中国最聪明的机器人，11月聚会杭州
机器人正在端盘子
2012‘中国智能博览会举行媒体见面会，这一国内顶尖高科技智能产品盛会，11月1日到3日，将亮相杭州浙江世贸国际展览中心，博览会由中国人工智能学会和杭州市政府联办。
博览会的两项主打活动，很可能会受到发烧友的热捧
一项是，机器人竞赛；一项是，智能缩微车竞赛。中国人工智能学会副秘书长陈桂生说，全国最好的无人驾驶缩微车、最聪明最能干的机器人，届时，大家都能看到。
有“机器人舞蹈队之父”美誉的
哈尔滨工业大学教授洪炳熔
去年，央视春晚，洪炳熔带着他的机器人舞蹈队，登上舞台。他宣布：改造升级后的机器人舞蹈队将参加在杭州举行的机器人竞赛。
洪炳熔的机器人添了新才干，它们的舞蹈，跳得更热辣，学会了内讧，劈腿、勾拳、直拳……机器人之间的战争，不断传出“咚咚”的金属倒地声。每个机器人，造价万元左右。
洪炳熔展示了国内和人类长得最像的机器人，它的动手能力、智商，大体相当于4岁孩童。端起盘子，送到指定位置。温柔抱起啼哭的婴儿，轻声细语，好言劝慰，最终，让他停止哭泣。
法国的机器人，要来凑热闹，来杭州的，是个60厘米高、每只手，只有3根手指的小人，它能唱，能跳，能和人对话，会法语、英语、中文等9种语言，主人可用其中任意一种语言指挥它，收发邮件、倒水、操纵电视遥控器，这些活，它都能干，市场价人民币10万元。
陈桂生认为，无人驾驶汽车是大势所趋，严格按照交通规则行驶，不会打瞌睡，不会把油门当刹车踩，普及无人汽车后，交通事故能减少，甚至消失。如今，国内各路科研人马，竞相攀登无人驾驶汽车高峰，究竟谁的无人汽车更聪明，将在实际道路的1/13大小的微缩道路上，比试。
在赛道上，有山路、有隧道、有红绿灯、有障碍物、有限速路段，也有行驶在路上的各色车辆，没有司机，也没人手持遥控器在一旁指挥，全程行驶，都靠汽车自主判断，国内研发的无人驾驶汽车，果真能应付路面的复杂路况吗？
奥运-沃迪机器人， 一个上海创新样本
上海的机器人研制和产业化水平，小公司。
在杭州湾北岸的金山区，上海沃迪自动化装备股份有限公司正快速挺进一个潜力巨大的市场――机器人。2009年，这家公司销售成交的机器人，只够凑一副牌局，之后，3年，从这里“走出去”的机器人，连年翻着跟斗增长，今年，到目前为止的销量，已经超过170台；2015年的销量，预计可达到1000台。
沃迪不大，300多名员工，3000多万注册资金；沃迪不寻常，它是很少几家在做机器人产业化的中国本土企业之一，而且，承担了国家863计划“物流搬运机器人”的研制课题。
打破国外企业独占中国机器人市场局面的，为什么是沃迪？
切中一个“有机会”的市场
车间有几分像动物园：几台即将交付客户的机器人，各自被圈在十几平方米大的铁笼子里，准备接受出厂前的测试。
沃迪公司机器人事业部总经理童上高解释，把机器人关进笼子，是为安全：这些家伙，力气大，提东西一提，就是几百公斤；出厂前，它们都要在车间里，三天三夜连轴转――搬铁块，测试“体质”，这时，人必须站在笼外，以防万一，被铁胳膊扫一下，可就惨啦。
沃迪的机器人，完全不是“变形金刚”的模样；其实，只是条胳膊，没腿脚、没脑袋，“长”在半人高的底座上，看上去，更像一部去掉了履带的微缩版抓斗车。事实上，机器人只有当演员（亮相科幻大片、在上海世博会，日本馆里，拉小提琴），或是充当人的生活伙伴（如，家政机器人）时，才要有一张讨人喜欢的脸。沃迪的机器人，是“扛大包”的，在工厂里，将一箱箱饮料、一袋袋化肥，搬下流水线，码垛堆叠，有一条有力而灵敏的胳膊，足够了。
