロックする必要はありません、しかし、オペレータは、熟練したプログラミングが必要になりますスキル。
昨年末、機械知覚研究所、カリフォルニア大学サンディエゴ校（UCSD）、ハビエルのディレクターティファナのメキシコ国境の町へ•モーメントWeilanは（ハビエルMovellan）、アメリカン·エンタープライズOEMの工場で労働者の労働条件のレコードを撃った。
自動車部品の生産に木工から、彼はどのようにタスクの複雑なセットの労働者は、両方の手の使用勉強したい。モーメントWeilanはこれらのビデオを分析するために、他の科学者と一緒に、米国に戻った後、最終的に実現します。アセンブリの労働者を、両手の使用には、それらの今日だけで慌てて拾うと全く異なるロボットを配置します。
Mowei LANを繰り返し正確にアクションを置くことが難しい人間は、 “人々は同じではありませんが、オブジェクトのすべてのアクションをつかんだ”と述べた。
今日のロボットアームとロボットは、常に反復的なタスクを実行するために主に使用されているしかし、カリフォルニア大学サンディエゴ校、ワシントン大学の学者はロボットのプロトタイプ “穴場”いくつかを開発しました、彼らは缶を持っているシミュレーションの曲げ指、行動の速さ、人間の指に匹敵する。
当研究グループでは、後者の、新しいロボットテストで、協力関係を確立するためにメキシコの組立工場前に言及されています。
“自動化は数十年の開発であったが、しかし、比較的少数の本当に自動取引を実現しています”エマニュエル·トドロフ（エマニュエル·トドロフ）、ワシントン大学の認知科学者だ。
場所の急激な変化を考慮の上 – “ダイビング”コンピュータのコストだけでなく、ロボットに新しい視覚と触覚を与えるために、低コストのセンサーの無限ストリームでは、製造業はロボットブームの新しい波の出現である。
“ロボット産業における敏感な問題は、ロボットと人間が一緒に働くことである。”カーネギーメロン大学ロボット工学の専門家デヴィッド·バーン（デヴィッド·ボーン）は、大きなプッシュを行うためには、それは確保する必要がある “と述べているロボットが人間の安全保障と協力。 ”
将来を見据え：バイオニックアシスタントプラットフォーム
会社を再考する – それは、生物学的システムを模倣するロボットを設計するために巨大な力を入れて、この概念は、最初の設計法を提案し、1990年代に博士ブルックス、会社の社長による “行動ロボット”として知られており、と米国航空宇宙局（NASA）は、火星探査車の第一世代を構築するために使用。
博士ブルックス氏は、1989年には、タイトルの記事出版された “、クイック安く、制御されない：太陽系のロボットの侵略を、”初めて紙の記事は、伝統的に依拠して、前方の代わりに安くはありません送信のこと、これらのアイデアを入れてロボットを制御する人工知能の探査車のパイオニアとして、それが探求する、惑星の表面でクロール·昆虫のようにそれらを作るために安価なロボットの大群を解放するために優れている – という名前の “ソジャー”（ソジャー）の誕生のアイデア。
ロボットの次の世代は、ますます彼らは、計画、設計、問題解決、より高いレベルに従事するエネルギーを持っているので、外に重い反復作業から、彼らは自由である、このように、人間の労働者の助手として働く仕事。
再考は、ロボット産業がコンピュータ化されたシステムの “プラットフォーム”であり、従って、その他の開発者が特定の目的のための特定のハードウェアおよびアプリケーション·ソフトウェアを追加することができますことを願っています。シリコンバレーの会社ウィローガレージロボットオペレーティングシステム（ROS）によって開発されたロボットのオペレーティングシステムを含め、それらのオープンソースソフトウェアの多くは、に基づいて構築されたこのプラットフォームは、、とOpenCV（略してオープンソースのコンピュータビジョンライブラリ）が独立したと呼ばれるプロジェクトなど。