研制“搬运工”，是沃迪刻意选定的细分市场。在车间里看到，行车上，用油漆刷着大标语――“做中国自己的机器人”，童上高说，要实现这个理想，就要耐心、细心地寻找机会。
上海市科学学研究所的王迎春博士，长期关注工业机器人行业，他所在的课题组，刚刚向政府部门，提交了一份上海发展机器人产业的建议报告。
美国、日本等发达国家，是机器人的主要用户，那儿的机器人，多数在汽车工厂上班，做焊接、喷涂等技术活儿。这类机器人的市场价值高，但，短期内，中国还没有实力参与这些领域的硬碰硬竞争。
王迎春说，像沃迪这样错位竞争，选取一个别人不那么重视的领域，把并非最尖端的技术，做到最成熟，在市场上，站稳脚跟，是很聪明，很务实的创新策略：“‘中国自己的机器人’的短板，看似是技术，其实是产业化；没有产业，而想一步登天，在最尖端的技术上，跟老外PK，行不通。”
“扛大包”，一样需要高科技
“扛大包”的搬运机器人，一样需要高科技。迄今为止，沃迪已经积累了40多项专利。
童上高播了一段视频：沃迪机器人，垒起来的食品箱，轮廓线条，就像刀切豆腐一样齐。他说，我们的机器人的动作精度，达到了0.3毫米，大力士能这样心灵手巧，实在不容易。
不仅精确，搬运机器人的工作效率很高。
生产聚苯烯的上海金昌工程塑料公司，今年，刚成为沃迪的客户。
这家公司，库房外，装满塑料颗粒的大袋子，不断被传送带送到机器人面前，一只有几十根指头的机械手，抓起袋子，扭身，拎上另一侧的木托盘，动作舒展得，就像跳探戈……等，把总共40个袋子，在托盘上，整整齐齐码成8层，机器人会自动将新袋子，换个托盘再码。
金昌公司相关负责人陆军说，一台机器人，每班能替代2到3个工人，按年综合成本，每人4万元计算，它每年，能为企业节省20多万元，收回投资，大概只消两年，机器人可以工作10年。
据介绍，由于太苦，太累，现在，即使在西部省份，搬运工的月工资，已直逼4000元，难招到人。于是，不会辞工、不用加薪的机器人，越来越受青睐。数据显示，虽然，国内的制造业，眼下，有些低迷，但，对搬运机器人的需求，始终在高位增长。
沃迪本是做食品加工机械的，在机器人领域，没有一点基础。常常参加国外展会的公司董事长赵吉斌发现，在国外，搬运机器人，已很普及；国内，还没有真正的自主品牌。2006年，赵吉斌“轧出苗头”――他的一些老客户，如，食品厂、饮料厂，有意购买进口的搬运机器人，就打算试试自主开发，于是，请来了原在一家国外大型机器人公司，担任中国区技术负责人的童上高。
童上高说，为推出第一款成熟产品，他和同事们，整整忙了3年。机械结构、控制电路、软件算法，所有环节，都要一步步摸索。据他透露，开始时，因为控制部件不成熟，机器人有时会像淘气的孩子，耍点小脾气，比如，抡起拳头，砸地板；在不断的改进中，淘气孩子逐渐长大成熟。
2009年，沃迪的首款机器人，研发成功，它干活利索、故障率低，价格，比进口机器人有优势。接着，沃迪正式出击，在全国打市场，渐渐地，客户名单上，出现了中粮、新希望、红牛等大公司；同时，开始在一些欧美国家崭露头角。
“谁说了算”决定研发成败
最近三，四年，国内民企对投资研制搬运机器人，热情高涨；据童上高了解，几乎所有案例，都像在写同一个剧本：企业不谙此道，找高校和研究所，付钱，全盘委托对方研发……
最终，从这种模式里走出来的机器人，没一个在市场上立住脚。
童上高说，其他投资者“把机器人研发，全部交给科研单位”
沃迪是“把科研单位最强的技术拿过来”。“交”和“拿”，事关“研发以谁为主体”的核心问题。
入行多年，他知道，仅靠企业自己，研发难度很大；
依赖高校和研究所更不行，因为，机器人在国内，一直没能产业化，科研单位的技术，多半停留于理论，悬在半空。企业必须自己梳理技术研发的要点，选择合适的研发伙伴，你一口，我一口地啃硬骨头。
过去4年，上海交通大学机器人研究所，是沃迪最主要的研发伙伴。副教授栾楠说，大学老师的长处是，算法设计，确定算法、写成软件，让机器人，以最合理的方式做动作。沃迪机器人的舒展，扬臂，和跳探戈似的转身，就源自交大老师的智慧。这一连串精心设计的动作，既能让机器人，把胳膊舞来生风（沃迪机器人，最快每小时，能完成1100个动作），又不使它发力太猛，而损坏零件。栾楠说，在沃迪之前，他们从未跟国内企业合作过（实际上，那时，国内几乎就没有什么机器人企业），检验算法，主要靠计算机虚拟仿真，跟“实战”，还是有差距。沃迪让他们得到了第一次在国产机器人身上，检验控制系统的机会。
王迎春表示，沃迪的成功，证明“以企业为主体的创新”，在机器人研发和产业化领域的意义。他说，上海不少科研单位，在机器人研究上，有一定基础；学者们往往各自用力，这就需要由企业牵头，围绕某款产品，整合各方技术力量，捏成拳头。
在与上海交大合作研制第一代搬运机器人，成功后，沃迪开始引入其他科研力量：携手上海大学，研发机器人核心电机器件，希望打破国外垄断；携手同济大学，尝试开发新一代更快、更巧的机器人，希望拓展小包装货物搬运机器人的市场――“整合上海机器人技术”的设想，变成现实，看起来，已有点眉目。
春晚明星机器人牵手“微缩智能车”，杭州“相亲”
智能机器人端盘子做家务。
智能机器人跳热舞。
杭州，9月11日，春晚明星机器人，来杭州亮相，寻找“婆家”，它能热舞，能做端盘子、打扫卫生等家务劳动，使得位于杭州滨江区的低碳科技馆的参观者们惊叹不已。无独有偶，这次和它一起来的，还有“微能智能车”，带领人们，领略智能交通的便利。
2011年的春节联欢晚会上，会跳舞的智能机器人，让观众惊叹了它的才艺，一时间，掀起国内智能科学技术的热潮。当时“机器人舞蹈队之父”的洪炳熔，现场，放出“狠话”：欢迎社会各界的机器人，前来挑战。
此次，有了中国人工智能协会的“撑腰”，洪炳熔更是信心满满，“现在，机器人的性能和长相，几乎和人一样，比如，它可以创造超过飞人博尔特的速度飞奔。杭州作为旅游城市，是一座工业城市发展前景美好，只要有企业出资200-300万，即可做仿真机器人，推动城市工业文明前进。”
除了智能机器人，“微缩智能车”，同期，到达杭州，向人们展示无人驾驶的微型智能技术，以及，车联网的未来行业发展趋势。在展览馆现场，在工人智能协会工作人员的操纵下，无人驾驶的微缩智能车，展示了基础驾驶、变更车道、避障、红绿灯响应，以及多车之间灯语交互等自主驾驶行为。
据悉，由于目前，实际交通环境，不能为智能车辆驾驶技术，提供实验场地，迫切需要建立小尺度的三维交通环境，为未来智能交通系统开道。(完)
山科大研究中心， 头戴天线，活老鼠变机器人
假肢机器人
操控假肢机器人的头盔
科大宝宝
春晚的机器人街舞表演，想必给大家留下了深刻的印象，小小的机器人闪转腾挪，身手不凡，除了左右摇摆之外，还会翻跟头，是不是让你觉得很神奇？在山东科技大学机器人研究中心，也有这样一些机器人，有能说，会跳的迎宾机器人，有听人话的，活的动物机器人，还有假肢机器人，无不让人拍手称奇。9月7日，研究中心，这高科技玩意儿。
为迎宾而生的科大宝宝
将近两米高的个头，蓝色的外衣，大大的眼睛，扁平，椭圆的脑壳，上面，装了个天线，外形，非常可爱，这可不是动画片里的“天线宝宝”，这是实实在在的机器人“科大宝宝”。“这不，新学期，刚开始嘛，我们要让科大宝宝去迎新，现在，我们正在给它做调试。”实验室的孙同学说。