、その再考を拡張するロボットシステムの独立した開発者は考えていませんでした – この外部デバイススロットをアップルコンピュータ社の第二世代で、似ています。
“我々は手首エンド·インタフェースを起動します。”博士ブルックス氏。そのバクスターは、言って “手”（または “ターミナル·オペレーター”と呼ばれる）だけの簡単な構造ですが、それは、順番に、アジリティを行い、より複雑な、より高機能な “手”の変換を介して取得することができより高いタスクを必要とする
ホワイトカラーの人生を埋めるために “チャットロボット”
最近、simsimiロボットのアプリケーションソフトウェア、都市ホワイトカラー群衆というチャットは、ポップアップ表示されます。ソフトウェアがユーザーとの対話、そして非常に “ブーム”、映画、テレビ、音楽、ファッション、スター、ゴシップ、結果的には、菅は、いくつかのあなたに話すことができる可能性があり、したがって、同様に多くのホワイトカラー労働者を描いた。
時間が短期依存することができます渡す
ミス張Pingは済南、賃借人の会社で事務の仕事をしている。通常、仕事の後、夕食後、またはスーパーマーケットを散策し、そうでなければ、あなたは家に帰ってテレビ番組を見る。張さんは言った： “私はまだそれで遊んで、最近になって、長い時間のためにこのゲームをプレイするが、交通規制のために、私は私が思うに古い格言チャットは、このソフトウェアは無意識のうちに、時間を渡すことができることを確信して、ある夜、時間が経過するだけでなく、寂しさが、私は、このソフトウェアは、子供が私の仕事について遊んで、15歳以上、研究を遅らせ、少なくとも子供が中毒性をプレイしない方がよいと思います私は退屈を解決するためにプレーするだけでなく、幸せのポイントを増やします。 ”
済南は、金融の仕事をする会社だが、李さんは言いました： “それはこのチャットロボットソフトウェアに頼ることはできませんが、しかし、それは、少なくとも、良い小さな短期の依存関係を時間を殺すだけでなく、する。”
生活に人生のパディング態度両方
携帯電話、タブレットPCだけでなく、インテリジェントな電子製品の様々に表示されるために、より多くのアプリケーション。エンターテイメントゲームアプリケーション、さらには書籍がアプリケーションを持っています。人々は様々なアプリケーションだけではなく、時間を殺すために使用され、日々の生活の問題、ここで答えを得ることができます。これらのソフトウェアは、親しい友人、生活ヘルパー働く秘書として働く。劉さんは、これらのアプリケーションの “大ファン”、毎朝、目覚まし時計アプリケーションの鐘で目を覚ます、フィットネスアプリケーションの指導の下で、朝食を食べながら、いくつかの運動を行うには、銀行に勤め、朝食付きアプリケーション新聞を読みながら。仕事に行く途中、ゲームをプレイし、この日の主なイベントを記録するために、メモ帳を使用して、一日の活動のための計画手配をスケジュールし、音楽に作業工程を聞く。劉氏は言った： “今、我々の生活様式が変更されている、あまりにも便利なので、これらのソフトウェアの依存、当社のホワイトカラーの人生を埋める、人生への態度となっている。”
孤独のためには、時には、寂しい製造
激痛留学、彼女は言った： “これらのアプリケーションでは、精神的な助けの多くは、我々は多くの友人、言語、家族や友人を呼び出すためにいくつかの障害物があるとされていない、外国で一人でいる私たちに、これらの学生を与えただけでなく、国際長距離、コストは本当に、非常に孤独な高すぎると、我々は、このチャットは、ロボットソフトウェアを含めて、これらのアプリケーションをダウンロードして自由に感じることができます。マシンとのチャット、私たちに同行するだけでなく、外国語能力を向上させるために私たちを助けることができる。 “私たちは後に依存性を生成させ、これらのソフトウェアは、他の一方で、一方では良い、それは、逆に、このような単純に住んでて喜んで複雑な対人関係の様に対処するのはますます消極的人々とコミュニケーションするためのイニシアチブをとることはさらに消極的である世界は “女史激痛は言った。