科大宝宝是研究中心制作出来的迎宾机器人，2011年，开始研究制作，前后，共花了一年左右的时间，科大宝宝的头部和腹部，装有显示屏，显示的是，一张方形大脸，安静的时候，显示屏上面的两只眼睛，瞪得圆圆的，边缘，有睫毛。据孙同学介绍，显示屏上方，安装有一个用来识别人脸的摄像头，脑袋两边，鼓鼓的耳朵，是机器人“说话”的扬声器。胳膊上，有两处关节，和人的手臂差不多，可以做好多动作。
研究人员说：“摄像头具有人脸识别功能，它会牢牢记住你的脸。如果将一个人的照片，预先存储到机器人系统中，当机器人看到你的时候，摄像头，会捕捉你的图像，然后，作出判断，识别出，站在它面前的，是谁，进而，作出针对性的回应。机器人胳膊里面，装着电机，能弯曲，腰部，装有电机，这样，它就会扭腰了。”
随后，研究人员开始演示，如何与科大宝宝进行互动。只见研究人员对它说“你好”，科大宝宝就回应说“你好”，研究人员说“做个自我介绍”，科大宝宝就非常有礼貌地，做了一番自我介绍，最后，唱起了《我的未来不是梦》，而且，边唱，边跳，又伸胳膊，又扭腰，像是在做广播体操。在说话的时候，科大宝宝会挤眉，弄眼，不时做出可爱表情，在回答提问时，会不时蹦出个流行词“必须的”。
研究人员说，科大宝宝属于智能机器人，会表演口技、朗诵诗歌，如果有人站在它面前，它可以给对方拍照留念。研究人员说，科大宝宝已经具备了一些功能，实用性差一些，比如，它只能由外接电源提供动力，这样，在没有电源插头的地方，它就不能工作。所以说，这款迎宾机器人，离投入市场，还有一段距离，市场价格，尚无从谈起。“价格没法说，但是，它的成本是确定的，目前，科大宝宝的软件、硬件，成本，加起来，在20万左右。”
活的动物，能成为“机器人”
你可曾想过，活蹦乱跳的动物，也会像机器人一样，听人的话？在动物机器人实验室，研究人员展示了动物机器人的演示实验，这些动物，可都是真的。
只见在一个圆形盒子里 ，有一只老鼠，它的头部，“粘”有一些线，线的另一端，接在一台电脑上。打开电脑上的控制软件，操作界面，有不同指令的按钮。用鼠标，点击按钮，看到了神奇的一幕。只见点击“右拐”按钮，本来，在盒子里无规则活动的老鼠，开始不断地右转，之后，点击“左转”，就见这只老鼠，开始不停地左转。随后，鸽子机器人登场，与老鼠的有线控制不同，鸽子是无线控制的，研究人员操作仪器，鸽子就开始走方格。
研究人员解释说，动物听人控制，是通过外部，施加电流，刺激动物脑部实现的。因为，动物的脑部，分为不同的区域，各个脑区的功能，是不一样的，比如，有的脑区，与动物恐惧、害怕的情绪有关，如果电击该脑区，动物就会因为恐惧，想躲避，所以，会向前移动。控制动物左拐、右拐，道理和控制其前进，是一样的。
“利用电流对动物的脑区，施加影响，主要有两个难点，一个是，了解动物脑区的不同功能划分，刺激哪个区域会有哪样的反应，这个，必须弄清楚，还有一个是，动物顶部装置的安装问题。”研究人员说，在给鸽子安装控制器的时候，将鸽子头部的部分羽毛剔除，用粘合剂，将控制器，粘在上面，同时，将微电极，刺进鸽子头部。“微电极非常细，对鸽子，几乎没有影响，控制器接收到信号后，会发电，通过微电极，刺激不同的脑区。但是，这种安装的方式，并不牢靠，因为，鸽子头部，被剃毛的部位，会长出新毛，慢慢的，控制器，就被顶开了，现在，我们研究，将控制器做小，埋入鸽子的皮下，这是我们目前的研究方向。
对于动物机器人的应用价值，研究人员说，由于动物机器人，仍处于攻坚阶段，具体的用途，并不明确，这需要结合不同动物的特性，“以鸽子为例，它们可以深入到一些人工飞行器都无法到达的地方，如果想勘探那些区域，只需要考虑，在鸽子身上，安装一个小型的探测仪器。之后，给鸽子下命令，只要让它往那个方向飞，它就会一直飞下去，并不需要考虑动力等问题，也不需要考虑人工避险，这些状况，它都会自己解决，这些优势，是常规飞行器所无法比拟的”。
假肢机器人，眨眼就能控制它
对它说一声“抬手”，它就乖乖地把手抬起来。说一声“喝水”，它就慢慢地把手中的杯子，放在嘴边，做出喝水的动作。这不是科幻，这就是樊炳辉教授研制的智能假肢机器人。
在樊教授的实验室，看到一个身穿运动服、头戴感应器的假人。当樊教授发出“抬手”“喝水”等指令时，假人的机械臂，慢慢地伸向工作台上，樊教授激光定点的杯子，缓缓，但平稳地，把杯子握起来，从胸前，放到了嘴边。这个可爱的假肢智能机器人，是樊炳辉教授研发的第二代假肢机器人。
这款假肢智能机器人，除了听从主人“吆喝”的口令之外，会“猜测”主人心理，主人眨巴眨巴眼睛 ，它就知道，主人要自己干什么。在实验室，看到了一个类似于自行车手戴的头盔，不同的是，这个头盔上，安装了一个摄像头和精密的眨眼扫描器械，通过眼睛的特殊眨动，假肢机器人，会做出伸手、抓握、喝水等动作来。
除了以语音、眨眼睛来指控机器人之外，樊教授介绍，还可以“趾压”和“按键”的方式，来指挥假肢机器人。现在，这款假肢机器人，总共可以通过4种方式，来控制，满足人们在不同场合下的要求。趾压和按键的方式，就是敲点樊教授发明的特殊键盘，让机器人，去做自己想做的动作。
这样的假肢机器人，力量是不是很大，如果安装在人身上，是不是会成为蝙蝠侠一样的人呢？这样的问题，或许是大家最为关注的。
“没有那么科幻，目前，主要是为了解决残疾人士单独生活的难题”，据樊教授介绍，目前，市场上，残疾人戴的假肢，靠肌肉，来控制移动，但是，有很多残疾人他们的胳膊，是整个从肩膀处切断的，这样，就没有办法，用断肢上的肌肉，来控制假肢 。樊教授研制的这个假肢智能机器人，不靠断肢肌肉控制，只要使用者嘴能说话，或者眼睛可以眨动，或者脚趾能动，都可以控制智能假肢 ，即使胳膊整个被切断了，也可以控制假肢拿东西，喝水。
做机器人研发，几乎没周末
樊炳辉教授说：“为了研发这款机器人，我三年以来，就一直带着研究生在做，不用说周末，其实，只要有时间，我们都会呆在实验室里。”
樊炳辉教授，并不是最近几年，才开始研究机器人的，早在10几年前，他负责研发的863重大项目“大型喷浆机器人的产品化”，获得了2001年，山东科技进步一等奖，和2002年国家科技进步二等奖，但，在市场化的时候，只实现了小批量生产，并没有对社会做出很大贡献，而且，现在，随着社会的进步，喷浆机器人，已经被其他产品所替代，技术上，已经落后于社会的发展。樊教授认为：“就得不断地研发，和社会的形势，结合起来。”
在三年的研发时间里 ，樊教授担任着教学任务，研究生们有学习其他课程的学业任务，他说：“只要是不上课的时间，大家几乎都在实验室里，做实验，算数据。”2012年的暑假，樊教授的研究生们，都没有回家休假，基本上，都在实验室里。
智能假肢机器人问世，还只是第一步。“必须把它推向市场，才算成功。”樊教授说，“要不，你就白研发了，花了那么多的心血 ，花了那么多的钱，如果没有对人们产生一点贡献，那就太遗憾了。现在，不能休息，还得继续干，完善它、找企业合作、找相关批文，争取让这个发明，尽快派上用场”，樊教授说。